专利名称：月轮换向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种凸轮，特别是一种月轮换向机构。
背景技术：
凸轮机构通过轮廓线的设计可以有效地控制运动规律，完成系统预定的功能，是一般机械中应用非常广泛的一类传动机构。在实际工程中，经常会碰到为满足系统要求，而将凸轮机构的凹槽设计成交叉联通的情况。这为凸轮机构带来了凹槽交叉处的换向问题滚轮运动到凹槽交叉中心时，由于没有运动方向的限位，很容易由于惯性运动、碰撞等因素的影响而错入非理想的通口，改变了从动件的预定运动，从而导致系统功能的无法实现，甚至造成零部件的损毁。为解决上述问题，一般采取的措施是在凹槽交叉处设置滑槽启闭器，它一方面在交叉口前设置启闭开关，感应滚轮的到达；另一方面根据系统要求设计联动机构，通过其控制滑槽启闭器对各交叉口的开启与闭合，从而实现对滚轮在凹槽交叉处的限位，完成凸轮机构的换向运动。上述方案可以很好的解决凸轮换向问题，但滑槽启闭器具有其局限性除了大幅度增加了设计具有滑槽启闭器的凸轮机构的难度之外，更为重要的是所设计的凸轮机构在高速运动中，滚轮、联动机构以及滑槽启闭器势必会有剧烈碰撞发生，这些碰撞带来的高冲击载荷对刚、强度提出了极高的要求。该方案的缺点导致其很难适应具有高速、高冲击载荷的传动。交合曲线凸轮在实际应用中就发生过因强度不够而断裂的故障。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种月轮换向机构，在实现滚轮在交叉口处换向运动的同时克服凸轮机构在高速、高冲击载荷作用下刚、强度不足的问题。实现本实用新型目的的技术解决方案为一种月轮换向机构，包括主动轮、从动轮、连接板、定位板和滚轮轴，主动轮与从动轮位于连接板和定位板之间，并分别通过滚轮轴与连接板相连。本实用新型与现有技术相比，其显著优点本实用新型提供的月轮换向机构，能够很好地解决滚轮在交叉口处的换向问题，克服了滑槽启闭器在高速、高冲击载荷作用下刚、 强度不足的缺陷。具有结构简单、易于使用、适用于高速传动机构等优点。它省去了滑槽启闭器，大大简化了凸轮机构的设计。主动、从动滚轮在凹槽内的前后位置是任意的，这使得月轮在凹槽内的往返运动成为可能，即允许从动机构的正、反行程，这在很大程度上增加了月轮机构的应用范围。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1是月轮换向机构结构图。[0011]图2是月轮换向机构装配体俯视图。图3是月轮换向机构装配体前视图。图4是月轮换向机构换向运动原理图。
具体实施方式
结合图1、图2、图3，本实用新型的一种月轮换向机构，适用于具有交叉曲线凹槽的传动机构，能够有效实现凸轮在交叉处的换向运动，该月轮换向机构包括主动轮1、从动轮2、连接板3、定位板4和滚轮轴5，主动轮1与从动轮2位于连接板3和定位板4之间，并分别通过滚轮轴5与连接板3相连。定位板4置于上方，连接板3在下方，这样便于在有弧度的凹槽开让边槽，也便于月轮机构的安装与拆卸。主动轮1与从动轮2的直径相同，二者圆心距为直径的1.2 1.5倍。本实用新型的月轮换向机构在交叉口处实现换向功能。本实用新型将两个(或两个以上)规格相同的滚轮并排连接起来组成滚轮组，两滚轮之间的中心距为1.2 1.5倍滚轮直径，选取其中任意一个滚轮为主动轮带动从动件按预定规律运动，而另一个滚轮则作为从动轮。若主动轮在前，当主动轮到达交叉口中心时，由仍在凹槽内的从动轮起定位作用，从而保证滚轮可以在交叉通口处的换向运动；若主动轮在后，同理，由主动轮为从动轮限位，确保月轮机构的换向运动。本实用新型的换向机构中，主动、从动滚轮在凹槽内的前后位置是任意的，这使得月轮在凹槽内的往返运动成为可能，即允许从动机构的正、反行程，这在很大程度上增加了月轮机构的应用范围。结合图4，月轮工作时，从动轮2可以绕着主动轮1旋转，而从动轮2本身又绕其轴旋转，这类似于地球围绕太阳转，而月球围绕地球转的运动模型。因两滚轮之间的中心距大于凹槽宽度，当主动轮1到达交叉口时，从动轮2仍位于凹槽内，通过从动轮2和定位板 4的限位，从而实现月轮机构的换向运动；当从动轮2到达交叉口时，主动轮1已进入凹槽， 通过从动轮2和定位板4的限位，从而实现月轮机构的换向运动。
权利要求1.一种月轮换向机构，其特征在于，包括主动轮[1]、从动轮[2]、连接板[3]、定位板 [4]和滚轮轴[5]，主动轮[1]与从动轮[2]位于连接板[3]和定位板[4]之间，并分别通过滚轮轴[5]与连接板[3]相连。
2.根据权利要求1所述的月轮换向机构，其特征在于，主动轮[1]与从动轮[2]的直径相同，二者圆心距为直径的1. 2 1. 5倍。
专利摘要本实用新型涉及一种月轮换向机构，由主动轮、从动轮、连接板、定位板和滚轮轴组成，主动轮与从动轮位于连接板和定位板之间，并分别通过滚轮轴与连接板相连。主动轮与从动轮的直径相同，二者圆心距为直径的1.2～1.5倍。本实用新型提供的月轮换向机构，能够很好地解决滚轮在交叉口处的换向问题，克服了滑槽启闭器在高速、高冲击载荷作用下刚、强度不足的缺陷。具有结构简单、易于使用、适用于高速传动机构等优点。它省去了滑槽启闭器，且主动、从动滚轮在凹槽内的前后位置是任意的，大大简化了凸轮机构的设计。
文档编号F16H53/00GK202065443SQ20112017756
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者戴劲松, 林圣业, 王茂森 申请人:南京理工大学