专利名称：一种单向传动结构及单向传动方法
技术领域：
本发明涉及一种传动结构及传动方法，尤指一种单向传动结构及单向传动方法。
背景技术：
目前，单向传动结构其主动部分与被动部分之间普遍采用的都为刚性的连接结构，其中最常见的为单向轴承，其外壳里通常包含很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力，从而在中心轴传动时实现所谓的“单向”，该种刚性结构虽然能够实现大力矩的单向传动，但由于其被动传动部分结构复杂，故大幅度提升了开模的复杂度，进而带来较高的制造成本，且较难装配。 而在使用过程中，刚性的主动部分与被动部分之间难免会因为摩擦等因素形成一定的磨损，维修时只能将被动部分整个进行替换，维修成本高难度大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种单向传动结构及单向传动方法，实现了主动部分与被动部分间的柔性连接，具有结构简单、制造维护成本低，易于安装维护的优点。实现上述目的的技术方案是本发明的一种单向传动结构，包括一轴承与一穿设于所述轴承中的转轴，其特征在于所述转轴通过绳索悬置固定于所述轴承内，所述绳索的第一端套接于所述转轴上且形成一普鲁士结，所述绳索的第二端紧固于所述轴承的侧壁上。上述轴承两端分别设置有一端盖，所述端盖中部形成通孔，沿所述通孔内壁一周均勻布设有复数个滚珠，所述转轴贯穿所述端盖并配合所述滚珠可转动地架设于所述端盖上。上述绳索有复数条，所述复数条绳索的第一端分别套接于所述转轴上且形成一同
向的普鲁士结。上述绳索个数为二且对称分布。上述绳索个数为四且两两对称分布。本发明一种单向传动方法，其特征在于，包括以下步骤将一转轴穿设于一轴承中，并通过绳索将所述转轴悬置固定于所述轴承内；所述绳索的第一端套接于所述转轴上且形成一普鲁士结，所述绳索的第二端紧固于所述轴承的侧壁上；同时保证转轴获得一指向转轴轴心的支撑力；沿一第一方向对所述转轴施加一个驱动力，所述绳索的普鲁士结处于松弛状态， 所述转轴沿所述第一方向自由转动；沿一第二方向对所述转轴施加一个驱动力，所述绳索的普鲁士结处于收紧状态， 限制所述转轴沿所述第二方向转动。上述绳索有复数条，所述复数条绳索的第一端分别套接于所述转轴上且形成一同向的普鲁士结。本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是转轴与轴承间通过绳索柔性连接，绳索为主要损耗部件，其发生坏损时，只需替换相应绳索即可，无需再进行开模等复杂工序，大幅度降低了维修费用。同时，转轴通过套设于复数个同向的普鲁士结(Prusik Knot)内，实现了传动结构的单向传动。转轴穿设于端盖的通孔中，在提供转轴支撑力的同时，防止了转轴产生偏移，使得绳索受力不均从而损坏绳索的问题；而通孔的内壁轴向均设有复数个滚珠，保证了转轴转动时端盖通孔内壁不会对转轴产生多余的摩擦阻力，保证了系统稳定正常地运行。具有结构简单、制造维护成本低， 易于安装维护的优点。
图1为本发明单向传动结构的整体结构示意图；图2为本发明单向传动结构单条绳索时的安装结构示意图；图3为本发明单向传动结构复数条绳索时的安装结构示意图；图4为本发明单向传动结构及单向传动方法的普鲁士结套接过程示意图；图5为本发明单向传动结构的转轴受到沿一第一方向的驱动力时的转轴结构示意图；图6为本发明单向传动结构的转轴受到沿一第二方向的驱动力时的转轴结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。请参阅图1、图2，本发明的一种单向传动结构，包括一轴承2与一穿设于轴承2中的转轴，转轴1通过绳索4悬置固定于轴承2内，绳索4的第一端套接于转轴1上且形成一普鲁士结41，绳索4的第二端紧固于轴承2的侧壁上。轴承2两端分别设置有一端盖3，端盖3中部形成通孔31，沿通孔31内壁一周均勻布设有复数个滚珠，转轴1贯穿端盖3并配合滚珠可转动地架设于端盖3上。请参阅图3，当该单向传动结构采用两条绳索4时，转轴1通过两条对称分布的绳索4悬置固定于轴承2内，两条绳索4的第一端分别套接于转轴1上且形成一同向的普鲁士结41，两条绳索4的第二端分别紧固于轴承2的侧壁上。其余与单条绳索1的单向传动
结构一致。本发明的一种单向传动方法，包括以下步骤请参阅图2，将一转轴1穿设于一轴承2中，并通过绳索4将转轴1悬置固定于轴承2内；绳索4的第一端套接于转轴上且形成一普鲁士结41，绳索4的第二端紧固于轴承 2的侧壁上；同时保证转轴获得一指向转轴轴心的支撑力；该支撑力可通过在轴承2两端各设置一中部形成通孔31的端盖3，沿通孔31内壁一周均勻布设有复数个滚珠，转轴1贯穿端盖3并配合滚珠可转动的架设于端盖3上来获得。请参阅图5，沿一第一方向对转轴1施加一个驱动力，绳索4的普鲁士结41处于松弛状态，转轴1沿第一方向自由转动；
请参阅图6，沿一第二方向对转轴1施加一个驱动力，绳索4的普鲁士结41处于收紧状态，转轴1在一与第二方向方向相反的静摩擦力作用下与普鲁士结41之间保持静摩擦状态，轴承2通过绳索4限制转轴1沿第二方向转动。请参阅图3，当绳索4有复数条，该有复数条绳索4的单向传动方法与单条绳索的单向传动方法的区别为复数条绳索4的第一端分别套接于转轴1上且形成一同向的普鲁士结 41。请参阅图4，绳索4通过以下步骤形成普鲁士结41并套接于转轴1 首先，以绳索4中部为第一弯折点411将绳索4对折，接下来在距离第一弯折点 411下方一定距离的第二弯折点412再次向下弯折并拉开形成一环部，然后将环部沿第二弯折点412下方绳体4对折形成一个双层的套头413，之后将转轴1穿入套头413内，完成一条绳索4的普鲁士结41套接。若针对复数条绳索4，则继续沿同一方向在转轴1重复上述步骤，完成复数个同向普鲁士结41的套接。之后再将一条或复数条绳索4穿过轴承2上沿圆周均勻分布的通孔，最后收紧绳索4并将穿出轴承2外部的绳索4打结固定，形成一结头42，从而实现绳索4在转轴1上的单个或复数个普鲁士结41套接，以及转轴1在轴承2 内的悬置固定。本发明主动轴转轴1与轴承2间通过绳索4柔性连接，绳索4为主要损耗部件，其发生坏损时，只需替换相应绳索4即可，无需再进行开模等复杂工序，大幅度降低了维修费用。同时，转轴主动轴1通过套设于复数个同向的普鲁士结41 (Prusik Knot)内，实现了传动结构的单向传动。转轴主动轴1穿设于端盖3的通孔31中，在提供转轴1支撑力的同时， 防止了转轴主动轴1产生偏移，防止了使得绳索4受力不均从而损坏绳索4的问题；而通孔 31的内壁一周均勻布设有复数个滚珠，保证了主动轴转轴1转动时端盖3的通孔31不会对转轴1产生多余的摩擦阻力，保证了系统稳定正常地运行。具有结构简单、制造维护成本低，易于安装维护的优点。以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种单向传动结构，包括一轴承与一穿设于所述轴承中的转轴，其特征在于所述转轴通过绳索悬置固定于所述轴承内，所述绳索的第一端套接于所述转轴上且形成一普鲁士结，所述绳索的第二端紧固于所述轴承的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的单向传动结构，其特征在于，所述轴承两端分别设置有一端盖，所述端盖中部形成通孔，沿所述通孔内壁一周均勻布设有复数个滚珠，所述转轴贯穿所述端盖并配合所述滚珠可转动地架设于所述端盖上。
3.根据权利要求1或2所述的单向传动结构，其特征在于，所述绳索有复数条，所述复数条绳索的第一端分别套接于所述转轴上且形成一同向的普鲁士结。
4.根据权利要求3所述的单向传动结构，其特征在于，所述绳索个数为二且对称分布。
5.根据权利要求3所述的单向传动结构，其特征在于，所述绳索个数为四且两两对称分布。
6.一种单向传动方法，其特征在于，包括以下步骤将一转轴穿设于一轴承中，并通过绳索将所述转轴悬置固定于所述轴承内；所述绳索的第一端套接于所述转轴上且形成一普鲁士结，所述绳索的第二端紧固于所述轴承的侧壁上；同时保证转轴获得一指向转轴轴心的支撑力；沿一第一方向对所述转轴施加一个驱动力，所述绳索的普鲁士结处于松弛状态，所述转轴沿所述第一方向自由转动；沿一第二方向对所述转轴施加一个驱动力，所述绳索的普鲁士结处于收紧状态，限制所述转轴沿所述第二方向转动。
7.根据权利要求6所述的单向传动方法，其特征在于，所述绳索有复数条，所述复数条绳索的第一端分别套接于所述转轴上且形成一同向的普鲁士结。
全文摘要
本发明公开了一种单向传动结构，包括一轴承与一穿设于所述轴承中的转轴，所述转轴通过绳索悬置固定于所述轴承内，所述绳索的第一端套接于所述转轴上且形成一普鲁士结，所述绳索的第二端紧固于所述轴承的侧壁上。由于采用了本发明的一种单向传动结构，实现了主动部分与被动部分间的柔性连接，具有结构简单、制造维护成本低，易于安装维护的优点。
文档编号F16D41/00GK102506095SQ20111028285
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者张爱伦 申请人:张爱伦