专利名称：一种内置内齿驱动装置的转盘轴承的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转盘轴承，尤其是涉及一种内置内齿驱动装置的转盘轴承。
背景技术：
由于同时能承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩，转盘轴承广泛应用于工程机械、太阳能发电装置、挖掘机的旋转挖斗装置、高空作业平台车装置等回转设备中。常见的转盘轴承分为内齿式、外齿式和无齿式，带内、外齿的转盘轴承工作过程中依赖驱动齿轮与转盘轴承的齿圈啮合而实现回转。常规的带齿转盘轴承驱动时多个回转驱动装置单独布置，该类回转驱动装置具有以下缺点组件体积大、安装空间较大，因此限制了该类型回转驱动装置的应用范围；其次，转盘轴承的齿加工与啮合小齿轮的齿加工由不同制造厂完成，影响齿轮副的啮合状态，大大降低传动效率和齿圈寿命；另外，独立的转盘轴承与驱动装置使得主机结构复杂，安装维修繁琐。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，具有安装方便、易于维护、节省安装空间的优点。本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈、回转支承内圈和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，还设有环形的罩壳和对称设置在罩壳上驱动机构I和驱动机构II，驱动机构I和驱动机构II同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳上设有一台阶面，回转支承外圈设置在台阶面上并通过紧固组件与罩壳连接；
所述的驱动机构I由驱动马达I、蜗杆I和直齿齿轮I构成，蜗杆I的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，其中一端与驱动马达I相连，直齿齿轮I的轴线与蜗杆I轴线垂直，蜗杆I与直齿齿轮I啮合连接，直齿齿轮I与回转支承内圈齿啮合连接；
所述的驱动机构II由驱动马达II、蜗杆II和直齿齿轮II构成，蜗杆II的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，其中一端与驱动马达II相连，直齿齿轮II的轴线与蜗杆II轴线垂直，蜗杆II与直齿齿轮II啮合连接，直齿齿轮II与回转支承内圈齿啮合连接。所述的蜗杆I和蜗杆II的旋向相反。所述的蜗杆I的模数、直齿齿轮I的模数、蜗杆II的模数和直齿齿轮II的模数均与回转支承内圈的齿模数相等。本发明的有益效果是本发明是利用蜗杆齿轮啮合原理，将其结构设计成双蜗杆、 双齿轮及回转支承的内圈齿啮合，使驱动马达推动蜗杆旋转从而带动直齿齿轮、回转支承， 从而带动工件工作。该设计结构紧凑，合理利用了空间，维护方便，可以安装连接各种驱动马达，是一种简化的传动机构。本发明受空间尺寸的限制更小，扩大了回转驱动装置的应用范围，采用双蜗杆齿轮驱动结构，也提高了传动效率。
图1为本发明的结构示意图； 图2为图1的A-A剖面示意图。附图标记1、回转支承外圈，2、回转支承内圈，3、滚动体，4、罩壳，401、台阶面，5、 驱动机构I，501、驱动马达I，502、蜗杆I，503、直齿齿轮I，6、驱动机构II，601、驱动马达 II，602、蜗杆II，603、直齿齿轮II。
具体实施例方式如图所示，一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈1、回转支承内圈2和设置在内外圈之间滚道内的滚动体3，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，还设有环形的罩壳4和对称设置在罩壳上驱动机构I 5和驱动机构II 6，也就是说驱动机构I和驱动机构II呈180°夹角设置环形的罩壳上，驱动机构I和驱动机构II设置在回转支承内圈内并同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳4的外侧设有一台阶面401，回转支承外圈 1设置在台阶面401上并通过紧固组件与罩壳连接呈一体，在罩壳4的内侧设有一凸台，该凸台深入至回转支承内圈内用于固定驱动机构I和驱动机构II，如图2所示，罩壳半包围着回转支承外圈并通过螺栓紧固，工作状态中回转支承内圈与工件相连；
所述的驱动机构I 5由驱动马达I 501、蜗杆I 502和直齿齿轮I 503构成，蜗杆I 502 的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，一端采用端盖密封，另一端与驱动马达I 501相连，直齿齿轮I 503通过齿轮轴设置在罩壳4的安装孔内，齿轮轴两端设有两套圆锥滚子轴承，直齿齿轮I 503的轴线与蜗杆I 502轴线垂直，蜗杆I 502与直齿齿轮I 503啮合连接， 直齿齿轮I 503与回转支承内圈齿啮合连接；
所述的驱动机构II 6由驱动马达II 601、蜗杆II 602和直齿齿轮II 603构成，蜗杆II 602 的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，一端采用端盖密封，另一端与驱动马达II 601相连，直齿齿轮II 603通过齿轮轴设置在罩壳4的安装孔内，齿轮轴两端设有两套圆锥滚子轴承，直齿齿轮II 603的轴线与蜗杆II 602轴线垂直，蜗杆II 602与直齿齿轮II 603啮合连接， 直齿齿轮II 603与回转支承内圈齿啮合连接；
本发明，由于蜗杆I的模数、直齿齿轮I模数、蜗杆II模数和直齿齿轮II模数均与回转支承内圈的齿模数相等，且蜗杆I和蜗杆II旋向相反，当各自的驱动马达驱动后，则向同一个方向带动直齿齿轮，同向旋转的直齿齿轮I和直齿齿轮II同时带动回转支承内圈旋转， 大大提高传动的效率。
权利要求
1.一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈(1)、回转支承内圈(2)和设置在内外圈之间滚道内的滚动体(3)，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，其特征在于 还设有环形的罩壳(4)和对称设置在罩壳上驱动机构I (5)和驱动机构II (6)，驱动机构I 和驱动机构II设置在回转支承内圈内并同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳(4)上设有一台阶面(401)，回转支承外圈(1)设置在台阶面(401)上并通过紧固组件与罩壳(4)连接；所述的驱动机构I (5)由驱动马达I (501)、蜗杆I (502)和直齿齿轮I (503)构成， 蜗杆I (502)的两端通过轴承设置在罩壳(4)的安装孔内，其中一端与驱动马达I (501)相连，直齿齿轮I (503)的轴线与蜗杆I (502)轴线垂直，蜗杆I (502)与直齿齿轮I (503) 啮合连接，直齿齿轮I (503)与回转支承内圈齿啮合连接；所述的驱动机构II (6)由驱动马达II (601)、蜗杆II (602)和直齿齿轮II (603)构成， 蜗杆II (602)的两端通过轴承设置在罩壳(4)的安装孔内，其中一端与驱动马达II (601)相连，直齿齿轮II (603)的轴线与蜗杆II (602)轴线垂直，蜗杆II (602)与直齿齿轮II (603) 啮合连接，直齿齿轮II (603)与回转支承内圈齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，其特征在于所述的蜗杆I (502)和蜗杆II (602)的旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，其特征在于所述的蜗杆I (502)的模数、直齿齿轮I (503)的模数、蜗杆II (602)的模数和直齿齿轮II (603)的模数均与回转支承内圈(2)的齿模数相等。
全文摘要
一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈、回转支承内圈和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，还设有环形的罩壳和对称设置在罩壳上驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳上设有一台阶面，回转支承外圈设置在台阶面上并通过紧固组件与罩壳连接；该设计结构紧凑，合理利用了空间，维护方便，可以安装连接各种驱动马达，是一种简化的传动机构。与外置式回转驱动装置相比，本发明受空间尺寸的限制更小，扩大了回转驱动装置的应用范围，采用双蜗杆齿轮驱动结构，也提高了传动效率。
文档编号F16H1/20GK102562785SQ201110395689
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月4日 优先权日2011年12月4日
发明者史朋飞, 夏新涛, 邱明, 陈龙 申请人:河南科技大学