专利名称：机器人变速箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是一种机器人变速箱。
背景技术：
现在机器人设计中使用较多的是运用电机和齿轮传动链组成一个变速系统，而这 个变速系统的电机和电机相连的齿轮链都装在整体的齿轮箱体内。这样的整体箱体，一件 件的零部件装配到整体箱体内非常吃力，而且效率非常低，若大规模生产，现在这一种方式 不适合流水线生产作业。
发明内容本实用新型的目的是设计一种结构简单、装配快速、效率高、适应流水线作业、大 规模生产的机器人变速箱。本实用新型机器人变速箱，包括箱体，箱体为哈呋式的两个箱体板相连，箱体板 的支承板上设置多个连接杆，连接杆一边是插杆，而对应的另一边连接杆上则设有插孔，箱 体板的支承板上还设置有电机安装支承架。支承板上的连接件除了设置连接杆外，还可以是卡销、卡槽的连接，或其它的连接 形式。电机两端伸出轴上连接轴承，带轴承的电机的另一头设置有蜗杆。蜗轮装在横轴上，横轴上还装有需要传动其它动作的齿轮或偏心轮。所述的齿轮传动链包括装在横轴上的蜗轮和装在电机轴上的蜗杆啮合，或装在横 轴上的齿轮或偏心轮和其它齿轮或其它的滚轮相传动。在装配机器人变速箱时，横轴两端分别穿过两个哈呋式箱体板上的内孔，两个哈 呋式箱体板上的多个连接杆上的一边的插杆插入另一边连接杆孔内，安装电机的支承架卡 在电机两端的轴承上。这样后再在插杆、杆孔内，安装电机的支承架上涂抹粘胶就粘合在一 起了。本实用新型机器人变速箱的优点是结构简单，装配速度快，效率高，特别适合大 规模流水化作业。
图1为机器人变速箱的结构示意图。图2为机器人变速箱的平视图。图3为卡销卡槽连接形式的局部示意图。其中1是电机，2是横轴，3是哈呋式箱体板，4是蜗杆，5是哈呋式箱体板，6是偏 心轮，7是齿轮，8是蜗轮，9是连接杆。
具体实施方式
实施例一根据图1、图2所示，电机1的两端轴上安装有轴承，电机1的两端轴上安装有轴 承，有一端电机轴上还装有蜗杆8 ；横轴2上设置有蜗轮4，及需要传动其它动作的齿轮7或 偏心轮6，横轴2两端穿过哈呋式箱体板3、5的支承板上的两孔，两哈呋式箱体板3、5的支 承板上的连接杆9相连，电机两端的轴承和支承轴上电机安装支承架相连，这时蜗轮4和蜗 杆8啮合。在装配前，哈呋式箱体板的支承板上的连接杆9的插杆，和连接杆9的插孔，电 机安装支承架上都涂有强力粘胶；装配好后，粘胶把连接哈呋式箱体板的支承板上的连接 杆9和电机装置支承架部分粘合，固化后则装配完成。值得说明的是根据不用运动方式的需要，偏心轮6和齿轮7还可以有以下3种不 同的变换组合方式1、将偏心轮6置换成齿轮，即6和7都是齿轮；2、将齿轮7置换成偏心 轮，即6和7都是偏心轮；3、将偏心轮6置换成齿轮，齿轮7置换成偏心轮，即6是齿轮，7是 偏心轮。实施例二根据图1至图3所示，电机1的两端轴上安装有轴承，电机1的两端轴上安装有轴 承，有一端电机轴上还装有蜗杆8 ；横轴2上设置有蜗轮4，及需要传动其它动作的齿轮7或 偏心轮6，横轴2两端穿过哈呋式箱体板3、5的支承板上的两孔，两哈呋式箱体板3、5的支 承板上的卡销和卡槽相相连，电机两端的轴承和支承轴上电机安装支承架相连，这时蜗轮4 和蜗杆8啮合。在装配前，哈呋式箱体板3、5的支承板上的连接杆上的卡销和卡槽、电机安 装支承架上都涂有强力粘胶，再将哈呋式箱体板3、5的支承板上的连接杆上的卡销插入对 应的卡槽相扣合，装配完毕。
权利要求1.一种机器人变速箱，包括有箱体，装在箱体内的电机和齿轮传动链，其特征在于所 述的箱体为哈呋式的两个箱体板(3、5)的支承板上的连接件连接而成。
2.如权利要求1所述的机器人变速箱，其特征在于所述的箱体板(3、幻包括支承板， 和支承板相连的多个连接件，该连接件为连接杆(9)，或为卡销、卡槽的连接。
3.如权利要求1所述的机器人变速箱，其特征在于所述的箱体板(3、5)上还设有电 机安装支承架。
4.如权利要求2所述的机器人变速箱，其特征在于所述的连接杆(9)一边设有套孔，另一边设有插杆。
专利摘要一种机器人变速箱，包括；电机(1)、横轴(2)、哈呋式箱体板(3)、蜗杆(4)、哈呋式箱体板(5)、偏心轮(6)、齿轮(7)、蜗轮(8)、连接杆(9)，其中所述的箱体为哈呋式的两个箱体板(3、5)的支承板上的连接件连接而成；所述的箱体板(3、5)又包括有支承板，和支承板相连的多个连接件，该连接件除了可以是连接杆(9)外，或为卡销、卡槽的连接，或其它的连接形式；所述的箱体板(3、5)上还设有电机(1)安装支承架。其优点是具有结构简单，装配速度快，效率高，特别适合大规模流水化作业等特点。
文档编号F16H57/02GK201916462SQ20112001983
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者乔砾 申请人:武汉好小子机器人科技有限公司