专利名称：一种电伺服控制推杆的制作方法
技术领域：
本发明属于电动推杆，特别涉及一种电伺服控制的推杆。
背景技术：
以往电动推杆多是由普通电机、减速齿轮、螺杆、螺母、推杆等件组成，多是力输出 型。其输出力控制精度较低。电动液压推杆需要附加液压站，为控制准确的力输出，需加装 特殊的压力控制元件。如比例阀或伺服阀，结构复杂成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种既能适合于精确控制输出力，也可以精确控制液压力输 出的电伺服控制推杆，克服以往电动推杆输出力控制精度较低以及电动液压推杆结构复杂 成本高的不足。本发明的目的是这样实现的，结合
如下一种电伺服控制推杆，由底座、电机、联轴器、滚珠丝杠副、丝杠座、导柱组成，所述 的电机为伺服电机，且伺服电机1固装在底座10上并通过联轴器3与滚珠丝杠副8的丝杠 轴连接，滚珠丝杠轴与底座10的中立板14的内孔转动连接，滚珠丝杠副8的螺母通过螺钉 与丝杠座9连接，丝杠座9套装在导柱13上并可沿导柱13前后移动，在丝杠座9的前端还 装有加载反馈装置。所述的加载反馈装置为在丝杠座9的前端装有力传感器11和加载杆12。所述的加载反馈装置为在丝杠座9的前端装有油缸16和压力传感器18。所述的滚珠丝杠轴通过推力轴承5、球轴承6、套杯4、压盖7与底座10的中立板 14转动连接。所述的伺服电机1与滚珠丝杠副8直连或平行轴连接。本发明的有益效果是伺服电机1和力传感器11或油缸输出管路上安装的压力传感器18构成闭环反 馈，实现精确的力输出或液体压力输出。结构简单，效率高。适用于多种场合。
图1是一种电伺服控制推杆去掉导柱13的主视图；图2是图1的俯视图(带有导柱13)；图3是附加油缸的一种电伺服控制推杆的主视图。图中1、带制动和减速装置的伺服电机2、前立板3、联轴器4、套杯5、推力 轴承6、球轴承7、盖板8、滚珠丝杠副 9、丝杠座 10、底座 11、力传感器 12、加载 杆13、导柱14、中立板15、后立板16、油缸17、补油罐18、压力传感器
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明一种电伺服控制推杆，由底座10、伺服电机1、联轴器3、滚珠丝杠副8、丝杠座9、 轴承5、轴承6、力传感器11、加载杆12、导柱13组成。所述的一种电伺服控制推杆按如下 方式组成伺服电机1固装在底座10的前立板2的右侧端面，通过联轴器3与滚珠丝杠副 8连接，滚珠丝杠副8的丝杠轴通过推力轴承5、球轴承6、套杯4、压盖7与底座10的中立 板14的内孔转动连接，滚珠丝杠副8的螺母通过螺钉与丝杠座9连接，丝杠座9前端装有 力传感器11和加载杆12。伺服电机1驱动滚珠丝杠副8，带动丝杠座9沿装于底座中立板 14和后立板15之间的导柱13前后移动。所述的伺服电机1通过联轴器3与滚珠丝杠副8的丝杠轴直连，也可通过齿形带 与滚珠丝杠副8的丝杠轴平行连接。所述的丝杠座9，其前端装有力传感器11和加载杆12，也可与固装在底座10后立 板14端面的油缸16的活塞杆连接，还连接有压力传感器18，伺服电机1驱动滚珠丝杠副8， 带动丝杠座9沿装于底座中立板14和后立板15之间的导柱13前后移动。伺服电机1和 力传感器11或油缸输出管路上安装压力传感器18构成闭环反馈，实现精确的力输出或液 体压力输出。一种电伺服控制推杆的工作原理是，伺服电机1驱动滚珠丝杠副8转动.，带动丝 杠座9、力传感器11、加载杆12沿导柱13前移，当加载杆12与工件接触时，控制系统自动 调整伺服电机的驱动力矩，使加载杆对工件产生轴向压紧力，该压紧力大小由力传感器11 检测并反馈给控制系统，进而控制伺服电机的驱动力矩，实现压紧力大小的精确控制。采用 油缸时，活塞杆前移，液体被压缩而产生液压力，其大小由压力传感器18检测并反馈，进而 控制伺服电机的驱动力矩，实现液体压力大小的精确输出。
权利要求
1.一种电伺服控制推杆，由底座、电机、联轴器、滚珠丝杠副、丝杠座、导柱组成，其特征 在于所述的电机为伺服电机，且伺服电机(1)固装在底座(10)上并通过联轴器(3)与滚 珠丝杠副(8)的丝杠轴连接，滚珠丝杠轴与底座(10)的中立板(14)的内孔转动连接，滚珠 丝杠副(8)的螺母通过螺钉与丝杠座(9)连接，丝杠座(9)套装在导柱(1 上并可沿导柱 (13)前后移动，在丝杠座(9)的前端还装有加载反馈装置。
2.根据权利要求1所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于所述的加载反馈装置为 在丝杠座(9)的前端装有力传感器(11)和加载杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于所述的加载反馈装置为 在丝杠座(9)的前端装有油缸(16)和压力传感器(18)。
4.根据权利要求2或3所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于所述的滚珠丝杠轴 通过推力轴承(5)、球轴承(6)、套杯、压盖(7)与底座(10)的中立板(14)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于，所述的伺服电机(1)与滚 珠丝杠副(8)直连或平行轴连接。
全文摘要
本发明属于电动推杆，特别涉及一种电伺服控制的推杆。一种电伺服控制推杆，由底座、电机、联轴器、滚珠丝杠副、丝杠座、导柱组成，所述的电机为伺服电机，且伺服电机(1)固装在底座(10)上并通过联轴器(3)与滚珠丝杠副(8)的丝杠轴连接，滚珠丝杠轴与底座(10)的中立板(14)的内孔转动连接，滚珠丝杠副(8)的螺母通过螺钉与丝杠座(9)连接，丝杠座(9)套装在导柱(13)上并可沿导柱(13)前后移动，在丝杠座(9)的前端还装有加载反馈装置。伺服电机1和力传感器11或油缸输出管路上安装的压力传感器18构成闭环反馈，实现精确的力输出或液体压力输出。结构简单，效率高。适用于多种场合。
文档编号F16H25/22GK102080711SQ20111002458
公开日2011年6月1日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者刘大欣, 刘学峰, 王立宁, 赵小楼 申请人:吉林大学