专利名称：具有专用行走减速机水陆两用挖掘机的行走驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及水陆两用挖掘机技术领域，具体是具有专用行走减速机的水陆两用挖掘机行走驱动机构。
背景技术：
水陆两用挖掘机采用了特殊的浮箱履带式行走机构，使用多条轨链支撑履带，并使用多只驱动链轮同步驱动。和普通陆地挖掘机单条轨链、单只驱动链轮在原理和结构上有很大的不同。而现有水陆两用挖掘机行走驱动机构中所使用的重要部件行走减速机是普通行走减速机，是用于陆地挖掘机配套，并不能满足水陆两用挖掘机的使用要求，造成现有水陆两用挖掘机行走驱动装置结构复杂、安装困难和维修保养不便。
发明内容针对现有技术产品进行改进，提供一种为水陆两用挖掘机和其它浮箱履带式水陆两用工程机械行走驱动机构专用的行走减速机。本实用新型的具体的结构设计方案如下具有专用行走减速机水陆两用挖掘机的行走驱动机构，包括液压马达、输出传动轴、行走减速机、链轮、履带；所述行走减速机1包括壳体5、马达支座6、三级行星架2、二级外齿圈10、加注油口 3和排放油口 4 ；改进在于行走减速机1的三级行星架2的前端设有端盖法兰9，端盖法兰9的一侧端面法兰用螺栓连接在二级外齿圈10的外端面上，端盖法兰 9的另一侧端面法兰接链轮和通过中心孔连接输出传动轴；所述壳体5上，与马达支座6的连接口内壁处设有O型密封圈7。所述加注油口 3位于壳体5径向一侧的外壁上，加注油口 3内设有螺纹堵头；所述排放油口 4位于壳体5与加注油口 3成90°的外壁上，排放油口 4内设有螺纹堵头。本实用新型与现有技术产品相比较改进在以下方面1、端盖处改进为端盖法兰，成为另一输出连接端，从而使行走驱动装置结构简单可靠、安装方便；2、加注和排放油口设在壳体上，维修保养方便，且排放油口处于减速机最低处，可完全更换减速机内齿轮油，延长使用寿命； 3、在浮封环外侧增加O型密封圈，改善浮封环的工作状况，提高浮封环的使用寿命；4、三级行星架全部采用双壁整体式行星架，优化齿轮参数，提高承载能力，使减速机有更高的可靠性。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型正视图。图3为现有行走减速机二视图。[0016]图4为本实用新型装配示意图。图5为现有行走减速机装配示意图。图6为本实用新型密封圈密封局部剖视图。图中行走减速机1、三级行星架2、加注油口 3、排放油口 4、壳体5、马达支座6、 O型密封圈7、浮封环8、端盖法兰9、二级外齿圈10、传动轴11、现有减速机端盖12、现有减速机壳体13、现有加注口 14、现有排放口 15、链轮16、液压马达17。
具体实施方式
下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。实施例参照图1、图2，具有专用行走减速机水陆两用挖掘机的行走驱动机构，包括液压马达、输出传动轴、行走减速机、链轮、履带；所述行走减速机1包括壳体5、马达支座6、三级行星架2、二级外齿圈10、加注油口 3和排放油口 4 ；改进在于行走减速机1的三级行星架 2的前端设有端盖法兰9，端盖法兰9的一侧端面法兰用螺栓连接在二级外齿圈10的外端面上，端盖法兰9的另一侧端面法兰连接链轮16和通过中心孔连接输出传动轴11 ；所述壳体5上，与马达支座6的连接口内壁处设有O型密封圈7。所述加注油口 3位于壳体5径向一侧的外壁上，加注油口 3内设有螺纹堵头；所述排放油口 4位于位于壳体5与加注油口 3成90°的外壁上，排放油口 4内设有螺纹堵头。壳体5通过轴承安装在马达支座6上，三级行星架2和二级外齿圈10啮合传动， 构成三级NGW减速装置，壳体5和马达支座6之间通过浮封环8和密封圈7密封。参照图3、图5，将现有技术产品的端盖12改进为端盖法兰9，使本实用新型不仅可在壳体5处安装链轮16，并可在端盖法兰9处直接安装另一链轮16和传动轴11传递扭矩 (见图4)，从而使行走驱动装置结构简单可靠、安装方便。现有技术产品只能在现有减速机壳体13处安装链轮16和输出传动轴传递扭矩，输出传动轴结构复杂，加工困难。由于结构上的限制，还需将现有减速机壳体13上的原螺纹孔改制成通孔，螺栓从反面连接，安装不便。并且现有技术产品的现有加注口 14和现有排放口 15位于端盖12的端面，加注和排放齿轮油时需拆除输出传动轴，非常繁琐。本实用新型的加注油口 3和排放油口 4设计在壳体上，加注和排放齿轮油时只需拧开加注和排放油口的螺堵即可，且排放油口处于4减速机最低处，可完全更换减速机内齿轮油和沉淀的杂质，有效地解决了保养困难的问题，延长了使用寿命。水陆挖掘机主要工作环境为沼泽湿地和浅水区域，马达支座6和壳体5之间容易积存淤泥等杂质，特别是含微细颗粒的泥浆流入浮封环8的结合面加剧其磨损，为此，在浮封环8外侧设计安装O型密封圈7 (见图6)，形成一个密封结构，防止外部淤泥、泥浆等杂质进入，改善浮封环的工作状况，提高浮封环的使用寿命。由于水陆挖掘机特殊的工作状况，和为适应此状况而采用了间隔式履带和滚子链结构，至使行驶阻力比普通挖掘机大得很多。且水陆挖掘机工作在沼泽湿地和浅水区域，造成维修的困难。为此，通过设计改进，优化齿轮参数和三级行星架全部采用刚性较好的双壁整体式行星架，提高了承载能力，使水陆两用挖掘机的专用行走减速机能传递更大的扭矩、 更高的可靠性。
权利要求1.具有专用行走减速机水陆两用挖掘机的行走驱动机构，包括液压马达、输出传动轴、 行走减速机、链轮、履带；所述行走减速机(1)包括壳体(5 )、马达支座(6 )、三级行星架(2 )、 二级外齿圈(10)、加注油口(3)和排放油口(4);其特征在于行走减速机(1)的三级行星架 (2)的前端设有端盖法兰(9)，端盖法兰(9)的一侧端面法兰用螺栓连接在二级外齿圈(10) 的外端面上，端盖法兰(9)的另一侧端面法兰连接链轮和通过中心孔连接输出传动轴；所述壳体(5 )上，与马达支座(6 )的连接口内壁处设有O型密封圈(7 )。
2.根据权利要求1所述的具有专用行走减速机水陆两用挖掘机的行走驱动机构，其特征在于所述加注油口(3)位于壳体(5)径向一侧的外壁上，加注油口(3)内设有螺纹堵头； 所述排放油口(4)位于壳体(5)与加注油口(3)成90°的外壁上，排放油口(4)内设有螺纹堵头；三级行星架(2)的前端设有端盖法兰(9)。
专利摘要本实用新型是具有专用行走减速机的水陆两用挖掘机行走驱动机构。该机构的改进具体涉及了一种专用行走减速机。行走减速机包括壳体、马达支座、三级行星架、二级外齿圈、加注油口和排放油口；行走减速机的三级行星架的前端设有端盖法兰，端盖法兰的一侧端面法兰用螺栓连接在二级外齿圈的外端面上，端盖法兰的另一侧端面法兰连接链轮和通过中心孔连接输出传动轴；壳体径向一侧的外壁上设有加注油口和排放油口。本实用新型端盖处改进为端盖法兰，从而使行走驱动装置结构简单可靠、安装方便。排放油口处于减速机最低处，可完全更换减速机内齿轮油，延长减速机使用寿命。在浮封环外侧增加Ｏ型密封圈，提高浮封环的使用寿命。
文档编号F16H57/08GK202158146SQ20112025729
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者乐培寿, 项荣 申请人:合肥顺通机械制造有限公司