专利名称：行星摆线针轮圆柱齿轮减速机的制作方法
技术领域：
行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，属于齿轮动力传动装置，具体涉及一种行星摆线 针轮圆柱齿轮减速机。
背景技术：
行星摆线针轮减速机和行星齿轮传动减速机(NGW减速机)是两种传统的应用行 星传动原理实现减速传动的装置。行星摆线针轮减速机构主要采用摆线针齿啮合，结构新 颖、运行平稳，其优点是①减速比大，一级减速时速比可达1 6 1 87;②效率高，啮合 部位采用滚动啮合，故效率可达90 %以上；③结构紧凑，体积小，可与电机直联一体，因而 重量轻，可节约成本，缩小安装使用空间；④噪声小，因啮合齿数多，重叠系数大，故运转平 稳；⑤寿命长，啮合件采用轴承钢淬火处理，并采用滚动摩擦，可大大提高机械性能和耐磨 性；其缺点是由于摆轮采用偏心行星摆动运行，故耐冲击性能相对较差，大功率配套使用 效果差。行星齿轮传动机构采用硬齿面圆柱齿轮浮动啮合，该机构为负荷分流，同时载荷相 互抵消，其优点是传递功率大、效率高、耐冲击性能好；缺点是减速比相比摆线针轮结构小， 最大速比为1 :12。目前，尚没有一种能够同时兼顾两种减速机构优点而有效避免其缺点的 减速传动机构。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种减速比大、效率 高、结构紧凑，耐冲击性能好，使用寿命长的行星摆线针轮圆柱齿轮减速机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该行星摆线针轮圆柱齿轮减速 机，包括行星摆线针轮减速机构、行星圆柱齿轮减速机构和电动机，所述行星摆线针轮减速 机构中心设有摆线针轮输出轴，摆线针轮输出轴的输入端通过多个销轴与摆线齿轮连接， 其特征在于所述摆线针轮输出轴的输出端与行星圆柱齿轮减速机构连接。所述摆线针轮输出轴的输出端中空，轴内设有内齿轮套，所述行星圆柱齿轮减速 机构的太阳轮中心轴轴端设有外齿轮，太阳轮中心轴插入摆线针轮输出轴的内齿轮套中啮 合连接。所述电动机与行星摆线针轮减速机构输入轴连接。所述摆线针轮输出轴输出端外侧设有外齿轮，摆线针轮输出轴直接插入行星圆柱 齿轮减速机构中，所述外齿轮与行星圆柱齿轮减速机构的多个行星轮啮合连接。所述电动机与行星圆柱齿轮减速机构输入轴连接。所述摆线针轮输出轴输出端所设外齿轮为圆柱齿轮。与现有技术相比，本实用新型的行星摆线针轮圆柱齿轮减速机所具有的有益效果 是本行星传动减速机构采用了行星摆线针轮减速机构和行星圆柱齿轮减速机构直联一体 的减速传动，使两种机构达到优势互补，即弥补了行星齿轮传动减速比小的缺陷，又提高了 其耐冲击性，实现了体积小，减速型谱宽，功率大，应用范围广的目的。
图1是本实用新型实施例1立式机型结构示意图。图2是本实用新型实施例2卧式机型结构示意图。图3是本实用新型实施例3两级减速机构结构示意图。其中1、行星摆线针轮减速机构2、箱体3、摆线针轮输出轴4、行星圆柱齿轮减速 机构5、电动机6、内齿轮套7、行星轮8、太阳轮中心轴9、销轴。图1 3是本实用新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机的最佳实施例，下面结合附 图1 3对本实用新型做进一步说明
具体实施方式
实施例1图1是本实用新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机的最佳实施例，参照附图1 行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，采用立式设计，主要包括行星摆线针轮减速机构 1、行星圆柱齿轮减速机构4和电动机5三部分，电动机5与行星摆线针轮减速机构1输入 轴连接。行星摆线针轮减速机构1中心设有摆线针轮输出轴3，摆线针轮输出轴3的输入端 通过多个销轴9与摆线齿轮连接，输出端与行星圆柱齿轮减速机构4连接。摆线针轮输出 轴3的输出端中空，轴内设有内齿轮套6，行星圆柱齿轮减速机构4的太阳轮中心轴8轴端 设有外齿轮，太阳轮中心轴8插入摆线针轮输出轴3的内齿轮套6中啮合连接。工作原理与工作过程如下采用两种不同的行星传动机构实现减速运行，行星摆线针轮减速机构1是摆线齿 形通过单齿差行星运动达到第一级减速，通过箱体2内的摆线针轮输出轴3传递动力给行 星圆柱齿轮减速机构4，该机型是渐开线齿形通过行星运动达到第二级(或第三级)传动， 从而完成完整的减速工作过程。通过将摆线针轮输出轴3轴端做成内齿轮套形式，行星齿 轮太阳轮可通过内齿轮套6联接摆线针轮输出端，将摆线针轮输出轴3输出端变成齿轮机 构的输入端。从而实现两种变速机构的协调运行，达到了两种机构的优势互补，还能缩小体 积，结构紧凑，扩大了适用范围。实施例2参照附图2 行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，采用卧式设计，行星圆柱齿轮减速机构4上设有 底座，电动机5与行星摆线针轮减速机构1输入轴连接。行星摆线针轮减速机构1中心设 有摆线针轮输出轴3，摆线针轮输出轴3的输入端通过多个销轴9与摆线齿轮连接，输出端 与行星圆柱齿轮减速机构4连接。摆线针轮输出轴3的输出端中空，轴内设有内齿轮套6， 行星圆柱齿轮减速机构4的太阳轮中心轴8轴端设有外齿轮，太阳轮中心轴8插入摆线针 轮输出轴3的内齿轮套6中啮合连接。工作原理与工作过程与实施例1相同。实施例3参照附图3 行星摆线针轮圆柱齿轮减速机的摆线针轮输出轴3输出端外侧设有外齿轮，摆线针轮输出轴3直接插入行星圆柱齿轮减速机构4中，外齿轮与行星圆柱齿轮减速机构4中 的多个行星轮7啮合连接。电动机5与行星圆柱齿轮减速机构4输入轴连接。摆线针轮输 出轴3输出端所设外齿轮为圆柱齿轮。工作原理与工作过程如下通过行星摆线针轮减速机构1的摆线针轮输出轴3做成圆柱齿轮轴，直接替代行 星齿轮减速机构的太阳轮来传递带动行星齿轮减速机构的运行，实现输出轴减速目的。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同 变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保 护范围。
权利要求行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，包括行星摆线针轮减速机构(1)、行星圆柱齿轮减速机构(4)和电动机(5)，所述行星摆线针轮减速机构(1)中心设有摆线针轮输出轴(3)，摆线针轮输出轴(3)的输入端通过多个销轴(9)与摆线齿轮连接，其特征在于所述摆线针轮输出轴(3)的输出端与行星圆柱齿轮减速机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其特征在于所述摆线针轮 输出轴(3)的输出端中空，轴内设有内齿轮套(6)，所述行星圆柱齿轮减速机构(4)的太阳 轮中心轴(8)轴端设有外齿轮，太阳轮中心轴(8)插入摆线针轮输出轴(3)的内齿轮套(6) 中啮合连接。
3.根据权利要求2所述的行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其特征在于所述电动机(5) 与行星摆线针轮减速机构(1)输入轴连接。
4.根据权利要求1所述的行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其特征在于所述摆线针轮 输出轴(3)输出端外侧设有外齿轮，摆线针轮输出轴(3)直接插入行星圆柱齿轮减速机构 (4)中，所述外齿轮与行星圆柱齿轮减速机构(4)的多个行星轮(7)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其特征在于所述电动机(5) 与行星圆柱齿轮减速机构(4)输入轴连接。
6.根据权利要求4所述的行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其特征在于所述摆线针轮 输出轴(3)输出端所设外齿轮为圆柱齿轮。
专利摘要行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，属于齿轮动力传动装置，具体涉及一种行星摆线针轮圆柱齿轮减速机。包括行星摆线针轮减速机构(1)、行星圆柱齿轮减速机构(4)和电动机(5)，所述行星摆线针轮减速机构(1)中心设有摆线针轮输出轴(3)，其特征在于所述摆线针轮输出轴(3)的输出端中空，轴内设有内齿轮套(6)，所述行星圆柱齿轮减速机构(4)的太阳轮中心轴(8)轴端设有外齿轮，太阳轮中心轴(8)插入摆线针轮输出轴(3)的内齿轮套(6)中啮合连接。本实用新型具有体积小，结构紧凑，减速比大，减速型谱宽，效率高，耐冲击性能好，使用寿命长，应用范围广等优点。
文档编号F16H1/46GK201696555SQ201020213008
公开日2011年1月5日 申请日期2010年5月26日 优先权日2010年5月26日
发明者徐琪国 申请人:徐琪国