专利名称：单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械，主要涉及水稻插秧机具。
背景技术：
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分 插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插 机构中，其传动箱都采用链条传动，而链条传动振动大、容易断链；现有插秧机上的左、右两 个分插机构采用与前进方向相平行地的结构配置，分插机构上的栽植臂也只能做平行于前 进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的 宽窄行秧苗分布，影响了宽窄行插秧新农艺方法的推广应用。
发明内容本发明的目的就是针对上述已有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需 要，设计提供一种单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构，达到满足和适应水稻插 秧宽窄行作业农艺要求、减轻插秧机作业振动、减少机具故障的目的。本发明的目的是这样实现的单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构包括 右分插机构和左分插机构，移箱箱体与传动箱壳体固连成一体，固装第一锥齿轮的动力输 入轴配装在移箱箱体内，固装第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮的主传动轴与动力输 入轴垂直地配装在传动箱壳体和移箱箱体内，其中第二锥齿轮位于移箱箱体内，且与第一 锥齿轮啮合，第三锥齿轮和第四锥齿轮位于传动箱壳体内，在主传动轴上第三锥齿轮与第 四锥齿轮反向配置安装，齿面相对，右动力输出轴和左动力输出轴相对配装在传动箱壳体 上，且与主传动轴垂直，第六锥齿轮固装在右动力输出轴上，与第四锥齿轮啮合，第五锥齿 轮固装在左动力输出轴上，与第三锥齿轮啮合，右动力输出轴和左动力输出轴轴线均呈相 对于水平面向上倾斜α角状对称配置，在传动箱壳体的左外侧部配置安装与左动力输出 轴垂直连接配合的左分插机构，在传动箱壳体的右外侧部配置安装与右动力输出轴垂直连 接配合的右分插机构。右动力输出轴与左动力输出轴的转速相同。本发明的有益效果是通过设计一套锥齿轮传动机构代替传统的链轮链条传动， 减小振动，避免出现断链，传动更平稳；同时，通过分别安装斜置式锥齿轮传动实现分插机 构部件的倾斜安装，使得栽植臂在倾斜平面内运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右 移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布，具有结 构设计新颖合理、作业质量好、作业故障少、作业振动小、使用寿命长、尤其能满足和适应水 稻宽窄行插秧作业要求的特点。
图1是单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构总体结构示意图；图2是图1中省略左、右分插机构的传动箱壳体俯向结构视图，即传动箱与移箱装 配结构示意图；图3是水稻秧苗宽窄行插秧示意图。图中件号说明1、移箱箱体、2、第一锥齿轮、3、第二锥齿轮、4、主传动轴、5、传动箱壳体、6、第三锥 齿轮、7、第六锥齿轮、8、右动力输出轴、9、第四锥齿轮、10、左动力输出轴、11、第五锥齿轮、 12、动力输入轴、13、右分插机构、14、左分插机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施方案进行详细描述。如图1、图2所示。单轴锥齿轮传 动斜置式宽窄行插秧机分插机构包括右分插机构13和左分插机构14，移箱箱体1与传动箱 壳体5固连成一体，固装第一锥齿轮2的动力输入轴12配装在移箱箱体1内，固装第二锥 齿轮3、第三锥齿轮6和第四锥齿轮9的主传动轴4与动力输入轴12垂直地配装在传动箱 壳体5和移箱箱体1内，其中第二锥齿轮3位于移箱箱体1内，且与第一锥齿轮2啮合，第 三锥齿轮6和第四锥齿轮9位于传动箱壳体5内，在主传动轴4上第三锥齿轮6与第四锥 齿轮9反向配置安装，齿面相对，右动力输出轴8和左动力输出轴10相对配装在传动箱壳 体5上，且与主传动轴4垂直，第六锥齿轮7固装在右动力输出轴8上，与第四锥齿轮9啮 合，第五锥齿轮11固装在左动力输出轴10上，与第三锥齿轮6啮合，右动力输出轴8和左 动力输出轴10轴线均呈相对于水平面向上倾斜α角状对称配置，在传动箱壳体5的左外 侧部配置安装与左动力输出轴10垂直连接配合的左分插机构14，在传动箱壳体5的右外侧 部配置安装与右动力输出轴8垂直连接配合的右分插机构13。右动力输出轴8与左动力输 出轴10的转速相同。如图3所示，d为秧门位置，e为已插好的秧苗位置，相邻两秧门距离S = 300mm,由 于宽窄行分插机构插秧位置相比较取秧位置横向有AS的偏移量，则插秧后形成宽行距f =S+2* Δ S,窄行距 g = S-2* Δ S。例如 AS = 30mm,则宽行距 f = 360mm,窄行距 g = 240mm, 秧苗形成宽窄行距相间分布。本发明的工作原理和过程是动力由移箱箱体机构输入，通过一对锥齿轮啮合传 递给传动箱机构中的主传动轴，经固连在主传动轴上的两个反向安装的锥齿轮与固连在 左、右动力输出轴上的左、右锥齿轮啮合，由动力输出轴输出。由于左、右动力输出轴与水平 面之间设有一个向上倾斜配置的夹角，使得固连在左、右动力输出轴上的左、右锥齿轮相对 于竖直平面倾斜安装，使固连于左、右动力输出轴上左、右分插机构部件同向、等速地在倾 斜平面内运动。左分插机构部件的插秧位置在取秧位置的左侧，右分插机构部件的插秧位 置在取秧位置的右侧，在秧门等距分布的前提下，实现宽窄行插秧作业。
权利要求1.一种单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构，包括右分插机构(1 和左分 插机构(14)，其特征在于移箱箱体⑴与传动箱壳体(5)固连成一体，固装第一锥齿轮(2) 的动力输入轴(1 配装在移箱箱体(1)内，固装第二锥齿轮(3)、第三锥齿轮(6)和第四 锥齿轮(9)的主传动轴(4)与动力输入轴(1 垂直地配装在传动箱壳体( 和移箱箱体 (1)内，其中第二锥齿轮C3)位于移箱箱体(1)内，且与第一锥齿轮O)啮合，第三锥齿轮 (6)和第四锥齿轮(9)位于传动箱壳体(5)内，在主传动轴(4)上第三锥齿轮(6)与第四锥 齿轮(9)反向配置安装，齿面相对，右动力输出轴(8)和左动力输出轴(10)相对配装在传 动箱壳体( 上，且与主传动轴(4)垂直，第六锥齿轮(7)固装在右动力输出轴(8)上，与 第四锥齿轮(9)啮合，第五锥齿轮(11)固装在左动力输出轴(10)上，与第三锥齿轮(6)啮 合，右动力输出轴(8)和左动力输出轴(10)轴线均呈相对于水平面向上倾斜α角状对称 配置，在传动箱壳体( 的左外侧部配置安装与左动力输出轴(10)垂直连接配合的左分插 机构(14)，在传动箱壳体(5)的右外侧部配置安装与右动力输出轴(8)垂直连接配合的右 分插机构(13)。
2.根据权利要求1所述的单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于 右动力输出轴⑶与左动力输出轴(10)的转速相同。
专利摘要单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构属于农业机械；移箱箱体与传动箱壳体固装成一体，固装第一锥齿轮的动力输入轴配装在移箱箱体内，固装第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮的主传动轴配装在传动箱壳体和移箱箱体内，固装第六锥齿轮的右动力输出轴和固装第五锥齿轮的左动力输出轴与主传动轴垂直地配装在传动箱壳体内，左、右动力输出轴呈与水平面向上倾斜状对称配置，左、右分插机构分别与左、右动力输出轴垂直连接配合；本机构实现了分插机构的全齿轮啮合传动，且满足和适应了水稻宽窄行插秧农艺要求，具有结构合理、作业质量好、作业振动小、使用可靠、故障少的特点。
文档编号F16H1/22GK201905028SQ20102064490
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者张玮炜, 徐洪广, 赵匀 申请人:东北农业大学