专利名称：一种刚轮加边谐波减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机械，特别是涉及一种刚轮加边谐波减速器。
背景技术：
谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波齿轮减速器具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动效率高、寿命长， 传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高的优点。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业， 由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。现有的谐波齿轮减速器由于柔轮和刚轮之间的安装位置固定，安装精度要求较高，输入轴和输出轴之间的安装距离也必须精确，稍有误差就会安装不上，没有调整的距
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发明内容本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷提供一种柔轮和刚轮之间距离可调的刚轮加边谐波减速器。本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案一种刚轮加边谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其特征在于所述刚轮宽度大于外围的连接座。本实用新型柔轮和刚轮之间距离可调，使得输入轴和输出轴之间的安装距离可以小幅调整，适用范围更广，对输入轴和输出轴的加工精度要求也有所降低。
图1为现有技术示意图；图2为本实用新型刚轮机构示意图；1、刚轮；2、柔轮。
具体实施方式
如图1所示一种刚轮加边谐波减速器，包括刚轮1、柔轮2和波发生器，所述刚轮1 宽度大于外围的连接座。由于刚轮1的宽度加大，使得柔轮2可以在一定距离范围内都与刚轮1啮合，这样刚轮1、柔轮2之间就具有一定的调整距离，便于安装时输入轴和输出轴之间调整距离。
权利要求1. 一种刚轮加边谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其特征在于所述刚轮宽度大于外围的连接座。
专利摘要本实用新型公布了一种刚轮加边谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其特征在于所述刚轮宽度大于外围的连接座。本实用新型柔轮和刚轮之间距离可调，使得输入轴和输出轴之间的安装距离可以小幅调整，适用范围更广，对输入轴和输出轴的加工精度要求也有所降低。
文档编号F16H1/32GK202301774SQ20112038437
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日
发明者顾志军, 顾金泉 申请人:无锡市金宇机械设备有限公司