专利名称：尿便处理装置升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及尿便处理装置，更具体地说是一种尿便处理装置升降机构。
背景技术：
随着生活水平的日益提高，人们对护理装置的要求越来越高，现在市面上的大部分护理装置如轮椅床、护理床没有安装尿便处理装置，使用护理装置的人大小便不方便，即使有的护理装置带有尿便处理装置，但价格昂贵，一般人购买不起。为此，护理机器人也应运而生，尿便处理装置是体现护理机器人人性化的重要部件，而升降机构又是尿便处理装置的重要部件。
发明内容本实用新型目的在于提供接便盒升降机构，其结构包括底座、中固定板、顶固定板、同步带、同步轮、同步带惰轮、滑动丝杆、滑动丝杆螺母、长直线光轴、短直线光轴、电机、 直齿锥齿轮、电机支座、行程开关。长直线光轴的下端通过螺母固定在底座，上端通过螺母固定在顶固定板；同步轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，同时紧贴在底座；同步带绕在同步轮外围，同步带处于紧绷状态；同步带惰轮通过螺母固定在底座上，同时，紧贴同步带；短直线光轴下端旋入中固定板螺纹孔，上侧串入轴承；轴承通过螺纹固定在顶固定板上；电机支座通过螺栓固定在底座上；电机固定在电机支座上，电机轴上安置有直齿锥齿轮；直齿锥齿轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，并紧贴同步轮，与固定在电机上的直齿锥齿轮相配合，组成直齿锥齿轮副；行程开关安装在电机左侧靠近的长直线光轴上，行程开关安装在顶固定板上。本实用新型的有益效果是结构简单、轻巧，接便体可以缓缓、自如地被升起和降下，巧妙地运用了同步轮。
图1为本实用新型的结构示意图A ；图中1.底座2.中固定板3.顶固定板4.同步带5-7.同步轮 8.同步带惰轮 9-11.滑动丝杆12-14.滑动丝杆螺母 15-17.长直线光轴 18-20.短直线光轴21.电机22-23.直齿锥齿轮24.电机支座观_30.轴承；图2为本实用新型的结构示意图B ；图中25、27.行程开关 26.触碰板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。本实用新型的结构包括底座1、中固定板2、顶固定板3、同步带4、同步轮5、6、7、同步带惰轮8、滑动丝杆9、10、11、滑动丝杆螺母12、13、14、长直线光轴15、16、17、短直线光轴 18、19、20、电机21、直齿锥齿轮22、23、电机支座24、行程开关25、27。长直线光轴15、16、17的下端通过螺母固定在底座1上，上端通过螺母固定在顶固定板3上；同步轮5、6、7固定在滑动丝杆9、10、11没有螺纹的一侧，同时紧贴在底座1 ；同步带4绕在同步轮5、6、7外围，同步带4处于紧绷状态；同步带惰轮8通过螺母固定在底座 1上，同时，紧贴同步带4 ；短直线光轴18、19、20下端旋入中固定板2的螺纹孔中，上侧串入轴承观、29、30中；轴承观、29、30通过螺纹固定在顶固定板3上；电机支座M通过螺栓固定在底座1上；电机21固定在电机支座M上，电机21轴上安置有直齿锥齿轮23 ；直齿锥齿轮22固定在滑动丝杆10没有螺纹的一侧，并紧贴同步轮6，与固定在电机21上的直齿锥齿轮23相配合，组成直齿锥齿轮副；行程开关25安装在电机21左侧靠近的长直线光轴17 上，行程开关27安装在顶固定板3上。本实用新型是这样工作的，电机21正转，通过直齿锥齿轮22、23组成的锥齿轮副带动滑动丝杆10旋转，固定在滑动丝杆10上的同步轮6通过同步带4带动同步轮5、7旋转，这样滑动丝杆9、10、11同步旋转，通过滑动丝杆螺母12、13、14与滑动丝杆9、10、11组成的螺纹副，使中固定板2上升，将固定在短直线光轴18、19、20上端的尿便处理装置托起， 当固定在中固定板2的触碰板沈触碰到行程开关27时，电机21停止，实现尿便处理装置的上升；电机21反转，通过直齿锥齿轮22、23组成的锥齿轮副带动滑动丝杆10旋转，固定在滑动丝杆10上的同步轮6通过同步带4带动同步轮5、7旋转，这样滑动丝杆9、10、11同步旋转，通过滑动丝杆螺母12、13、14与滑动丝杆9、10、11组成的螺纹副，使中固定板2下降，将固定在短直线光轴18、19、20上端的尿便处理装置放下，当固定在中固定板2的触碰板沈触碰到行程开关25时，电机21停止，实现尿便处理装置的下降。
权利要求1. 一种尿便处理装置升降机构，其特征在于所述机构包括底座、中固定板、顶固定板、同步带、同步轮、同步带惰轮、滑动丝杆、滑动丝杆螺母、长直线光轴、短直线光轴、电机、 直齿锥齿轮、电机支座、行程开关；长直线光轴的下端通过螺母固定在底座，上端通过螺母固定在顶固定板；同步轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，同时紧贴在底座；同步带绕在同步轮外围，同步带处于紧绷状态；同步带惰轮通过螺母固定在底座上，同时，紧贴同步带；短直线光轴下端旋入中固定板螺纹孔，上侧串入轴承；轴承通过螺纹固定在顶固定板上；电机支座通过螺栓固定在底座上；电机固定在电机支座上，电机轴上安置有直齿锥齿轮；直齿锥齿轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，并紧贴同步轮，与固定在电机上的直齿锥齿轮相配合，组成直齿锥齿轮副； 行程开关安装在电机左侧靠近的长直线光轴上，行程开关安装在顶固定板上。
专利摘要尿便处理装置升降机构，包括底座、中固定板、顶固定板、同步带、同步轮、同步带惰轮、滑动丝杆、滑动丝杆螺母、长直线光轴、短直线光轴、电机、直齿锥齿轮、电机支座、行程开关。长直线光轴的下端通过螺母固定在底座，上端通过螺母固定在顶固定板；同步轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，同时紧贴在底座；同步带绕在同步轮外围，处于紧绷状态；同步带惰轮通过螺母固定在底座上，同时，紧贴同步带；短直线光轴下端旋入中固定板螺纹孔，上侧串入轴承；电机支座通过螺栓固定在底座上；直齿锥齿轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，并紧贴同步轮。该机构能够使接便体缓缓自如地被升起和降下。
文档编号F16H37/02GK202214201SQ20112030671
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者周祖茗, 张华 , 彭向东 申请人:南昌大学