专利名称：传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器。
背景技术：
行星减速器因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效等特点被广泛用于建材、冶金、矿山、起重运输等行业。随着国家节能降耗目标的提出和新技术的不断应用，对机械传动机构的小型化、高效率、高承载提出了更高的要求。目前国内市场行星传动减速器由于单级传动比受到限制，对于需要大传动比、低转速、高承载场合往往需要多级行星传动机构， 使得机器的体积和制造成本迅速增加，并且传动效率下降，丧失了行星减速器的固有特点。
发明内容本实用新型的目的是提供一种传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器，该减速器采用输入端定轴齿轮传动与输出端NGW型行星差动齿轮传动的组合，根据参数配置方法选择输入主动齿轮、输入端外齿轮和输入端内齿轮，在相同结构的基础上体现不同的或差别比较大的减速器传动比，实现减速器不同的输出转速。本实用新型的技术解决方案是该减速器在输入端有输入端内齿轮和输入端外齿轮，在输出端有输出端内齿轮和输出端太阳轮，在输入端的输入端内齿轮、输入端外齿轮之间有输入主动齿轮同时与其啮合，输出端的输出端内齿轮、输出端太阳轮之间有输出端行星轮同时与其啮合，输出端行星轮安装在输出端行星架内，输出端行星架的轴端为减速器的输出部分；其特征在于输入端内齿轮和输出端内齿轮直联为一体，输入端外齿轮和输出端太阳轮直联为一体。该减速器的传动比参数配置方法是设定输入主动齿轮的转速为Ii1，输出端行星差动齿轮传动部分的由输出端太阳轮到输出端行星架的传动比为k，输出端行星架的输出转速为nH，输入端内齿轮分度圆直径Dbl与输入端外齿轮分度圆直径Dal之比值为m，当叫、 k确定为某个值时，则以下参数配置公式确定输出转速nH与输入主动齿轮、输入端外齿轮和
输入端内齿轮的关系，公式为麵二—纖2 ·η1;其中，假定输入转速H1旋转方向为正，
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设置如下的参数及代号输入端外齿轮的齿数Zal，输入端内齿轮的齿数Zbl，输入端主动齿轮的齿数Zca，输入端主动齿轮的转速II1，输入端内齿轮或输出端内齿轮的转速nb，输入端外齿轮或输出端太阳齿轮的转速na，输入端外齿轮的分度圆直径Dal，输入端内齿轮的分度圆直径Dbl，输入端主动齿轮分度圆直径D。1;输出端太阳轮的齿数Za2、输出端内齿轮齿数Zb2， 输出端行星轮的齿数Z。2，输出端行星架的输出转速nH，输入端内齿轮固定的由输出端太阳
轮到输出端行星架的传动比i 1，输出端太阳轮固定的由输出端内齿轮到输出端行星架的传动比i &。[0006]其中，输入端内齿轮分度圆直径Dbl与输入端外齿轮分度圆直径Dal之比值m的变化范围在1 10以内。其中，公式
权利要求1.传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器，该减速器在输入端有输入端内齿轮(3) 和输入端外齿轮(2)，在输出端有输出端内齿轮(4)和输出端太阳轮(6)，在输入端的输入端内齿轮(3)、输入端外齿轮(2)之间有输入主动齿轮(1)同时与其啮合，输出端的输出端内齿轮(4)、输出端太阳轮(6)之间有输出端行星轮(5)同时与其啮合，输出端行星轮(5)安装在输出端行星架(7)内，输出端行星架(7)的轴端为减速器的输出部分；其特征在于输入端内齿轮(3)和输出端内齿轮(4)直联为一体，输入端外齿轮(2)和输出端太阳轮(6)直联为一体。
专利摘要本实用新型公开了一种传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器，该减速器在输入端有输入端内齿轮(3)和输入端外齿轮(2)，在输出端有输出端内齿轮(4)和输出端太阳轮(6)，在输入端的输入端内齿轮(3)、输入端外齿轮(2)之间有输入主动齿轮(1)同时与其啮合，输出端的输出端内齿轮(4)、输出端太阳轮(6)之间有输出端行星轮(5)同时与其啮合，输出端行星轮(5)安装在输出端行星架(7)内，输出端行星架(7)的轴端为减速器的输出部分；其特征在于输入端内齿轮(3)和输出端内齿轮(4)直联为一体，输入端外齿轮(2)和输出端太阳轮(6)直联为一体。该减速器采用输入端定轴齿轮传动与输出端NGW型行星差动齿轮传动的组合，根据参数配置方法选择输入主动齿轮、输入端外齿轮和输入端内齿轮，在相同结构的基础上实现减速器不同的输出转速。
文档编号F16H3/44GK202118196SQ20112016784
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月24日 优先权日2011年5月24日
发明者曹海军, 毛广春, 王昆, 董建峰 申请人:江苏省金象减速机有限公司