专利名称：风力涡轮机轴承的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轴承，包含一个旋转元件的相对固定的轴承环，具体涉及一种轴承，具有一个内轴承环和一个同轴的外轴承环，在二者之间优选地设有若干旋转元件。该旋转元件可包含球状物或滚轴，排列为一排或两排。本发明还适用于滑动轴承和斜垫轴承。在本说明书中提及的“轴承环”包括指“衬套”。
背景技术：
通常这种轴承相对于接地元件支撑着移动元件的旋转负荷。典型地，在一个过盈压力配合下，其中一个轴承环组成或固定于移动元件，另一个轴承环固定于接地元件。负荷的重量通过旋转元件配置的部位垂直施加于固定的轴承环或衬套的面向上的一边。固定在 负荷上的轴承环在使用中是旋转的，从而使负荷向前传送，并重复地围绕在整个圆周上。然而，固定在接地元件上的轴承环或衬套相对静止，由相同的面向上的部分连续承载重量；相反，面向下的部分并不承载重量。因此，相对固定的轴承环的磨损是不对称的，如果磨损分布在该固定轴承环的整个圆周上，轴承则需要经常更换。非垂直的负荷可被传送至相对静止轴承的相同部位，例如一对平行齿轮轴上的分力。支撑持久单方向的负荷和/或支撑在垂直平面上的高弯曲力的不对称磨损的问题最为明显，例如风轮机的中心轴承。传统的解决方案是使用更大的具有高精度的轴承，但也需要承受的是必须更为频繁的更换。更大的轴承较难生产，且制造成本较高，与小轴承相t匕，还倾向于因其震动性而产生不均衡的磨损。需要一种能够消除这种不对称磨损的设置，适用于标准类型的磨损，特别是旋转元件轴承和通过轴承传输负载的固定和移动元件。另一个问题是轴承金属表面之间的轴承润滑剂的静态加压的维持。这发生在轴承装置静止时其固定轴承环的上部区域。久而久之，氢原子可从润滑剂中的碳氢分子内逃离，与金属表面作用，导致金属表面的氢脆，增加了故障的发生率。需要一种能够限制裸露的金属表面长期与静态增压润滑剂接触的装置。这些问题的一个解决方案是提供一种轴承装置，包括一个内轴承环和一个与内轴承环同轴的外轴承环，所述轴承环的其中之一适用于使接地元件上的旋转空置。这种设置适用于一种滑动轴承，且尤其适用于在内轴承环和外轴承环之间具有旋转元件的滚动轴承。如此方式设置该轴承，从而使接地元件的轴承环在其支持上空转。空转速度优选为细微的，低至轴承的旋转周期只占使用寿命的很少部分。空转速度介于每天O. I度至每分钟O. I转。根据轴承的类型、尺寸，以及安装类型，可能允许更快地空转。任何大于50rpm或者十分之一的轮轴速度的空转不能想象。此外，这种解决办法特别适用于更大的轴承，其轴径超过250mm。为了空转，接地元件的轴承环在接地元件上方或内部滑动，而不是过盈配合，该轴承环的直径可以是相应的规格。因此，当内轴承环设置在接地元件上，其内径略为增大；当外轴承环设置在接地元件上，其外径略有减少。或者，接地元件的大小可设置为能与邻近轴承环的内部或上方相对宽松地配合。接地元件的轴承环不能采用足以引起接地元件或轴承环本身磨损的速度旋转，优选为以小于磨损随轴承使用期可测量的速度旋转。空转旋转可以是连续的。也可进行间歇性运动，适用于轴承承受一个轴承环的固定位置持续一个预定时期的情况下——例如，长达5年。反向和往复运动也是可以想象的。 需要调节和/或控制空转，从而允许轴承环的智能化相对定位。
发明内容
本发明公开了一种用于旋转元件的轴承装置，所述的轴承装置包含一个轴承环，在使用时相对于地面固定，其中该装置进一步地能够有选择地释放固定的轴承环，使之相对于地面做弧形运动。该装置优选地包含一个内轴承环、一个与内轴承环同轴的外轴承环，该轴承环的其中之一用于固定在接地元件上防止旋转，所述的装置进一步地能够有选择地释放固定的轴承环，以在接地元件上做弧形运动。这种运动通常是不沿着旋转轴的。这种设置允许相对固定的轴承环停放在正常使用的接地元件上，根据需要做弧形移动，从而将不同的部分暴露于静负载。如果这种负载可导致支持所述负载的轴承表面磨损，那么这种设置还允许固定的轴承环对应负载在其他方向上做弧形移动。轴承装置包含一种整合的锁定装置，可相对于正常固定的轴承环从其在接地元件上固定防止旋转的状态到其自由地相对于接地元件做弧形运动的状态而轴向运动。所述的锁定装置优选地增加了轴承圆环的径向尺寸，也就是从内轴承环内表面到外轴承环外表面的径向尺寸。在一个优选实施例中，锁定装置包括一个楔子，特别是一种环形楔子，其楔角在5° -89°范围内。锁定装置或可提供一种轴向固定的负载，足以使正常固定的轴承环抵住在使用中的旋转拉力。锁定装置优选地位于轴承环的一侧，在外轴承环的最大外半径和内轴承环的最小内半径限定的环状封套内。在一个优选实施例中，锁定装置由推进设备，如一种液压制动器，推动其在一个方向上移动，对抗复位弹簧的作用。该复位弹簧可直接作用于正常固定的轴承环。在优选实施例中，所述的复位弹簧偏离相对于接地部分正常固定的轴承环。锁定装置也可能通过双动式的推进设备来运动，其中锁定装置是在使用中或闲置的，而不是在复位力作用下于一个方向内移动。双动式的液压制动器可用于将锁定装置从这种设置中移除。锁定装置优选地包含连续的机械装置，首先释放正常固定的轴承环，以相对于接地元件作弧形运动，其次使正常固定的轴承环相对于接地元件做弧形移动。在一个优选实施例中这种相对运动是单向的，可以推进或拖拉。锁定装置优选为双向的，正常固定的轴承环的相对运动在固定轴承环相对于接地元件静止前停止。锁定装置优选地包括一个可逆的活动推动构件，具有一个第一动作幅度以释放所述的正常固定轴承环，和一个第二动作幅度以移动所述的固定轴承环。所述的第一动作幅度优选为线性推进。所述的第二动作幅度也优选为线性推进，适用于根据需要反复、同时在第一动作幅度的范围之内或之外维持所述的推动构件。该推动构件可以是一个圆环，与轴承装置的旋转轴同轴。轴承装置优选为一种转动的元件轴承，例如一种圆柱形的滚轴轴承或锥形的滚轴轴承。该推动构件优选地包含一个单传动器，用于第一和第二阶段。推动构件可以包括一个步进装置，以使所述传动器的重复振动渐增，并在第一动作幅度内与所述推动部分的运动成正比。所述正常固定的轴承环优选地包括一个连接至接地元件的单向离合器，以保证单向的弧形移动来回应第二动作幅度内的所述推动构件的移动。正常固定的轴承环优选为内轴承环，接地元件是一个安装在内轴承环里的轮轴。锁定装置在使用时优选地直接插入到所述内轴承环和轮轴之间。在一个实施例中，正常固定的轴承环包括一个与轴承轨道相对的截头圆锥面，以及一个环状楔形物，在所述截头圆锥面与接地元件之间轴向插入该固定轴承环。因此，环状 楔形物的轴向运动可根据需要相对于接地元件来锁定或解锁该固定的轴承环。优选地，固定轴承环的一个放射状的定向支座来保持与之有关的该圆形楔形物，但清除所述楔形物从锁定状态向解锁状态的移动。在一个优选实施例中，楔形物的锥形角与固定轴承环的锥形角相同。环状楔形物优选地通过弹性方式，例如圆锥形弹簧或蝶形弹簧垫圈，偏入与正常固定轴承环的结合处。所述弹簧可封装到正常固定轴承环的楔形物和支座之间的空隙中，从而将正常固定的轴承环偏置在停止状态。该环状楔形物上可以设置环形裂口，以提高其夹紧负荷。该锥形表面上可以采用一种防卡的涂料作为一个耐磨涂层。这种装置还包括一个所述楔形物的驱动器。在一个实施例中，所述驱动器包括一个根据需要向楔形物上施加轴向负载的液压腔。该液压腔可以围绕轴承的旋转轴，并且含有一个在使用中作用于所述弹簧的环状活塞。该驱动器也可以是机械的凸轮形式。该驱动器优选为一种与圆形楔形物同轴的环状凸轮，具有一个或多个斜面，用以轴向推动楔形物围绕所述轴的凸轮旋转。所述环状凸轮由成切线安装的推进器索引。推进器可以是具有一个固定冲程的水力推进器的形式，与所述环状凸轮齿啮合。优选地，多个轮齿放射状位于所述凸轮的外周上，所述推进器相对于接地元件通过所述的齿啮合衔接。在一个优选实施例中，所述环状凸轮包括一个可释放的抗反转弹簧锁，借此连续推进所述液压制动器与连续的凸轮齿啮合，从而将所述凸轮围绕制动器所述驱动器的轴逐步旋转。凸轮轮齿优选为棘轮齿,每个轮齿具有一个放射状伸出的表面，由所述制动器啮
口 ο抗反转弹簧锁优选为一种相对固定的制转杆，根据需要与推进面啮合旋转，但适用于所述轮齿上的棘轮。例如，一个第二液压推进器可用于推动所述制转杆通过一个具有弹力的可压缩纽带啮合。在一个优选实施例中，所述凸轮还包括一个与所述正常固定轴承环上的推进部分通过单向离合器啮合的支座。因此所述凸轮在所述液压推进器作用下的弧形移动在相对于所述楔形物的前进方向推进所述正常固定的轴承环。从而改变固定轴承环上载荷的位置。一旦推进，固定的轴承环可在摩擦力的作用下位于新的位置，但最好提供一个第二单向离合器，在固定轴承环与楔形物之间运作，以防止反向运动。推进部分的连续推进将导致正常固定轴承环的连续运动，以及适当地再定位。 推进部分优选地以轴承旋转轴的同心环的形式存在。单向离合器或离合器可通过旋转斜撑、扭簧或任何其他方便的形式存在。在一个优选实施例中，凸轮可包括仅绕部分圆周的单向齿轮齿，绕所有轮齿的连续棘轮效应，足以使所述楔形物和正常固定的轴承环脱离。由于抗反转的制转杆没有相应的推进面，超过最终齿的棘轮效应是不可能的，因此所述水力推进器的连续振动用于凸轮的往返运动，并提供所述的推进作用。 驱动一个凸轮环有很多可能的选择性的方式，以将正常固定的轴承环从停驻状态移出移进。例如一个液压发动机，通常以具有多个喷射的水动力涡轮机的形式存在，可通过一个适合的减速齿轮转动凸轮环。一种适合的齿轮形式是一种比例大于60 I的螺纹驱动，其反向运动受抑制。正常固定的轴承环需要有规律的弧形运动，一种时钟型擒纵棘轮装置可用于测量旋转，例如通过一个固定的角度；擒纵棘轮装置的每个振动从而精确地调节正常固定轴承环的相应移动。擒纵棘轮装置可以是任何适用的类型，并不局限于机械装置。一种典型的机械棘轮装置可包含一个制转杆，其相对于固定的振动推进器具有上述类型齿状环的连续轮齿。
本发明的其他特征将通过结合附图为例的方式描述若干优选实施例如下来说明图I是本发明的实施例I的轴向剖视图。图2是图I中圆形部分的放大图。图3是本发明的实施例2的轴向剖视图。图4是本发明实施例3的轴向剖视图。图5是本发明实施例4的轴承装置透视图。图6是图5中实施例的轴向截面视图。图7是图6中分度装置的放大图。图8是实施例4操作的图解说明。图9是实施例4组分的分解图。图10是用于本发明的控制系统设置的图解。
具体实施例方式根据图I和图2，一个固定的圆形轮轴11具有一个滚动元件轴承12，支持一个旋转构件13，可以以一个风轮机转轴的为例。旋转元件轴承包含一个按压在旋转元件13内的外轴承环14，一个内轴承环15和一个介于两环之间的圆形排布的滚轴16。
为了使轴承12更方便地向轮轴11上安装和移除，内轴承环具有一个截头圆锥形放射状的内表面17，用于接收具有一个截头圆锥形放射状外表面19的相应环状装配构件18。这种设置允许滚动元件轴承置于轮轴上方，并通过沿箭头“A”所示方向的按压锁定在装配构件18内。通过锥形角的适当选择，装配构件将以常见的方式将轴承固定在轮轴相应部分，并可从与箭头“A”方向相反的位置移除释放负载的应用。装配构件可自我锁定，或通过适当的方式固定，例如一个定位环。因此，可以理解为在装配构件18的锁定位置，内轴承环15承载上表面随着时间推移会受到潜在的破坏力，在装配构件未锁定时，内轴承环自由地弧形运动，从而改变承受载荷的部分。内轴承环与装配构件之间仅要求细微的相对运动，以使内轴承环自由运动， 装配构件或内轴承环有可能相对于轮轴轴向固定。如图2中更为细节的描述所示，圆形外壳21相对于内轴承环15固定。外壳可沿径向设裂口，例如通过圆形侧翼22和环向夹子(未显示)安装在内轴承环适当的表面。蝶形弹簧垫圈23在外壳21的放射性向内的支座24间作用，从而将装配构件偏置在内轴承环15相对于轮轴11固定或停置的位置。圆形内壳25可按压装配到装配构件18上，具有放射状向外延伸部分，与外壳21的相应部分共同起作用，从而限定一个液压活塞腔26。适当的环形滑动封条27，28封闭该活塞腔26。内壳可以选择以螺纹的方式拧入装配构件。在使用中，液压油在压力下进入活塞腔26，导致内壳25被推动到相对于外壳21的右侧(如图所示)，结果造成装配构件18移动开启，从而使内轴承环15做环绕运动。为了促进装配构件18的运动，便于内轴承环15的弧形移动，压力下的液压油也可进入表面17和19之间的空间内，形成一个液压式轴承。适当的滑动封条可用于限定该液压油，29即为其中之一。液压油优选为与用于润滑滚动元件轴承的相同。本发明的第二实施例如图3所示，其中与第一实施例相同的部分用相同的参考编号表不。液压油的供给部31具有一个穿过杆轴11的通道，以供给内轴承环15和装配构件18之间的截头圆锥形间隙32，以及活塞腔26。该间隙32开口于罩着蝶形弹簧23的腔室33，同时通过封条34封闭另一端。弹簧腔33具有一个排气口 35。一个环状活塞36被键入装配构件18，以防止相对旋转，但可沿杆轴作轴向滑动。在未激发状态下，活塞腔26是非承压的，蝶形弹簧23推动装配构件向左进入锁定接合(如图所示)。活塞36被弹簧23推向右侧直到与外壳21的内弯凸缘37相邻。该凸缘37也防止内轴承环15如图所示那样从装配构件向左滑落。图3中的间隙稍微有些夸大，以显示操作原理，但在使用中，内轴承环15是停靠的，相对于轴杆11的弧形运动，图中还显示了它的中心线20。在液压油的供给部31加压时，活塞36向邻近凸缘37的左侧运动(如图所示)，装配构件18可相对向右自由浮动，从而解锁内轴承环15。在图3中，活塞腔由一个环状外壳38所限定，它由锁定环39固定，可于非承压时，在装配构件的环状延伸部分40处浮动。多个液压密封件限定液压用液体。排气口 35使液压从装置中排出，并可选择合 适的大小来维持腔26内所需的足够的压力。或者设置一个适当的限定器于通向该间隙32的流体输送管路中。第三实施例如图4所示，由两部分装配构件组成，包括一个固定在杆轴11上的套管41，在其一端具有一个环状的截头圆锥形斜面42，在另一端有一个轴向移动的环状截头圆锥形楔形物43。斜面42和楔形物43限定出一个内轴承环15A，在放射状内面上配有截头圆锥面，能够相对轴向地聚在一起，将内轴承环15A锁定在套管41上，从而防止内轴承环相对于杆轴11旋转。图4所示的实施例中，一个弧形凸轮44位于套管41处，圆周状运动以装载或卸除楔形物43，对此将会做进一步解释。凸轮44有一个支座45，由一个螺帽46之类的元件固定。碟形弹簧23的定位球47被锁在套管41上，适当的滚轴48位于相对移动的元件之间。三个或多个平均分布的凸轮可用于将轴向载荷散布在楔形物上。图4所示的实施例的优势在于内轴承环轴向定位于杆轴11上，不用从装配构件处进行轴向装载。图4中，这种轴向载荷受斜面32的抵抗，因此不会传输到图3所示的外轴承环14。此外，内轴承环停驻时会维持在中央位置。图5-8描述了第四实施例，具有一个释放装配构件的机构。和其他实施例使用相同参考编号的部分具有相同的功能。本实施例提供了一个自我控制的轴承装置，适用于一个适当的轮轴，其中驱动机构位于一侧，并位于由轴11和外轴承环14外径限定的圆环内部。装配构件18通过一个键51偶联，相对于轴11旋转。第一液压制动器52连接至一个与凸轮环54外齿哨合的制转杆53。第一制动器的一次撞击在箭头B所指方向通过一个轮齿牵引凸轮环。制动器负责从一个适当的液压源和控制系统增压。压力的移除使制转杆被轻弹簧收回。随着弹簧片从缩回位置处推进，使制转杆偏入到与凸轮环啮合。逆着中心转动的抗反转控制杆55，在一端具有一个轮齿56，与凸轮环54的轮齿啮合。一个轻卷簧57以啮合外部的轮齿56为中心旋转，对面有一第二液压制动器58，通过弹簧经增压提供载荷(见图7)，从而将轮齿56与凸轮环啮合。凸轮环54轮齿是棘轮齿，当轮齿偏向内时，由第二制动器58沿箭头B的方向穿过轮齿56。在使用中，第一制动器52和第二制动器58的增压使凸轮环沿箭头B的方向推进，并在凸轮环相邻的轮齿上，由轮齿56保持在前进状态。在第一制动器52内的压力释放下，凸轮环54维持在前进状态。第一制动器的进一步增压引起凸轮环的另一步前进，以此类推。增压可以通过方波电信号的形式。因此，一旦第二制动器58维持增压，凸轮环54可被连续压力脉冲向前推进到第一制动器52。如图7所示，蝶形弹簧23在装配构件18和垫环59之间作用，与内轴承环15外壳21的凸缘37毗连。因此，如图7所示，弹簧23将装配构件推入与内轴承环啮合，从而相对于杆轴11锁定旋转。凸轮环54包括一个或多个凸轮表面，用于如图所示那样将垫环59推向左侧。推向左侧后，垫环将从凸缘37拆卸，装配构件18可向右自由浮动，从而开启内轴承环15，并相对于轮轴做弧形运动。因此，这可以理解为对第一制动器52的连续压力脉冲可使凸轮环54通过角“C”旋转(图8)，足够释放装配构件和内轴承环。图7还示出了一个环状行驶 挡块61，用于阻止装配构件相对于内轴承环过度移动。当内轴承环被释放时，在装配构件和内轴承环之间形成的来自液压式轴承的油被该行驶档块阻挡。第四实施例也提供了一个在开启时弧形移动内轴承环的方式。凸轮环54上的轮齿数量是有限的，最后一个轮齿紧邻相对长的斜面62，不向轮齿56提供凹槽。因此，当第一制动器为凸轮环54提供足够撞击将最后一个棘轮齿推向控制杆55时，进一步的撞击使凸轮环通过角“D”前后摆动(图8)。然而，凸轮环的毗邻环带63具有一个放射状支座64，与推进环65的放射状支座接触，从而使凸轮环54的振动引起推进环65的振动，消除轻复位弹簧66的作用。推进环65通过一个常规的单向离合器或斜撑65a安装到内轴承环15的环带，推进环的振动导致内轴承环的反复单向索引。内轴承环以这种方式相对于轮轴改变位置，从而使不同的部分位于垂直载荷起作用的位置；连续推进以“E”表示(图8)。内轴承环14通过一个第二单向离合器70安装在轮轴上，从而不会转回推进前的位置。一个套环67和螺帽68将组件保持在装配构件18上。套环67如图所示被锁至装配构件上。图9是图5-8该装置的组件分解图。装配构件18包括位于截头圆锥体表面上的矩形凹陷71，由液压式轴承垫组成，用于协助分离装配构件与内轴承环。这些轴承垫在压力下提供液压油，如第一实施例所述。为了检测第一制动器的振动数，以及凸轮环54和内轴承环15的位置，凸轮环一系列轴向延伸的突出部分72可通过简单的接触环绕一个“钟状物”73。例如这些突出部分可具有与棘轮齿一样的齿距。“环”相对于凸轮环的位置不同，例如使用不同轮廓的突出部分。钟状物的“振动”可被适当的传感器等检测，并向控制系统提供输入数据，这将参考图10进行描述。动力传动系统的齿轮箱80或风轮机的齿轮箱包括一个图1-9所述的转子轴承81。齿轮箱内的液压油通过泵82和阀83流至该轴承装配构件的制动器。轴承81具有内轴承环的一个转动功能84和一个释放/夹持功能85。释放/夹持功能的液压信号通过一个具有受限出口 87的储压器。在使用中，阀83重复开放发挥功能84和85。装配构件被释放，内轴承环以图5_7所述的方式转动。储压器86确保压力维持在第二制动器内，从而避免凸轮环54回转。当阀83最终关闭时，例如当内轴承环位于一个新的位置，通过出口 87排出液压，从而使凸轮环回到初始状态，借以重新使用装配构件。可以理解为当因泄露等因素泵82出现故障或液压损失，装配构件将在蝶形弹簧的作用下机械地重新使用。一个冲击信号发生器88，例如一个钟状物，发出凸轮环特定角旋转的典型特征信号，这些信号由适当的传感器89检测。
轴承控制单元90包括驱动策略91、轴承状态计算92和轴承位置计算93模块。风轮机控制单元95可包括一个替代模块92的轴承状态计算92模块。在使用中，风轮机控制单元95接受典型输入，例如速度、扭矩、温度、紧急制动器的状态、额定功率降低百分率等，从而预测轮轴轴承的状态。因此，算法可表示相对固定轴承环旋转的阶段，所述算法是基于若干轴承装置的累积认识。在确定固定轴承环的运动的基础上，控制元件95将向轴承控制单元90输出信号101，例如通过预定的弧形量，比如20°移动固定轴承的指令。轴承控制单元将发出连续的信号102来打开阀门83，以释放固定的轴承环，并使 其按所需角度旋转。振动传感器信号103提供反馈。推进策略模块91以所需方式控制阀门83，轴承状态计算模块92(或96)计算并记录固定轴承环的状态。确定固定轴承环位置的典型策略可使用查表法结合实时操作信息，每5000小时旋转轴承环20°。一个质数的旋转序列将避免将轴承环停靠在同一位置的风险，进而避免局部磨损。一个策略可优化固定时期的轴承位置，例如20年，从而将可能的磨损分散在固定轴承环的周缘上。—个策略还可以采用定位一个磨损的轴承环部分，以进一步避免停靠在该部分的附近。这种策略对非标准磨损非常有用，例如一个制造缺陷。在所描述的实施例中，轮轴和内轴承环在正常操作中是静止不动的。但可以理解为外轴承环和外壳也是固定的，内轴承环与一个转子连接头一起转动。这种情况需要外轴承环的空转，从而避免承载垂直载荷的部分发生磨损。本发明需要特定的元件连接在一起，这可以由不同的材料制成，例如内轴承环15和外壳21。可以使用任何适当的连接方法，例如加热或摩擦焊接、螺纹啮合或犬牙啮合。
权利要求
1.一个用于旋转元件的轴承装置，包含一个在使用中适合相对固定在地上的轴承环，其特征在于，该装置适用于有选择地释放所述的轴承环以相对于地面作弧形运动。
2.根据权利要求I所述的轴承装置，其特征在于，该装置包含一个内轴承环和一个与内轴承环同轴的外轴承环，该轴承环的其中之一用于固定在接地元件上防止旋转。
3.根据权利要求I或2所述的装置，其特征在于，该装置还包括一个锁定装置，用于按需要啮合所述轴承环的其中之一。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述锁定装置用于啮合内轴承环和外轴承环其中之一的外表面。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述锁定装置用于啮合内轴承环和外轴承环其中之一的环向表面。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述锁定装置是一个能轴向移动的楔形物。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括一个所述锁定装置的推进器。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的推进器包含一个凸轮环，围绕所述轴承装置的旋转轴旋转。
9.根据上述权利要求中任意一项所述装置，其特征在于，该装置还包括根据需要弧形推进所述轴承环的其中之一的设备。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的设备包含所述推进器。
11.根据上述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于，该装置被由所述外轴承环的外径和内轴承环的内径界定的环状封套限制。
全文摘要
旋转元件(13)的一种轴承装置(12)具有一个轴承环(15)，用于相对固定于地面(11)，并有选择地相对于地面作弧形运动。在一个优选实施例中，相对固定/可动的轴承环设有一个有选择性的锁定装置(18)。
文档编号F16C35/07GK102630280SQ201080051594
公开日2012年8月8日 申请日期2010年9月14日 优先权日2009年9月15日
发明者乔纳森·查尔斯·威尔斯 申请人:里卡多英国有限公司