专利名称：用于自动检测轧辊的机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械臂，具体的说用于自动检测轧辊的机械臂。
背景技术：
作为冶金企业不可缺少的轧钢工具，轧辊在使用过程中由于受到各种轧制负荷作用，其表面易出现各种冷热疲劳裂纹、接触疲劳裂纹，以及各种热冲击损伤、过载损伤等缺陷。而在轧辊的质量管理控制过程中，需要严格检测轧辊表面、近表面及内部缺陷，目前常用的检测手段分为手动和自动检测两类。手动检测即采用人工手动对轧辊表面及内部缺陷进行检测，工作效率低，且容易漏检。现有轧辊多通道自动超声检测系统，机械系统结构过于庞杂，维护成本高。
发明内容本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于自动检测轧辊的机械臂，结构简单、轻便，便于现场的安装与维护，大大降低设备成本。为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的一种用于自动检测轧辊的机械臂，包括底板，底板的两侧分别设有左挡板和右挡板，底板上设有电机，其特征在于它还包括一个罩壳，罩壳罩于底板上部，罩壳与底板之间形成一个空腔，该空腔内包括一个导轨，它设于底板上部，导轨一端与电机连接；—个云台，它设于导轨上部并与导轨滑动连接；一个内臂，它位于导轨上方，内臂一端连接于云台上部，另一端穿过左挡板，内臂上设有内臂盖板；两个拖链，它们分别位于内臂两侧，每个拖链的一端与其同侧的内臂盖板连接，另一端与导轨连接；本实用新型的有益效果是采用全密封结构能有效保证电机与滚珠丝杠等精密部件远离现场铁屑、油污、乳化液等污染物，保证滚珠丝杠及电机的正常运转，降低设备故障率。在保证检测效果的前提下，能有效降低轧辊检测的端部盲区。本实用新型整体结构简单、轻便，便于现场的安装与维护，大大降低设备成本。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1的俯视图。图3为
图1的右视图。
具体实施方式
[0015]如
图1、图2、图3所示一种用于自动检测轧辊的机械臂，包括底板1，底板1的两侧分别设有左挡板10和右挡板6，底板1上设有电机2，它还包括一个罩壳7，罩壳7罩于底板1上部，罩壳7与底板1之间形成一个空腔，该空腔内包括一个导轨5，为滚珠丝杠型结构，它设于底板1上部，导轨5 —端与电机2连接；一个云台3，它设于导轨5上部并与导轨5滑动连接；一个内臂8，它位于导轨5上方，内臂8 —端连接于云台3上部，另一端穿过左挡板 10，内臂8上设有内臂盖板9;两个拖链4，它们分别位于内臂8两侧，每个拖链4的一端与其同侧的内臂盖板9 连接，另一端与导轨5连接；本实用新型采用全密封结构能有效保证电机与滚珠丝杠等精密部件远离现场铁屑、油污、乳化液等污染物，保证滚珠丝杠及电机的正常运转，降低设备故障率。在保证检测效果的前提下，能有效降低轧辊检测的端部盲区。本实用新型整体结构简单、轻便，便于现场的安装与维护，大大降低设备成本。
权利要求1. 一种用于自动检测轧辊的机械臂，包括底板，底板的两侧分别设有左挡板和右挡板， 底板上设有电机，其特征在于它还包括一个罩壳，罩壳罩于底板上部，罩壳与底板之间形成一个空腔，该空腔内包括一个导轨，它设于底板上部，导轨一端与电机连接； 一个云台，它设于导轨上部并与导轨滑动连接；一个内臂，它位于导轨上方，内臂一端连接于云台上部，另一端穿过左挡板，内臂上设有内臂盖板；两个拖链，它们分别位于内臂两侧，每个拖链的一端与其同侧的内臂盖板连接，另一端与导轨连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于自动检测轧辊的机械臂，包括底板，底板的两侧分别设有左挡板和右挡板，底板上设有电机，它还包括一个罩壳，罩壳罩于底板上部，罩壳与底板之间形成一个空腔，该空腔内包括一个导轨，它设于底板上部，导轨一端与电机连接；一个云台，它设于导轨上部并与导轨滑动连接；一个内臂，它位于导轨上方，内臂一端连接于云台上部，另一端穿过左挡板，内臂上设有内臂盖板；两个拖链，它们分别位于内臂两侧，每个拖链的一端与其同侧的内臂盖板连接，另一端与导轨连接；本实用新型能有效降低轧辊检测的端部盲区，整体结构简单、轻便，便于现场的安装与维护，大大降低设备成本。
文档编号F16M13/02GK202256266SQ20112038829
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日
发明者刘达, 张义凤, 沈彦文, 王平伟 申请人:上海宝钢工业检测公司