车辆用电动制动装置的制作方法

专利名称：车辆用电动制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用电动制动装置，其具备使摩擦垫与圆盘转子的侧面对置的盘式制动器；电动机；具有旋转轴且根据该旋转轴的旋转而使所述摩擦垫相对于所述圆盘转子进退的运动转换机构；由第一及第二行星齿轮机构构成且设置在所述电动机与所述旋转轴之间的减速器。
背景技术：
通过专利文献1，已知有一种在电动机和与制动活塞连结的螺纹机构之间夹设有两级行星齿轮式减速器的车辆用电动盘式制动器，该车辆用电动盘式 制动器中，收容在齿轮箱内的两级行星齿轮式的减速器由第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构构成，该第一行星齿轮机构具备设置在电动机轴上的第一太阳齿轮、由壳体支承为旋转自如的内齿轮、将与该内齿轮及第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮支承为旋转自如且固定于所述齿轮箱的第一行星轮架，第二行星齿轮机构具备设置在所述输入轴上的第二太阳齿轮、与第一行星齿轮机构共用的所述内齿轮、将与该内齿轮及第二太阳齿轮啮合的第二行星齿轮支承为旋转自如的第二行星轮架，第二行星轮架与所述螺纹机构的螺纹轴以同轴且不能相对旋转的方式连结。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开2006-183723号公报然而，在上述专利文献I所公开的两级行星齿轮式的减速器中，在第一及第二行星齿轮机构中共用的内齿轮由齿轮箱支承为旋转自如，且在内齿轮与齿轮箱之间夹装有比较大径的一对球轴承，从而不仅部件个数增多，而且会导致齿轮箱的大型化。为了解决这种课题，考虑将在第一及第二行星齿轮机构中共用的内齿轮固定于齿轮箱，这种情况下，期望极力减少用于固定内齿轮的部件个数，并使内齿轮的组装容易。

发明内容
本发明鉴于上述的情况而提出，其目的在于提供一种极力减少用于将第一及第二行星齿轮机构共同具备的内齿轮固定的部件个数，且内齿轮的组装容易的车辆用电动制动
>J-U装直。为了实现上述目的，本发明涉及一种车辆用电动制动装置，其具备盘式制动器，其使摩擦垫与圆盘转子的侧面对置；电动机；运动转换机构，其具有旋转轴并根据该旋转轴的旋转而使所述摩擦垫相对于所述圆盘转子进退；减速器，其由第一及第二行星齿轮机构构成，且设置在所述电动机与所述旋转轴之间，所述车辆用电动制动装置的第一特征在于，第一行星齿轮机构具备在所述电动机的电动机轴上设置的第一太阳齿轮、内齿轮、将与该内齿轮及第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮支承为旋转自如的第一行星轮架，第二行星齿轮机构具备与第一行星轮架一起旋转的第二太阳齿轮、与第一行星齿轮机构共用的所述内齿轮、将与该内齿轮及第二太阳齿轮啮合的第二行星齿轮支承为旋转自如并与所述旋转轴同轴且不能相对旋转地连结的第二行星轮架，所述电动机的电动机箱以在其与所述盘式制动器的制动钳主体之间形成收容所述减速器的减速室的方式安装于该制动钳主体，所述内齿轮以由所述电动机箱及所述制动钳主体来阻止轴向移动的方式插入到所述减速室中，所述内齿轮的与所述电动机相反侧的端部以限制该内齿轮的绕轴线的转动的方式与所述制动钳主体进行凹凸卡合。另外，本发明在第一特征的结构的基础上，其第二特征在于，在所述内齿轮的与所述电动机相反侧的端部的周向多个部位上设有卡合狭缝，向这些卡合狭缝分别插入的卡合销设置于所述制动钳主体，所述内齿轮的沿着周向的宽度及所述卡合销的外径设定成在与所述减速器的轴线正交的平面内允许所述内齿轮在被限制的范围内位移。此外，本发明在第一或第二特征的结构的基础上，其第三特征在于，由所述电动机箱关闭的收容凹部以构成所述减速室的一部分的方式设置于所述制动钳主体，在所述电动机箱与所述制动钳主体之间夹装有比所述收容凹部的内周大径的环状的密封构件。 需要说明的是，实施方式的螺纹机构24对应于本发明的运动转换机构，实施方式的螺纹轴45对应于本发明的旋转轴。发明效果根据本发明的第一特征，通过将第一及第二行星齿轮机构共用的内齿轮实质性地固定于制动钳主体，而无需在内齿轮与制动钳主体之间夹装轴承构件，相应地能够实现部件个数的减少及制动钳主体的小型化。而且，根据本发明的第二特征，由于在内齿轮的与电动机相反侧的端部的周向多个部位上设置的卡合狭缝中插入设置在制动钳主体上的卡合销，因此能够减少用于将内齿轮实质性地固定在制动钳主体上的部件个数，而且能够仅通过将内齿轮插入到减速室内就将卡合销插入到卡合狭缝内，因此内齿轮的组装变得容易。并且，能够使内齿轮在与轴正交的平面内移动卡合狭缝与卡合销之间产生的间隙量，从而能够吸收第一及第二行星齿轮机构的轴偏移，进而能够实现减速器中的顺畅的旋转动力传递。此外，根据本发明的第三特征，夹装在电动机箱与制动钳主体之间的环状的密封构件比构成减速室的一部分而设置在制动钳主体上的收容凹部的内周大径，因此能够利用最小限度的密封构件来防止水等向减速室内及电动机箱内的浸入。


图I是实施例I的车辆用电动制动装置的纵向剖视图。(第一实施例)图2是图I的2-2线剖视图。(第一实施例)图3是图I的3-3线剖视图。(第一实施例)图4是图I的4箭头指示部放大图。(第一实施例)图5是减速器的分解立体图。(第一实施例)图6是图2的6箭头指示部放大图。(第一实施例)图7是表示12角套筒向输出构件的卡合状态的剖视图。(第一实施例)图8是从电动机室侧观察电刷支架而得到的主视图。(第一实施例)图9是从减速器侧观察电刷支架而得到的后视图。(第一实施例)
图10是为了表示电容器保持部而将图8的主要部分放大的主视图。(第一实施例)图11是电容器保持部的立体图。(第一实施例)图12是图4的主要部分放大图。(第一实施例)图13是耦合器(coupler)部附近的对应于图12的剖视图。(第一实施例)图14是实施例2的车辆用电动制动装置的纵向剖视图。(第二实施例)图15是车辆用电动制动装置的主要部分侧视图。(第二实施例)图16是图14的16箭头指示部放大图。(第二实施例)
图17是减速器的分解立体图。(第二实施例)图18是图15的18-18线剖视图。(第二实施例)符号说明21A、21B…盘式制动器22A、22B …电动机23A、23B …减速器24…作为运动转换机构的螺纹机构25A、25B…圆盘转子26…制动钳主体27、28…摩擦垫35…收容凹部45…作为旋转轴的螺纹轴59、I33…减速室61…第一行星齿轮机构62A、62B…第二行星齿轮机构63…第一太阳齿轮64...内齿轮65…第一行星齿轮66…第一行星轮架67…第二太阳齿轮68…第二行星齿轮69A、69B…第二行星轮架71…卡合狭缝72…卡合销83、137…电动机箱92…密封构件95…电动机轴
具体实施例方式以下，参照附图，说明本发明的实施方式。实施例I
参照图I 图13，对本发明的实施例I进行说明，首先，在图I中，该车辆用电动制动装置具备盘式制动器21A ;在该盘式制动器21A的制动钳主体26安装上的正反旋转自如的电动机22A ;与该电动机22A连结的减速器23A ;将从减速器23A输出的旋转运动转换成轴向进退运动而设置在所述盘式制动器21A的制动活塞38与所述减速器23A之间的作为运动转换机构的螺纹机构24。盘式制动器21A是能够基于液压得到行车制动状态，且通过电动机22A进行工作而能够得到驻车制动状态的制动器，其具备与未图示的车轮的轮子一起旋转的圆盘转子25A ;制动钳主体26 ;与圆盘转子25A的两侧面对置配置，且配置在圆盘转子25A与制动钳主体26之间的一对摩擦垫27、28。一并参照图2，所述制动钳主体26具备由安装在车身侧的托架29支承为在沿着所述圆盘转子25A的轴线的方向上能够滑动的壳体部26a ;从壳体部26a跨过圆盘转子25A向相反侧延伸的臂部26b。 在所述制动钳主体26的壳体部26a侧与圆盘转子25A的一侧面对置的摩擦垫27通过将与圆盘转子25A滑动接触而能够发挥摩擦力的摩擦衬片30设置于金属衬里32而构成，在所述制动钳主体26的臂部26b侧与圆盘转子25A的另一侧面对置的摩擦垫28通过将与圆盘转子25A滑动接触而能够发挥摩擦力的摩擦衬片31设置于金属衬里33而构成，两摩擦垫27、28在沿着圆盘转子25A的轴线的方向上能够移动地保持于所述托架29。在制动钳主体26的壳体部26a设有具有与所述圆盘转子25A的轴线平行的轴线且向所述摩擦垫27侧敞开的工作缸孔34 ;向所述摩擦垫27的相反侧敞开的收容凹部35 ；夹在工作缸孔34与收容凹部35之间的隔壁36。工作缸孔34及收容凹部35以在同一轴线上具有圆形截面的方式形成，在所述隔壁36的中央部设有将工作缸孔34及收容凹部35同轴地连结的贯通孔37。在工作缸孔34中收容有能够进行轴向滑动的制动活塞38，该制动活塞38形成为前端闭塞的有底圆筒状，且在其与所述隔壁36之间形成液压室39，该制动活塞38的前端与所述摩擦垫27的金属衬里32抵接，并且为了阻止在工作缸孔34内的旋转而与所述金属衬里32卡合。另外，在工作缸孔34的内表面安装有夹装在制动钳主体26与制动活塞38之间的环状的活塞密封件40，在工作缸孔34的开口端部与制动活塞38之间设有环状的防尘罩41，在壳体部26a设有向所述液压室39引导液压的液压路42。螺纹机构24具备与工作缸孔34同轴的螺纹轴45、不能相对旋转地与制动活塞38卡合并与所述螺纹轴45螺合的螺母46，且该螺纹机构24以配置在制动活塞38的背后的方式收容在制动钳主体26的壳体部26a内。在所述制动活塞38的相反侧且在螺纹轴45的后端，同轴且一体地连设有以旋转自如的方式贯通隔壁36的贯通孔37的连结轴部45a，并且在工作缸孔34内以与所述隔壁36对置的方式一体地设有向半径方向外侧突出的凸缘部45b，在所述隔壁36与连结轴部45a之间夹装有0形密封圈47。一并参照图3，所述螺纹轴45在所述制动活塞38内与围绕该螺纹轴45的螺母46螺合。该螺母46—体地具有同轴地围绕所述螺纹轴45的圆筒部46a(参照图I)、从该圆筒部46a的前端向半径方向外侧突出的卡合部46b、从该卡合部46b的前端中央部向前方突出而与所述制动活塞38的前端内表面抵接的抵接突部46c，供所述螺纹轴45螺合的螺纹孔48在螺母46的轴向整个长度上设置。所述卡合部46b的外周具有在沿着周向隔开等间隔的多个部位例如8个部位上配置的突部49、49…而形成为花瓣状，作为有底圆筒状的制动活塞38的前部内周的横截面形状具有与每两个所述突部49、49…对应的四个平面部50…、将上述平面部50…之间连结的四个弯曲部51…而形成为非圆形形状。由此，将所述螺母46插入通过与金属衬里32卡合而阻止了在工作缸孔34内的旋转的制动活塞38，从而螺母46的卡合部46b与制动活塞38的前部卡合成不能相对旋转。在所述螺母46中的卡合部46b的外周的所述各突部49…相互之间与制动活塞38的前部内周之间分别形成有允许制动液的流通的通路52…，在所述螺母46的前端部的抵接突部46c的前端面上设有从所述螺纹孔48向半径方向外侧延伸而配置成十字状的4个通路槽53…。
一并参照图4,在所述螺纹轴45的凸缘部45b与所述制动钳主体26的隔壁36之间夹装有滑动轴承54和垫片55，该垫片55作为阻止夹装在所述隔壁36与连结轴部45a之间的0形密封圈47的脱离的按压构件而发挥功能并夹在所述滑动轴承54与隔壁36之间，滑动轴承54及垫片55形成为平板的环状。在所述凸缘部45b的与所述隔壁36对置的面上形成有利用所述连结轴部45a的基部外周来规定内周的环状的嵌合凹部56，所述滑动轴承54与嵌合凹部56嵌合。而且，所述嵌合凹部56的内周经由弯曲面57而与所述连结轴部45a的基部外周相连,所述滑动轴承54的内径设定成大于所述连结轴部45a的基部外径，以免与所述弯曲面57发生接触。在这种螺纹机构24中，当来自电动机22A的动力由减速器23A减速，且螺纹轴45被传递了向其一方向旋转的动力时，在制动活塞38及螺母46的旋转被阻止的状态下，通过制动活塞38向轴向前方滑动产生的作用及反作用，而圆盘转子25A由摩擦垫27、28从两侧夹压，由此得到制动力。而且通过使所述螺纹轴45向其另一方向旋转，而使制动活塞38向轴向后方滑动，从而解除制动状态。关注图4，所述电动机22A的电动机箱83以关闭所述收容凹部35的开口端的方式安装在所述制动钳主体26的壳体部26a上,在由所述电动机箱83及所述制动钳主体26构成的齿轮箱60A内形成有减速室59，该减速室59通过收容凹部35至少形成一部分，在该减速室59内收容有所述减速器23A。所述减速器23A在电动机22k的电动机轴95与所述螺纹机构24的螺纹轴45的连结轴部45a之间设有第一行星齿轮机构61及第二行星齿轮机构62A。再一并参照图5,第一行星齿轮机构61具备设置在所述电动机轴95上的第一太阳齿轮63、固定在所述齿轮箱60A上的内齿轮64、将与该内齿轮64及第一太阳齿轮63啮合的多个例如三个第一行星齿轮65…支承为旋转自如的第一行星轮架66,第二行星齿轮机构62A具备外周与第一行星轮架66的内周啮合的第二太阳齿轮67、与第一行星齿轮机构61共用的所述内齿轮64、将与该内齿轮64及第二太阳齿轮67啮合的多个例如三个第二行星齿轮68…支承为旋转自如的第二行星轮架69A、外周与第二行星轮架69A的内周进行锯齿嵌合的平板环状的输出构件70。在第一及第二行星齿轮机构61、62A中共用的所述内齿轮64形成为具有比所述收容凹部35的内径稍小的外径的圆筒状而插入到所述减速室59内，该内齿轮64的与所述电动机22A相反侧的端部与所述制动钳主体26中的构成所述收容凹部35的内端壁的所述隔壁36进行凹凸卡合，来限制该内齿轮64的绕轴线的转动。为了该凹凸卡合，在本实施方式中，在与所述电动机22A相反侧的所述内齿轮64的端部的周向多个部位例如三个部位上分别设有向所述隔壁36侧敞开的卡合狭缝71…，设置于所述隔壁36而与内齿轮64的轴线平行地延伸的多个例如三个卡合销72…分别插入到所述卡合狭缝71…内。而且，所述各卡合销72…通过将一端部嵌入到在所述隔壁36上设置的有底的销支承孔73…中而设置在所述隔壁36上，从隔壁36突出的各卡合销72…的另一端部插入到所述卡合狭缝71…中。而且，从图6可知，沿着内齿轮64的周向的所述卡合狭缝71的宽度d设定得比所述卡合销72的外径D稍大，以使在内齿轮64与卡合销72之间形成间隙74，由此，在所述内齿轮64与收容凹部35的内周面抵接为止的被限制的范围内，允许与减速器23A的轴线正交的平面内的所述内齿轮64的位移。第一行星轮架66形成为平板的环状，横截面形状在轴向整个长度上相同的第二太阳齿轮67的所述电动机22A侧的半部外周与第一行星轮架66的内周啮合，第二太阳齿轮67与第一行星轮架66 —起旋转。在该第一行星轮架66中，具有与第一行星轮架66平行的轴线的第一支承销75…的一端部例如通过压入而固定在以该第一行星轮架66的轴线为中心的假想圆上的沿着周向隔开等间隔的多个部位例如三个部位上，各第一支承销75…的另一端部穿过分别设置在第一行星齿轮65…上的第一支承孔76…。而且，构成所述齿轮箱60A的一部分的所述电动机箱83中的盖构件88的圆板部88b与第一行星齿轮65…对置，而使所述盖构件88的圆板部88b的一部分向减速器23A的相反侧凹陷地弯曲成形而成的环状凹部91以与所述各第一支承销75…的另一端部对置的方式形成于所述盖构件88的圆板部88b。第二行星齿轮68…和所述第二太阳齿轮67的与所述电动机22A相反侧的半部外周啮合，第二支承销77…的一端部通过压入等而固定在形成为平板的环状的第二行星轮架69A的沿着周向隔开等间隔的多个部位例如三个部位上，第二支承销77…的另一端部分别插入到在第二行星齿轮68…的中央部设置的第二支承孔78…中。所述螺纹机构24中的与螺纹轴45同轴且一体地相连的连结轴部45a的减速器23A侧的端部向所述减速室59突出进入，该连结轴部45a的端部被直接压入到在所述输出构件70的中央部设置的压入孔79内。而且，第二行星齿轮机构62A的第二行星轮架69A经由输出构件70而与所述螺纹轴45连结成不能相对旋转，该输出构件70的外周与第二行星轮架69A的内周进行锯齿嵌合。然而，在将所述电动机22k从所述制动钳主体26取下而将减速室59打开的状态下，构成减速室59的一部分而设置在制动钳主体26上的收容凹部35成为开口的状态，在该状态下，能够将所述输出构件70保留在收容凹部35内而对减速器23A进行分解，其中该输出构件70内被压入了与螺纹机构24的螺纹轴45 —体相连的连结轴部45a，如图7所示，留下的所述输出构件70形成为能够将作为旋转操作用工具的12角套筒80卡合。S卩，输出构件70的外周以能够拆装且不能相对旋转的方式与第二行星轮架69A的内周进行锯齿嵌合，因此，形成在输出构件70的外周上的多个齿部81、81…形成为以不能相对旋转的方式与所述12角套筒80的内周卡合。电动机22A的电动机箱83在其内部形成电动机室84而安装在制动钳主体26的壳体部26a上，包括在开口端部一体地具有向半径方向外侧突出的凸缘部86a而形成为有底圆筒状的金属制的轭部86 ;外周部与所述凸缘部86a抵接而将所述轭部86的开口端关闭的树脂制例如合成树脂制的电刷支架87 ;将该电刷支架87夹在其与所述轭部86之间的金属制的盖构件88。在所述电刷支架87的外周部的沿着周向隔开间隔的多个部位例如三个部位上埋设有通过金属形成为圆筒状的套环89…，穿过所述凸缘部86a和所述电刷支架87的所述套环89…的螺栓90…与制动钳主体26的壳体部26a螺合。S卩，电动机22A的电动机箱83通过螺栓90…而以可拆装的方式紧固在所述制动钳主体26的壳体部26a。所述盖构件88通过金属板的弯曲成形而形成,一体地具有圆筒状的轴承壳体部 88a、从该轴承壳体部88a向外侧方延伸的圆板部88b、呈直角地与该圆板部88b的外周相连而向所述减速器23A侧延伸的圆筒部88c，使圆筒部88c的一部分从电刷支架87向减速器23A侧突出而与所述电刷支架87嵌合，圆筒部88c中的从所述电刷支架87突出的部分与所述制动钳主体26的壳体部26a嵌合。而且，在电动机箱83安装于制动钳主体26的壳体部26a的状态下，制动钳主体26中的收容凹部35的开口端由构成所述电动机箱83的一部分的所述盖构件88关闭，减速器23A中的内齿轮64的轴向移动由制动钳主体26的隔壁36和所述盖构件88的圆板部88b限制，通过与制动钳主体26的隔壁36进行凹凸卡合来限制内齿轮64的周向移动，因此利用隔壁36及圆板部88b限制轴向移动，由此将内齿轮64实质性地固定于齿轮箱60A。另外，在所述盖构件88的圆筒部88c的外侧，在制动钳主体26的壳体部26a与电刷支架87之间夹装有比所述收容凹部35的内周大径的环状的密封构件92，在轭部86的凸缘部86a与电刷支架87之间夹装有位于比螺栓90的配置部位靠内侧的环状的密封构件93。所述电动机22A的电动机轴95由所述电动机箱83支承为旋转自如，该电动机轴95的一端部经由球轴承96而由设置在所述轭部86的闭塞端中央部上的轴承壳体86b支承为旋转自如，而且，电动机轴95的另一端部以旋转自如的方式贯通电刷支架87及盖构件88而突出进入到减速室59，在减速室59内且在电动机轴95的另一端部外周刻设有第一太阳齿轮63。而且，在盖构件88的轴承壳体部88a与电动机轴95之间夹装有带有密封的球轴承97，以防止润滑脂从减速室59向电动机室84的流入。在所述电动机室84内且在所述电动机轴95上设置具有整流子98的电枢99，在与电枢99对应的部分且在所述轭部86的内周固定有多个磁体100、100…。一并参照图8及图9，供所述整流子98的一部分插入的中央孔101以使所述电动机轴95贯通的方式设置在电刷支架87的中央部，在电刷支架87的面向所述电动机室84侧的面上且在所述中央孔101的周围的相互隔开间隔的两个部位上，以沿着所述整流子98的半径方向较长地延伸的方式一体地设有嵌合保持筒103、103，该嵌合保持筒103、103将与所述整流子98进行滑动接触的电刷102、102嵌合成能够沿着所述整流子98的半径方向滑动，各电刷102…由在其与所述嵌合保持筒103…之间压缩设置的弹簧(未图示)向与整流子98进行滑动接触的一侧施力。
在所述电刷支架87的面向所述电动机室84侧的面上且在所述中央孔101的周围的相互隔开等间隔的多个部位例如三个部位上设有电容器保持部105…，在从上述的电容器保持部105…中选择出的电容器保持部105…上、在本实施方式中的接近所述电刷保持部103…的两个电容器保持部105…上保持有用于减少无线电噪声的电容器104…。—并参照图10及图11，所述电容器保持部105具有支承面106，其沿着与所述电动机22A的轴线正交的平面形成，以使所述电容器104的一面抵接的方式形成于所述电刷支架87 对钩部107、108，它们一体地形成于所述电刷支架87，且在它们与所述支承面106之间夹着所述电容器104，并且所述电容器保持部105限制所述电容器104的在与所述电动机22A的轴线正交的平面内的移动。所述支承面106形成为在所述电刷支架87的面向所述电动机室8 4侧的面上设置的矩形形状的凹部109的底面，所述电容器104中的所述一面侧的大致一半部分插入到所述凹部109。通过所述电容器104的大致一半部分向该凹部109的插入，来限制所述电容器104的在与电动机22A的轴线正交的平面内的移动。所述两钩部107、108为了阻止所述电容器104从所述凹部109的脱离，从所述凹部109的开口端侧缘立起而一体地形成于所述电刷支架87，用于使形成所述钩部107、108的模具脱离的起模孔110、111向所述凹部109的底面即所述支承面106开口而形成于所述电刷支架87。而且，一方的钩部107配置成沿着电容器104向所述凹部109插入的插入方向119而在所述凹部109的中间部一侧从该凹部109的开口端侧缘立起，另一方的钩部108配置成在沿着所述插入方向119的所述凹部109的前端另一侧从该凹部109的开口端侧缘立起。另外，从所述电容器104延伸的一对端子104a、104b配置在一对槽112、113中，这一对槽112、113以在配置所述钩部108的一侧的相反侧将一端与所述凹部109相连的方式形成于所述电刷支架87，在将所述槽112、113分隔而设置于所述电刷支架87的壁114上形成有倾斜的引导面114a，该引导面114a在所述电容器104向所述凹部109插入时对该电容器104进行引导。所述两槽112、113的另一端与窗115、116相连，该窗115、116跨所述电刷支架87的两面之间而设置于该电刷支架87,以一部分面向所述窗115、116的方式将母线117、118埋设于电刷支架87,所述电容器104的端子104a、104b在面向所述窗115、116的部分通过钎焊等而与所述母线117、118电连接。然而，如图4所示，在电动机22k的电动机箱83内形成的电动机室84与收容减速器23A的减速室59之间配置有隔热空间121。而且，在电刷支架87的与电动机室84相反侧的面上设有隔热空间用凹部122，该电刷支架87构成所述电动机箱83的一部分并在收容凹部35的开口端的周围紧固于制动钳主体26而夹在电动机室84与减速室59之间，通过该隔热空间用凹部122和盖构件88来形成所述隔热空间121，该盖构件88将电刷支架87夹在其与轭部86之间。一并参照图12及图13，在电动机箱83的外周部形成有将减速室59与电动机室84之间连结的迷宫状的连通路123。该连通路123包括在构成所述电动机箱83的一部分的盖构件88中的圆板部88b与圆筒部88c的连设部的周向多个部位上设置，并与所述减速室59连通的多个第一连通孔124…;形成在所述盖构件88的所述圆板部88b与电刷支架87之间并与第一连通孔124-连通的环状通路125 ;—端与该环状通路125连通而设置在电刷支架87上的第二连通孔126…;将第二连通孔126…与所述电动机室84之间连结而形成在所述电刷支架87与轭部86的开口端部之间的环状空隙127。在所述电刷支架87上一体地设有圆筒部87a，该圆筒部87a配置在沿着轭部86的半径方向的嵌合保持筒103…的外侧而与轭部86的开口端部内周接近对置，在轭部86的开口端部内周与圆筒部87a的外周之间形成有构成所述连通路123的一部分的所述环状空隙127，多个例如两个第二连通孔126…以将环状空隙127与所述环状通路125呈直线状地连结的方式设置于所述电刷支架87。另外，向电动机22A供电用的f禹合器部87b向外侧方突出而一体地设置于所述电 刷支架87，经由该耦合器部87b内而将所述电动机室84内与外部连通的外部连通路128设置于电刷支架87。该外部连通路128包括在与所述耦合器部87b对应的部分且在所述圆筒部87a的内侧，一端向电动机室84开口而设置于电刷支架87的第三连通孔129 ;将第三连通孔129的另一端与耦合器部87b内连结而呈直线状延伸的第四连通孔130。接下来，说明该实施例I的作用，供制动活塞38滑动自如地嵌合的工作缸孔34和与该工作缸孔34同轴的收容凹部35以彼此之间夹有隔壁36且彼此向相反侧敞开的方式设置在盘式制动器21A的制动钳主体26上，螺纹轴45与一部分收容在收容凹部35内的减速器23A的输出构件70不能相对旋转且同轴地相连，且螺纹轴45以旋转自如的方式贯通隔壁36，具有该螺纹轴45的螺纹机构24设置在减速器23A与制动活塞38之间，来将该螺纹轴45的旋转转换成制动活塞38的轴向进退动作，向减速器23A输入旋转动力的电动机22A安装于制动钳主体26，凸缘部45b在工作缸孔34内一体地设置于螺纹轴45而与隔壁36对置，在凸缘部45b与隔壁36之间夹装有形成为平板的环状的滑动轴承54，在凸缘部45b的与隔壁36对置的面上形成有嵌合凹部56，所述滑动轴承54与嵌合凹部56嵌合。因此，为了使组装容易而可以预先将滑动轴承54安装于凸缘部45b，并且能够将螺纹轴45的凸缘部45b与制动钳主体26的隔壁36之间的距离设定得较短，从而能够有助于电动制动装置的轴长缩短。另外，减速器23A具备与所述螺纹轴45同轴的输出构件70，螺纹轴45 —体且同轴地具有的连结轴部45a的端部向所述输出构件70同轴且直接地压入，因此能够防止螺纹轴45相对于输出构件70的轴偏移，无需将螺纹轴45的端部外周即连结轴部45a的外周形成为横截面非圆形，因此能够减少加工工时。另外，减速器23A具备输出构件70和同轴地围绕该输出构件70的第二行星轮架69A，且输出构件70的外周与第二行星轮架69A的内周进行锯齿嵌合，因此即使螺纹轴45的轴线相对于输出构件70稍有倾斜，也能够进行第二行星轮架69A的自动调心，从而减速器23A的构成要素的旋转稳定。其中，减速器23A是在电动机22k的电动机轴95与所述螺纹机构24的螺纹轴45之间设置第一及第二行星齿轮机构61、62A而成的两级行星齿轮式减速器，且收容在齿轮箱60A内，而第一行星齿轮机构61具备设置在所述电动机轴95上的第一太阳齿轮63、固定在所述齿轮箱60A上的内齿轮64、将与该内齿轮64及第一太阳齿轮63卩齿合的多个第一行星齿轮65…支承为旋转自如的第一行星轮架66，第二行星齿轮机构62A具备外周与第一行星轮架66的内周啮合的第二太阳齿轮67、与第一行星齿轮机构61共用的内齿轮64、将与该内齿轮64及第二太阳齿轮67啮合的多个第二行星齿轮68…支承为旋转自如的第二行星轮架69A、所述输出构件70。根据这种减速器23A，由于在第一及第二行星齿轮机构61、62A中共用的内齿轮64固定于齿轮箱60A，因此无需在内齿轮64与齿轮箱60A之间夹装轴承构件，相应地能够实现部件个数的减少及齿轮箱60A的小型化。而且，由于第一行 星齿轮机构61的第一行星轮架66的内周与第二行星齿轮机构62A的第二太阳齿轮67的外周啮合，因此不需要确保将第二太阳齿轮67压入第一行星轮架66时所需的压入长度，不仅能够避免两级行星齿轮式的减速器23A的轴向的大型化，而且不需要压入工序而组装作业变得容易，此外，通过第二太阳齿轮67与第一行星轮架66的啮合产生的自动调心作用能够使旋转稳定。另外，第二太阳齿轮67的外周形状在向第一行星轮架66的哨合部分和向第二行星齿轮68…的哨合部分上相同，从而能够容易地进行第二太阳齿轮67的加工。另外，由收容凹部35构成一部分的减速室59收容减速器23A而形成在电动机22k的电动机箱83与制动钳主体26之间，其中，电动机22A的电动机箱83以关闭在盘式制动器21A的制动钳主体26上设置的所述收容凹部35的方式安装在所述制动钳主体26上，所述制动钳主体26与该电动机箱83 —起构成齿轮箱60A，内齿轮64以通过构成所述电动机箱83的一部分的盖构件88的圆板部88b及制动钳主体26来阻止轴向移动的方式插入到减速室59内，且内齿轮64的与所述电动机22A相反侧的端部以限制该内齿轮64的绕轴线的转动的方式与制动钳主体26进行凹凸卡合，因此，能够将在第一及第二行星齿轮机构61、62A中共用的内齿轮64实质性地固定在构成齿轮箱60A的一部分的制动钳主体26上。而且，在内齿轮64的与所述电动机22k相反侧的端部的周向多个部位上设置卡合狭缝71…，向这些卡合狭缝71…中分别插入的卡合销72…设置在制动钳主体26的隔壁36上，因此能够减少用于将内齿轮64实质性地固定在制动钳主体26上的部件个数，而且仅通过将内齿轮64向减速室59插入就将卡合销72…插入卡合狭缝71…，因此内齿轮64的组装变得容易。另外，内齿轮64的沿着周向的所述卡合狭缝71…的宽度d及所述卡合销72…的外径D设定成在与减速器23A的轴线正交的平面内允许所述内齿轮64在被限制的范围内位移，因此内齿轮64在与轴正交的平面内能够移动卡合狭缝71…与卡合销72…之间产生的间隙74…的量，从而能够吸收第一及第二行星齿轮机构61、62A的轴偏移，能够实现减速器23A中的顺畅的旋转动力传递。另外，在构成所述电动机箱83的一部分的电刷支架87与制动钳主体26之间夹装有比收容凹部35的内周大径的环状的密封构件92，因此利用最小限度的密封构件92能够防止水等向减速室59内及电动机箱83内的浸入。另外，在第一行星齿轮机构61中，多个第一支承销75…的一端部固定于第一行星轮架66，第一支承销75…的另一端部穿过设置在第一行星齿轮65…上的第一支承孔76…，但是由于与各第一支承销75…的另一端部对置的环状凹部91形成在齿轮箱60A的与第一行星齿轮65…对置的壁面上，在该实施例I中形成在与制动钳主体26 —起构成齿轮箱60A的电动机箱83的一部分即盖构件88的平板部88b上，因此，能够防止因第一行星轮架66相对于第一行星齿轮65…的轴向相对移动而从第一行星齿轮65…突出的第一支承销75…的另一端与齿轮箱60A的内表面发生接触的情况，并同时能够将第一支承销75…的长度设定得较长，由此，能够增大第一支承销75…向第一行星齿轮65…的插入量而确保第一行星齿轮65…的旋转稳定性。另外，设置在制动钳主体26上的收容凹部35在电动机22A向制动钳主体26安装时被关闭而构成减速室59的一部分，在电动机22A从制动钳主体26取下时被打开，而减速器23A具有能够供12角套筒80卡合而固定于螺纹轴45的输出构件70，且在减速室59敞开时能够将输出构件70保留在该收容凹部35内进行分解而使输出构件70收容于减速室59，因此在将电动机22A取下并将减速器23A的大部分取下的状态下，使12角套筒80与输出构件70卡合并进行旋转操作，由此能够解除驻车制动状态，能够不经由减速器23A就将手动操作力传递给螺纹机构24的螺纹轴45，从而能够以比较小的手动操作量来解除驻车制动状态。在电动机22k具备的树脂制的电刷支架87上设有对用于减少无线电噪声的电容器104…进行保持的电容器保持部105…。因此，通过电容器保持部105…来保持电容器 104，抑制电容器104…因振动而发生颤动的情况，从而能够防止电容器104…的电连接被解除或电容器104…的端子104a…、104b…弯折的情况。而且，由于能够利用电容器保持部105…来保持电容器104...，因此在电容器104…的端子104a...、104b…的电连接时不需要按压电容器104…，从而能够提高组装作业性，在将电容器104…保持于电刷支架87时不需要粘接剂等，从而能够实现成本降低。而且，电容器保持部105具有支承面106，其沿着与所述电动机22A的轴线正交的平面形成，以使所述电容器104的一面抵接的方式形成于电刷支架87 对钩部107、108，它们一体地形成于电刷支架87，且在它们与所述支承面106之间夹着所述电容器104，并且所述电容器保持部105为限制所述电容器104的在与所述电动机22A的轴线正交的平面内的移动的简单结构，从而能够通过简单的结构将电容器104…保持于电刷支架87。另外，在电动机22k的电动机箱83内形成的电动机室84与至少一部分形成于制动钳主体26而收容减速器23A的减速室59之间，配置有隔热空间121，因此能够抑制从电动机22A向减速器23A侧的热传递，即使构成减速器23A的部件为合成树脂制，也能够抑制其热变形和强度下降。另外，电刷支架87构成电动机箱83的一部分并在收容凹部35的开口端的周围紧固于制动钳主体26而夹在所述电动机室84与所述减速室59之间，在该电刷支架87上设有用于形成所述隔热空间121的隔热空间用凹部122，因此能够形成隔热空间121并同时实现电刷支架87以及电动机箱83的轻量化，并且能够通过材料削减实现进一步的成本下降。另外，在电动机22A中的构成电动机箱83的一部分的盖构件88与电动机轴95之间夹装有带密封的球轴承97，该球轴承97用于防止润滑脂从减速室59向电动机室84的流入，但是由于在电动机箱83的外周部形成有将减速室59与电动机室84之间连结的连通路123，因此在减速室59与电动机室84之间不会产生压力差，从而不需要在电动机轴95与盖构件88之间夹装的带密封部的球轴承97的附近进行提高密封精度的加工、或追加其它的密封部件，仅通过在电动机箱83的外周部形成连通路123的避免了成本上升的简单的结构，就能够防止润滑脂向电动机室84的流入。而且由于连通路123为迷宫状，因此能够防止润滑脂经由连通路123而向电动机室84流入的情况。另外，嵌合保持筒103…面向电动机室84而设置于电刷支架87,该嵌合保持筒103…将与设置在电动机轴95上的整流子98进行滑动接触的电刷102…保持成滑动自如，在电刷支架87上一体地设有圆筒部87a，该圆筒部87a配置在电动机箱83中的沿着轭部86的半径方向的嵌合保持筒103…的外侧而与轭部86的开口端部内周接近对置，在轭部86的开口端部内周与圆筒部87a的外周之间形成有构成连通路123的一部分的环状空隙127，因此，即使润滑脂万一流入连通路123，润滑脂也不会到达电刷102…的向整流子98滑动接触的滑动接触部，从而电刷102…的向整流子98滑动接触的滑动接触部不会受到润滑脂产生的影响。而且，向电动机22A供电用的稱合器部87b向外侧方突出而一体地设置于电刷支 架87，经由该耦合器部87b内而将所述电动机室84内与外部连通的外部连通路128设置于电刷支架87，因此能够使电动机室84及减速室59与外气压为相同的压力而防止润滑脂的移动。而且，在耦合器部87b上连接有外部连接器，因此不会发生水或尘埃等从外部连通路128向电动机室84内侵入的情况。实施例2参照图14 图18，对本发明的实施例2进行说明，对与实施例I对应的部分标注同一参照符号而仅进行图示，省略详细说明。首先，在图14及图15中，该车辆用电动制动装置具备盘式制动器21B ;安装在该盘式制动器21B的制动钳主体26上的正反旋转自如的电动机22B ;与该电动机22B连结的减速器23B ;将从减速器23B输出的旋转运动转换成轴向进退运动而设置在盘式制动器21B的制动活塞38与所述减速器23B之间的螺纹机构24。盘式制动器21B具备圆盘转子25B ;与该圆盘转子25B的两侧面对置配置，且配置在圆盘转子25B与制动钳主体26之间的一对摩擦垫27、28。所述电动机22B的电动机箱137将收容凹部35的开口端关闭而安装在制动钳主体26的壳体部26a上，在由所述电动机箱137及所述制动钳主体26构成的齿轮箱60B内形成有减速室133，该减速室133由收容凹部35至少形成一部分，在该减速室133中收容有所述减速器23B。 所述螺纹机构24的螺纹轴45与实施例I同样，一体地具备与制动钳主体26的隔壁36对置的凸缘部45b，平板环状的滑动轴承54与设置在该凸缘部45b上的嵌合凹部56嵌合，在该滑动轴承54与隔壁36之间夹装有垫片55。所述减速器23B通过在电动机22B的电动机轴95与所述螺纹机构24中的螺纹轴45的连结轴部45a之间设置第一行星齿轮机构61及第二行星齿轮机构62B而成。一并参照图16及图17，第一行星齿轮机构61具备设置在所述电动机轴95上的第一太阳齿轮63、固定在所述齿轮箱60B上的内齿轮64、将与该内齿轮64及第一太阳齿轮63啮合的多个例如三个第一行星齿轮65…支承为旋转自如的第一行星轮架66，第二行星齿轮机构62B具备外周与第一行星轮架66的内周啮合的第二太阳齿轮67、与第一行星齿轮机构61共用的所述内齿轮64、将与该内齿轮64及第二太阳齿轮67啮合的多个例如三个第二行星齿轮68…支承为旋转自如的第二行星轮架69B。在第一及第二行星齿轮机构61、62B中共用的所述内齿轮64为与实施例I同样的结构而固定于齿轮箱60B。即，在与所述电动机22B相反侧的端部具有多个卡合狭缝7P-的内齿轮64通过构成所述电动机22B的电动机箱137的一部分的盖构件141、制动钳主体26的隔壁36来限制轴向移动而插入到所述减速室133，内齿轮64的与电动机22B相反侧的端部通过设置在隔壁36上的卡合销72…插入到所述卡合狭缝71…中，而与制动钳主体26的隔壁36进行凹凸卡合。而且，在电动机箱137安装在制动钳主体26的壳体部26a的状态下，制动钳主体26中的收容凹部35的开口端由构成所述电动机箱137的一部分的所述盖构件141关闭，减速器23B的内齿轮64通过与制动钳主体26的隔壁36进行凹凸卡合而被限制周向的移动，因此通过利用隔壁36及盖构件141来限制轴向移动而实质性地固定于齿轮箱60B。在第一行星齿轮机构61中，一端部固定在第一行星轮架66上的第一支承销75…的另一端部穿过分别设置在第一行星齿轮65…上的第一支承孔76…。而且，构成所述齿轮箱60B的一部分的所述电动机箱137中的盖构件141与第一行星齿轮65…对置，而环状凹部134以与所述各第一支承销75…的另一端部对置的方式形成于该盖构件141。
第二行星齿轮68…和所述第二太阳齿轮67的与所述电动机22B相反侧的半部外周啮合，第二支承销77…的一端部通过压入等而固定在形成为平板的环状的第二行星轮架69B的沿着周向隔开等间隔的多个部位例如三个部位上，第二支承销77…的另一端部分别插入到在第二行星齿轮68…的中央部设置的第二支承孔78…内。所述螺纹机构24中的与螺纹轴45同轴且一体地相连的连结轴部45a的减速器23B侧的端部向所述减速室133突出进入，该连结轴部45a的端部被直接且同轴地压入到在第二行星轮架69B的中央部设置的压入孔135中。然而，在将所述电动机22B从所述制动钳主体26取下而将减速室133打开的状态下，构成减速室133的至少一部分而设置在制动钳主体26上的收容凹部35成为开口的状态，在该状态下，能够将第二行星轮架69B保留在收容凹部35内而对减速器23B进行分解，其中该第二行星轮架69B内被压入了与螺纹机构24的螺纹轴45 —体相连的连结轴部45a，在留下的第二行星轮架69B上设有能够卡合旋转操作用工具而形成为横截面非圆形的多个卡合孔136…。电动机22B的电动机箱137在其内部形成电动机室138而安装在制动钳主体26的壳体部26a上，其包括在开口端部一体地具有向半径方向外侧突出的凸缘部139a而形成为有底圆筒状的金属制的轭部139 ;在该轭部139的开口端配置的金属制的轴承支架140 ；使外周部与所述凸缘部139a抵接而将所述轭部139的开口端关闭的合成树脂制的盖构件141。所述轴承支架140通过金属板的弯曲成形而形成，具有圆筒状的轴承壳体部140a和从该轴承壳体部140a向外侧方延伸的圆板部140b，圆板部140b的外周部的多个部位与所述轭部139的开口端内周部进行紧固结合。一并参照图18，所述盖构件141由合成树脂形成，一体地具有以能够将设置在制动钳主体26上的收容凹部35关闭的方式形成为圆板状且在沿着其外周的周向上隔开了间隔的多个部位形成有凹部142…的盖构件主部141a、以及作为向电动机22B供电用而从所述盖构件主部141a向外侧方突出的耦合器部141b，在所述盖构件141与制动钳主体26之间形成减速室133而将所述盖构件141夹在所述制动钳主体26与所述凸缘部139a之间，并通过由多个螺栓143…进行的共同紧固而将所述凸缘部139a及所述盖构件141紧固于所述制动钳主体26。而且，在所述盖构件主部141a的外周面上形成有多个凸起部141c…和分别配置在所述凸起部141c…之间的所述凹部142…，所述凸起部141c…中埋设有供所述螺栓143…穿过的圆筒状的套环144…，在沿着所述盖构件主部141a的半径方向的所述凸起部141c…的内端部形成有使所述凸起部141c…的两侧的所述凹部142…相互连通的减轻重量连通孔145…。另外，在盖构件主部141a的所述电动机22B侧的面及所述减速器23B侧的面中的任一个面上、在本实施例2中的盖构件主部141a的电动机22B侧的面上设有隔热空间用凹部147，通过所述盖构件主部141a的隔热空间用凹部147和以覆盖该隔热空间用凹部147的方式配置在轭部139的开口端的金属制的轴承支架140，来形成隔热空间146，该隔热空间146夹在所述电动机箱137内形成的电动机室138与所述减速室133之间。另外，在所述盖构件主部141a的外周一体地设有肋148…，该肋148…在所述凹部 142…各配置多个。所述电动机22B的电动机轴95由所述电动机箱137支承为旋转自如,该电动机轴95的一端部经由球轴承96而由设置在所述轭部139的闭塞端中央部上的轴承壳体139b支承为旋转自如，而且电动机轴95的另一端部以旋转自如的方式贯通轴承支架140及盖构件141而突出进入到减速室133，在减速室133内且在电动机轴95的另一端部外周刻设有第一太阳齿轮63，在轴承支架140的轴承壳体部140a与电动机轴95之间夹装有带密封的球轴承97。在所述电动机室138内且在所述电动机轴95上设置具有整流子98的电枢99，在与电枢99对应的部分且在所述轭部139的内周固定有多个磁体100、100…。另外，在所述轴承支架140的内表面侧固定地支承有电刷支架152，由该电刷支架152支承为能够滑动的电刷(未图示)与所述整流子98进行滑动接触。另外，在制动钳主体26的壳体部26a与所述盖构件141之间夹装有比所述收容凹部35的内周大径的环状的密封构件92，在轭部139的凸缘部139a与盖构件141之间夹装有位于比螺栓143…的配置部位靠内侧的环状的密封构件93。根据该实施例2，与实施例I同样，在螺纹轴45的凸缘部45b的与隔壁36对置的面上形成有嵌合凹部56，且平板环状的滑动轴承54与嵌合凹部56嵌合，因此为了使组装容易而可以预先将滑动轴承54安装于凸缘部45b，且能够将螺纹轴45的凸缘部45b与制动钳主体26的隔壁36之间的距离设定得较短，从而能够有助于电动制动装置的轴长缩短。另外，减速器23B具备与所述螺纹轴45同轴的第二行星轮架69B，螺纹轴45 —体且同轴地具有的连结轴部45a的端部向第二行星轮架69B同轴且直接地压入，因此能够防止螺纹轴45相对于第二行星轮架69B的轴偏移，且无需将螺纹轴45的端部外周即连结轴部45a的外周形成为横截面非圆形，因此能够减少加工工时。减速器23B是通过在电动机22B的电动机轴95与所述螺纹机构24的螺纹轴45之间设置第一及第二行星齿轮机构61、62B而成的两级行星齿轮式减速器，且收容在齿轮箱60B内，第一行星齿轮机构61具备设置在所述电动机轴95上的第一太阳齿轮63、固定在所述齿轮箱60B上的内齿轮64、将与该内齿轮64及第一太阳齿轮63卩齿合的多个第一行星齿轮65…支承为旋转自如的第一行星轮架66，第二行星齿轮机构62B具备外周与第一行星轮架66的内周哨合的第二太阳齿轮67、与第一行星齿轮机构61共用的内齿轮64、将与该内齿轮64及第二太阳齿轮67啮合的多个第二行星齿轮68…支承为旋转自如的第二行星轮架 69B。根据这种减速器23B，由于在第一及第二行星齿轮机构61、62A中共用的内齿轮64固定于齿轮箱60B，因此无需在内齿轮64与齿轮箱60B之间夹装轴承构件，相应地能够实现部件个数的减少及齿轮箱60B的小型化。而且，由于第一行星齿轮机构61的第一行星轮架66的内周与第二行星齿轮机构62B中的第二太阳齿轮67的外周啮合，因此不需要确保将第二太阳齿轮67压入第一行星轮架66时所需的压入长度，不仅能够避免两级行星齿轮式的减速器23B的轴向的大型化，而且不需要压入工序而组装作业变得容易，此外，通过第二太阳齿轮67与第一行星轮架66的啮合产生的自动调心作用能够使旋转稳定。另外，第二太阳齿轮67的外周形状在向第一行星轮架66的哨合部分和向第二行星齿轮68…的哨合部分上相同，从而能够容易进行第二太阳齿轮67的加工。
在将设置在制动钳主体26上的收容凹部35关闭而安装于所述制动钳主体26上的电动机22B的电动机箱137与所述制动钳主体26之间，形成有收容减速器23B的减速室133，内齿轮64以通过构成所述电动机箱137的一部分的盖构件141及制动钳主体26来阻止轴向移动的方式插入到减速室133内，且内齿轮64的与所述电动机22B相反侧的端部以限制该内齿轮64的绕轴线的转动的方式与制动钳主体26进行凹凸卡合，因此，能够将在第一及第二行星齿轮机构61、62B中共用的内齿轮64实质性地固定在制动钳主体26上。而且，在内齿轮64的与所述电动机22B相反侧的端部的周向多个部位上设置卡合狭缝71…，向这些卡合狭缝71…分别插入的卡合销72…设置在制动钳主体26的隔壁36上，因此能够减少用于将内齿轮64实质性地固定在制动钳主体26上的部件个数，而且能够仅通过将内齿轮64向减速室59插入就将卡合销72…插入卡合狭缝71…，因此内齿轮64的组装变得容易。
另外，在构成所述电动机箱137的一部分的盖构件141与制动钳主体26之间夹装有比收容凹部35的内周大径的环状的密封构件92，因此能够利用最小限度的密封构件92防止水等向减速室133内及电动机箱137内的浸入。另外，在第一行星齿轮机构61中，多个第一支承销75…的一端部固定于第一行星轮架66，第一支承销75…的另一端部穿过设置在第一行星齿轮65…上的第一支承孔76…，但是由于与各第一支承销75…的另一端部对置的环状凹部134形成在齿轮箱60B的与第一行星齿轮65…对置的壁面上,在该实施例2中形成在构成电动机箱137的一部分的盖构件141上，该电动机箱137与制动钳主体26 —起构成齿轮箱60B，因此，能够防止因第一行星轮架66相对于第一行星齿轮65…的轴向相对移动而从第一行星齿轮65…突出的第一支承销75…的另一端与齿轮箱60B的内表面发生接触的情况，并同时能够将第一支承销75…的长度设定得较长，由此，能够增大第一支承销75…向第一行星齿轮65…的插入量而确保第一行星齿轮65…的旋转稳定性。另外，设置在制动钳主体26上的收容凹部35在电动机22B向制动钳主体26安装时被关闭而构成减速室133的一部分，在电动机22B从制动钳主体26取下时被打开，而减速器23B具有第二行星轮架69B，该第二行星轮架69B设有能够供旋转操作用工具卡合的多个卡合孔136…而固定于螺纹轴45，并且在减速室133敞开时能够将第二行星轮架69B保留在该收容凹部35内进行分解而使第二行星轮架69B收容于减速室133，因此在将电动机22B取下并将减速器23B的大部分取下的状态下，使旋转操作用工具与第二行星轮架69B卡合而进行旋转操作，由此能够解除驻车制动状态，且能够不经由减速器23B而将手动操作力传递到螺纹机构24的螺纹轴45，因此能够以比较小的手动操作量来解除驻车制动状态。另外，在电动机22B的电动机箱137内形成的电动机室138与至少一部分形成于制动钳主体26而收容减速器23B的减速室133之间，配置有隔热空间146，因此能够抑制从电动机22B向减速器23B侧的热传递，即使构成减速器23B的部件为合成树脂制，也能够抑制其热变形和强度下降。另外，盖构件141构成电动机箱137的一部分并在收容凹部35的开口端的周围紧固于制动钳主体26而夹在所述电动机室138与所述减速室133之间，在该盖构件141上设有用于形成所述隔热空间146的隔热空间用凹部147，因此能够形成隔热空间146并同时实现盖构件141及电动机箱137的轻量化，并且能够通过材料削减实现进一步的成本下降。 此外，盖构件141由合成树脂形成，一体地具有以能够将设置在制动钳主体26上的收容凹部35关闭的方式形成为圆板状的盖构件主部141a、作为向电动机22B供电用而从所述盖构件主部141a向外侧方突出的耦合器部141b，在盖构件主部141a的外周面形成有多个凸起部141c…和分别配置在所述凸起部141c…之间的凹部142…，所述凸起部141U-中埋设有供螺栓143…穿过的圆筒状的套环144…，在沿着所述盖构件主部141a的半径方向的所述凸起部141c…的内端部形成有使所述凸起部141c…的两侧的所述凹部142…相互连通的减轻重量连通孔145…，因此能够实现盖构件141的轻量化及材料削减产生的成本下降。而且，即使来自外部的水进入到车辆搭载时成为上方位置的凹部142…，也能够经由减轻重量连通孔145使水向下方的凹部142侧流动，从而防止水积存于凹部142，能够避免成为周围的部件的锈产生的原因，并且能够防止盖构件141的耐久性下降。而且，在盖构件主部141a的外周一体地设有肋148…，该肋148…在所述凹部142…各配置多个，因此，能够防止形成凹部142…引起的盖构件141的强度下降。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并未限定为上述实施方式，在不脱离其主旨的情况下能够进行各种设计变更。
权利要求
1.一种车辆用电动制动装置，其具备盘式制动器(21A、21B)，其使摩擦垫(27、28)与圆盘转子(25A、25B)的侧面对置；电动机(22A、22B);运动转换机构(24)，其具有旋转轴(45)并根据该旋转轴(45)的旋转而使所述摩擦垫(27、28)相对于所述圆盘转子(25A、25B)进退；减速器(23A、23B)，其由第一及第二行星齿轮机构^1、62A ;61、62B)构成，且设置在所述电动机(22A、22B)与所述旋转轴(45)之间， 所述车辆用电动制动装置的特征在于， 第一行星齿轮机构(61)具备在所述电动机(22A、22B)的电动机轴(95)上设置的第一太阳齿轮(63);内齿轮(64);将与该内齿轮(64)及第一太阳齿轮(63)哨合的第一行星齿轮￠5)支承为旋转自如的第一行星轮架(66)， 第二行星齿轮机构(62A、62B)具备与第一行星轮架￠6) —起旋转的第二太阳齿轮(67);与第一行星齿轮机构(61)共用的所述内齿轮(64);将与该内齿轮(64)及第二太阳齿轮￠7)啮合的第二行星齿轮￠8)支承为旋转自如，并与所述旋转轴(45)同轴且不能相对旋转地连结的第二行星轮架^9A、69B)， 所述电动机(22A、22B)的电动机箱(83、137)以在其与所述盘式制动器(21A、21B)的制动钳主体(26)之间形成收容所述减速器(23A、23B)的减速室(59、133)的方式安装于该制动钳主体(26)，所述内齿轮￠4)以由所述电动机箱(83、137)及所述制动钳主体(26)来阻止轴向移动的方式插入到所述减速室(59、133)中，所述内齿轮￠4)的与所述电动机(22A、22B)相反侧的端部以限制该内齿轮(64)的绕轴线的转动的方式与所述制动钳主体(26)进行凹凸卡合。
2.根据权利要求I所述的车辆用电动制动装置，其特征在于， 在所述内齿轮￠4)的与所述电动机(22A、22B)相反侧的端部的周向多个部位上设有卡合狭缝(71)，向这些卡合狭缝(71)分别插入的卡合销(72)设置于所述制动钳主体(26)，所述内齿轮￠4)的沿着周向的宽度及所述卡合销(72)的外径设定成在与所述减速器(23A、23B)的轴线正交的平面内允许所述内齿轮(64)在被限制的范围内位移。
3.根据权利要求I或2所述的车辆用电动制动装置，其特征在于， 由所述电动机箱(83、137)关闭的收容凹部(35)以构成所述减速室(59、133)的一部 分的方式设置于所述制动钳主体(26)，在所述电动机箱(83、137)与所述制动钳主体(26)之间夹装有比所述收容凹部(35)的内周大径的环状的密封构件(92)。
全文摘要
本发明提供一种车辆用电动制动装置，在盘式制动器与电动机之间设有运动转换机构和由第一及第二行星齿轮机构构成的减速器，其中，在安装于制动钳主体(26)的电动机箱(83)与制动钳主体(26)之间形成有收容减速器(23A)的减速室(59)，在第一及第二行星齿轮机构(61、62A)中共用的内齿轮(64)以由电动机箱(83)及制动钳主体(26)来阻止轴向移动的方式插入到减速室(59)中，内齿轮(64)的与电动机(22A)相反侧的端部与制动钳主体(26)进行凹凸卡合。由此，能够极力减少用于对第一及第二行星齿轮机构共同具备的内齿轮进行固定的部件个数，并使内齿轮的组装容易。
文档编号F16D65/18GK102762883SQ20118000708
公开日2012年10月31日 申请日期2011年2月25日 优先权日2010年3月3日
发明者小池明彦, 藤井宣辉, 黑木和丰 申请人:日信工业株式会社, 本田技研工业株式会社