专利名称：电动式直动驱动器以及电动式盘形制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及直线驱动制动片等被驱动部件的电动式直动驱动器以及使用该电动式直动驱动器的电动式盘形制动装置。
背景技术：
在将电动马达作为驱动源的电动式直动驱动器中，通过运动转换机构将电动马达的转轴的旋转运动转换成被支承为沿轴向自由移动的被驱动部件的直线运动。作为被电动式直动驱动器所采用的运动转换机构，已知有滚珠丝杠机构或滚珠坡道机构，但在这些运动转换机构中虽然有某种程度的增力功能，却不能确保电动式盘形制动装置等所需的大小的增力功能。因此，在采用了如上所述的运动转换机构的电动式直动驱动器中，通过另外组装行星齿轮机构等减速机构来谋求驱动力的增大，组装上述减速机构，存在构成变得复杂，并且电动式直动驱动器大型化的问题。为了解决这样的问题点，本案的申请人在专利文献I以及专利文献2中已经提出了以下方案，即:不组装减速机构就能够确保大的增力功能，并且适合被使用在直动行程比较小的电动式盘形制动装置中的电动式直动驱动器。这里，在所述专利文献I以及2中所记载的电动式直动驱动器中，在被电动马达旋转驱动的旋转轴与被支承为沿轴向自由移动的外圈部件之间组装行星辊，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的接触摩擦使行星辊自转且公转，通过形成在该行星辊的外径面的螺旋槽或圆周槽与设置在外圈部件的内径面的螺旋突条之间的啮合使外圈部件沿轴向移动。然而，在采用专利文献I以及2中所记载的电动式直动驱动器的电动式盘形制动装置中，由于仅具有对应驾驶员对制动踏板的操作而控制制动力的常用制动器功能，因此在停车时，需要继续对电动马达的通电状态来维持制动力，在电力消费这点上极为不利。这里，如专利文献3中所述的电动制动装置，附加停车制动器锁定机构，利用该停车制动器锁定机构的动作，限制电动马达的转子朝制动解除方向的旋转，由此能够对消除上述缺陷获得很大效果。专利文献1:日本特开2010-65777号公报专利文献2:日本特开2010-90959号公报专利文献3:日本特开2006-183809号公报
发明内容
然而，在专利文献3所记载的电动制动装置中，虽然具有停车制动器锁定机构，但由于在转子的周围配置有该停车制动器锁定机构，因此径向的尺寸增大，在装配到车辆时可能会干涉到方向盘。并且，由于在转子的周围配置有停车制动器锁定机构，因此电动马达侧的重量加重使得重量平衡恶化。该重量平衡的恶化可能会对制动时的制动片的接触带来不良影响，导致制动不稳定并且发生制动噪声。并且，在专利文献3所记载的电动制动装置中，将构成停车制动器锁定机构的带爪摇动臂、使该摇动臂摇动的螺线管(solenoid)、臂复原用的扭簧等各种部件单元化来提高组装性，但为了防止行驶时的飞石等对组件的损伤，需要用坚固的防护罩进行保护。本发明的课题在于提供一种具有能够将电动马达的转轴的旋转锁定以及非锁定的锁定机构的、小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器，以及采用该电动式直动驱动器的电动式盘形制动装置。为了解决上述课题，本发明所涉及的电动式直动驱动器具有:电动马达；齿轮减速机构，其将所述电动马达的转轴的旋转减速并输出；滑动部件，其能够沿所述齿轮减速机构的输出齿轮的轴心向轴向移动；旋转/直动转换机构，其将所述输出齿轮的旋转运动转换为直线运动并传递到所述滑动部件；以及锁定机构，其能够锁定以及非锁定所述电动马达的转轴的旋转，所述电动式直动驱动器采用如下构成，即所述锁定机构包括:多个卡定部，所述卡定部沿着形成齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面周向设置；锁定销，其设置为能够相对于所述卡定部进退，且前进时卡合于所述卡定部而锁定齿轮；以及销驱动用驱动器，其组装在所述电动马达与收纳所述滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间并使锁定销进退。并且，在本发明所涉及的电动式盘形制动装置中，通过电动式直动驱动器直线驱动制动片，由制动片按压制动盘，向该制动盘施加制动力，所述电动式盘形制动装直中米用如下构成:所述电动式直动驱动器为本发明所涉及的所述电动式直动驱动器，将所述制动片连结于所述电动式直动驱动器的滑动部件。在由上述构成形成的电动式盘形制动装置中，若驱动电动式直动驱动器的电动马达，则该电动马达的转轴的旋转被齿轮减速机构减速并从输出齿轮输出，该输出齿轮的旋转通过旋转/直动转换机构被转换为直线运动并被传递到滑动部件。由此，滑动部件前进，连结在该滑动部件上的制动片按压制动盘，制动盘被制动。在停车时，如上所述，在将制动片按压于制动盘从而向制动盘施加停车所必要的制动力的状态下，通过销驱动用驱动器的工作使锁定销前进，通过锁定销与卡定部的卡合而锁定齿轮。在该齿轮的锁定状态下，隔断对电动马达的通电，抑制电能的无端消耗。在基于如上所述的卡定部与锁定销的卡合的齿轮锁定状态、S卩电动马达的转轴的锁定状态下，由于来自制动盘的反力，齿轮减速机构的多个齿轮分别被施加朝制动解除方向的旋转力，转矩作用在卡定部与锁定销的卡合部。该转矩在输出齿轮的位置上大，伴随到达输入齿轮逐渐减小。因此，若由卡定部与锁定销构成的锁定机构接近输出齿轮，则卡定部与锁定销的卡合部就会被施加比较大的转矩，强度不足的情况下会在结合部产生变形。为了防止该变形，需要提高刚性使强度上升，导致电动式直动驱动器的重量增加。为了消除如上所述的缺陷，优选在除了输出齿轮之外的其他齿轮的侧面设置形成锁定机构的卡定部。更优选是与安装于转轴的输入齿轮邻近的部位的齿轮。这里，卡定部可以是贯通状的卡定孔，或者也可以是沿齿轮的径向延伸的放射状配置的径向槽部。这样的卡定部由于沿周向公开间隔地设置，因此在驱动销驱动用驱动器使锁定销卡合的情况下产生相位错位，会出现不能使锁定销卡合的情况。该情况下，在使锁定销前进的状态下通过电动马达的驱动使齿轮朝制动方向旋转，使齿轮旋转到卡定部与锁定销对置的位置，并使锁定销卡合于卡定部。在采用卡定孔作为卡定部的情况下，在该卡定孔的周向的一端部设置锁定面，该锁定面与锁定销卡合而防止齿轮向制动解除方向(使滑动部件后退运动的方向)旋转，并且，在另一端部设置锥面，在齿轮朝制动方向(使滑动部件前进运动的方向)旋转的情况下，该锥面使锁定销朝从卡定孔中拔出的方向移动，这样，能够使齿轮朝制动方向顺畅地旋转，能够可靠地对制动盘施加停车所必要的规定的按压力。另一方面，在采用径向槽部作为卡定部的情况下，在该径向槽部的周向的一侧设置锁定面，该锁定面与锁定销卡合而防止齿轮向制动解除方向(使滑动部件后退运动的方向)旋转，并且，在另一端部设置锥面，在齿轮朝制动方向(使滑动部件前进运动的方向)旋转的情况下，该锥面使锁定销朝从径向槽部中拔出的方向移动，这样，能够使齿轮朝制动方向顺畅地旋转，能够可靠地对制动盘施加停车所必要的规定的按压力。在采用上述任何一个卡定部时，通过利用弹性部件对锁定销朝齿轮施力，能够可靠地使锁定销卡合于卡定部。在本发明所涉及的电动式直动驱动器中，由于采用线性螺线管作为销驱动用驱动器，因此能够获得紧凑的电动式直动驱动器。并且，作为旋转/直动转换机构可以采用如下构成的机构，所述旋转/直动转换机构具有:支承齿轮减速机构的输出齿轮的旋转轴；与所述旋转轴同轴配置且被壳体支承为自由滑动的外圈部件；被支承为以所述旋转轴为中心自由旋转的行星架；以及被行星架支承为自由旋转且组装在旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的行星辊，在所述行星辊的外径面形成有与设于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或圆周槽，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的接触摩擦使行星辊旋转并使作为滑动部件的外圈部件沿轴向移动。代替如上所述的旋转/直动转换机构，也可以采用具有如下构成的机构，所述的旋转/直动转换机构具有:支承齿轮减速机构的输出齿轮的旋转轴；与所述旋转轴同轴配置的圆筒状的壳体；以及组装在所述壳体的内径面与所述旋转轴的外径面之间的多个行星辊，在所述行星辊的外径面形成与设于所述旋转轴的外径面的螺旋突条啮合的圆周槽，该圆周槽以与螺旋突条相同的间距形成，通过该圆周槽与螺旋突条的卡合，将所述旋转轴的旋转运动转换为作为滑动部件的行星辊的直线运动。在本发明所涉及的电动式直动驱动器中，利用销驱动用驱动器的动作使锁定销前进并使其与在齿轮的侧面形成的卡定部卡合，由此，能够限制齿轮的旋转，并锁定电动马达的转轴，因此，能够在使滑动部件沿轴向移动的任意位置将其锁定。因此，通过在电动式制动装置中采用电动式直动驱动器，在停车时，能够在制动片以规定的按压力按压制动盘的状态下锁定该制动片，能够使对电动马达的通电处于解除状态。并且，通过使锁定销相对于在齿轮的侧面形成的卡定部自由进退，将使该锁定销进退的销驱动用驱动器配置于电动马达与收纳滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间，能够抑制电动马达以及壳体的径向尺寸的增大，能够获得小型紧凑的电动式直动驱动器。
并且，通过在电动马达与收纳滑动部件的壳体之间配置销驱动用驱动器，能够不破坏重量平衡而防止制动不稳定，并且，由于利用电动马达或壳体保护销驱动用驱动器，因此能够使该保护罩为简便的构成。
图1是表示本发明所涉及的电动式直动驱动器的实施方式的纵向剖视图。图2是放大表示图1的一部分的剖视图。图3是沿图2的III —III线的剖视图。图4是放大表示图1的齿轮减速机构部的剖视图。图5中，(a)是沿图4的V —V线的剖视图，(b)是沿(a)的b — b线的剖视图。图6中(C)是表示卡定部的其他例子的剖视图，Cd)是沿(C)的d — d线的剖视图。图7中，Ce)是表示卡定部的其他例子的剖视图，Cf)是沿(e)的f 一 f线的剖视图。图8中，(g)是表示卡定部的其他例子的剖视图，(h)是沿(g)的h — h线的剖视图。图9是表示本发明所涉及的电动式盘形制动装置的实施方式的纵向剖视图。图10是表示旋转/直动转换机构的其他例子的剖视图。
具体实施例方式下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图5表示本发明所涉及电动式直动驱动器A的实施方式。如图1所示，壳体I呈圆筒状，在其一端朝径向外侧设有基板3,该基板3的外侧面以及壳体I的一端开口被外罩4覆盖。在壳体I内组装有作为滑动部件的外圈部件5。外圈部件5被止转，且沿壳体I的内径面在轴向上自由移动，如图2所示，在外圈部件5的内径面设有截面V字形的螺旋突条6。在壳体I内，在外圈部件5的轴向一端侧组装有轴承部件7。轴承部件7呈盘状，在其中央部设有凸台7a。利用安装于壳体I的内径面的挡圈8防止轴承部件7向外罩4侧移动。在轴承部件7的凸台7a内沿轴向隔开间隔地组装一对滚动轴承9，利用上述滚动轴承9支承配置在外圈部件5的轴心上的旋转轴10而使其自由旋转。如图1所示,在基板3支承有电动马达11,该电动马达11的转轴12的旋转通过组装到外罩4内的齿轮减速机构13被传递到旋转轴10。在外圈部件5的内侧组装有能够以旋转轴10为中心旋转的行星架14。如图2以及图3所示，行星架14具有沿轴向对置的一对盘14a、14b，在一方的盘14a的单面外周部朝向另一方的盘14b沿周向隔开间隔地设置多个间隔调整部件14c，通过旋入到所述间隔调整部件14c的端面的螺栓15的紧固，一对盘14a、14b被相互连结。一对盘14a、14b中的位于轴承部件7侧的内侧盘14b被组装在其与旋转轴10之间的滑动轴承16支承为自由旋转且沿轴向自由移动。
一方面，在外侧盘14a的中心部形成有由带阶梯的孔形成的轴插入孔17，嵌合在所述轴插入孔17内的滑动轴承18支承旋转轴10使旋转轴10自由旋转。在旋转轴10嵌合有与滑动轴承18的外侧端面邻接并承受推力载荷的金属垫圈W，该金属垫圈W利用安装于旋转轴10的轴端部的挡环19防脱。在行星架14沿周向隔开间隔地设置有多个辊轴20，辊轴20的两端部被一对盘14a、14b支承。各个辊轴20的轴端部分别插入到由形成于一对盘14a、14b的长孔构成的轴插入孔21内，并且各个辊轴20被支承为沿径向自由移动，利用以卷入方式架设的弹性环22对该辊轴20的轴端部朝径向内侧施力。在多个辊轴20分别旋转自如地支承有行星辊23。各个行星辊23配置在旋转轴10的外径面与外圈部件5的内径面之间，通过架设在辊轴20的轴端部的弹性环22被按压于旋转轴10的外径面，从而与该外径面弹性接触，若所述旋转轴10旋转，则各个行星辊23通过与该旋转轴10的外径面的接触摩擦而旋转。如图2所示，在行星辊23的外径面沿轴向等间隔地形成有截面V字形状的多个螺旋槽24，该螺旋槽24的间距与设置于外圈部件5的螺旋突条6的间距相同，并与该螺旋突条6啮合。另外，代替螺旋槽24，也可以按照与螺旋突条6相同的间距沿轴向等间隔地形成多个圆周槽。如图2所示，在行星架14的内侧盘14b与行星辊23的轴向的对置部之间组装有垫圈25以及推力轴承26。并且，在行星架14与轴承部件7的轴向的对置部之间组装有环状的推力板27，该推力板27与轴承部件7之间组装有推力轴承28。如图2所示，外圈部件5的比壳体I的另一端部开口靠外部的另一端的开口，通过密封罩29的安装而被闭塞，从而防止异物侵入外圈部件5的内部。并且，在壳体I的另一端开口部连结有波纹管30的一端部，该波纹管30的另一端部连结于外圈部件5的另一端部，通过所述波纹管30防止异物侵入壳体I内。如图1以及图4所示，齿轮减速机构13通过一次减速齿轮列G1至三次减速齿轮列G3将安装于电动马达11的转轴12的输入齿轮31的旋转依次减速后传递到安装在旋转轴10的轴端部的输出齿轮32，使旋转轴10旋转，在该齿轮减速机构13设有能够锁定以及非锁定电动马达11的转轴12的锁定机构40。如图4以及图5所示，关于锁定机构40，在二次减速齿轮列G2的输出侧的中间齿轮33的侧面在同一圆上等间距地设置有多个卡定孔41，通过作为销驱动用驱动器的线性螺线管43使被设置为能够相对于上述多个卡定孔41的节圆上的一点进退的锁定销42进退，利用锁定销42与卡定孔41的卡合来锁定中间齿轮33。这里，螺线管43被保护罩44所保护。该保护罩44被基板3支承且配置在壳体I与电动马达11之间，在该保护罩44的前板45形成有支承锁定销42使其自由滑动的销孔46。实施方式所示的电动式直动驱动器A由上述构造组成，图9表示采用该电动式直动驱动器A的电动式盘形制动装置B。在该电动式盘形制动装置B中，在电动式直动驱动器A的壳体I的另一端部一体地设置有卡盘主体50，制动盘51的外周部的一部分配置于该卡盘主体50内，在制动盘51的两侧设有固定制动片52与可动制动片53，该可动制动片53 —体化地连结于外圈部件5的另一端部。
在如图9所示的电动式盘形制动装置B中的电动式直动驱动器A的使用状态中，若驱动图1所示的电动马达11，则该电动马达11的转轴12的旋转被齿轮减速机构13减速后传递到旋转轴10。由于多个行星辊23的各自的外径面与旋转轴10的外径面弹性接触，因此，通过所述旋转轴10的旋转，行星辊23利用与旋转轴10的接触摩擦自转且公转。此时，由于在行星辊23的外径面形成的螺旋槽24与设置在外圈部件5的内径面的螺旋突条6啮合，因此，通过该螺旋槽24与螺旋突条6的卡合，外圈部件5沿轴向移动，被一体化地连结于外圈部件5的可动制动片53被压向制动盘51,制动力被加载到制动盘51。在停车时，如上所述，将可动制动片53向制动盘51按压，在向该制动盘51加载停车所必要的制动力的状态下，使线性螺线管43工作，使锁定销42朝中间齿轮33的侧面前进。锁定销42前进时，若多个卡定孔41中的一个处于与该锁定销42对置的状态，则如图5中(a)、(b)所示,锁定销42卡合于卡定孔41中，通过该卡合中间齿轮33被锁定。此时，由于电动马达11的转轴12也被锁定，能够截断对电动马达11的通电，能够抑制电能的徒劳消耗。这里，锁定销42前进时，若该锁定销42与卡定孔之间的相位错位，则无法使锁定销42卡合在卡定孔41内。该情况下，通过以使锁定销42前进的状态驱动电动马达11，使中间齿轮33朝制动方向(图5 ( 4 )的箭头所示方向)旋转，使中间齿轮33旋转到卡定孔41与锁定销42对置的位置，使锁定销42卡合于卡定孔41。在如上所述利用卡定孔41与锁定销42的卡合的中间齿轮33的锁定状态、即电动马达11的转轴12的锁定状态下，由于来自制动盘51的反力向齿轮减速机构13的各个齿轮加载朝制动解除方向的旋转力，因此，卡定孔41与锁定销42的卡合部被施加转矩。该转矩在输出齿轮32的位置上大,伴随到达输入齿轮31而逐渐变小。在实施方式中，由于在二次减速齿轮列G2的输出侧的中间齿轮33的侧面设置有多个卡定孔41，因此，施加在卡定孔41与锁定销42的卡合部的转矩比较小，所述卡定孔41与锁定销42的卡合部不会有损伤。为了更有效地防止该损伤，优选在接近输入齿轮31的中间齿轮设置卡定孔41。配合该卡定孔41的形成位置来决定锁定销42的设置位置。在图1所示的实施方式中，由于在壳体I与电动马达11之间配置形成锁定机构40的锁定销驱动用的线性螺线管43，因此，能够抑制壳体I以及电动马达11的径向尺寸的增大，能够获得小型紧凑的电动式直动驱动器。并且，由于在壳体I与电动马达I之间配置线性螺线管43，因此，能够不破坏重量平衡并防止制动不稳定，并且，由于利用电动马达11、壳体I保护线性螺线管43，作为保护罩44则能够采用简便的构成。在图5中,将卡定孔41作为卡定部,但卡定部不仅限于此。图6至图8表示卡定部的其他的例子。在图6的(c)、(d)中，放射状配置地设有沿中间齿轮33的径向延伸的多个突出部60，将形成在邻接的突出部60之间的径向槽部61作为卡定部。在图7的(e)、(d)中，与图5所示的情况相同，将卡定孔41作为卡定部，在该卡定孔41的周向的一端部设有通过与锁定销42的卡合来防止中间齿轮33朝制动解除方向旋转的锁定面41a，并且，在另一端部设有通过中间齿轮33朝制动方向的旋转使锁定销42朝从卡定孔41中拔出的方向移动的锥面41b。如上所述，若在卡定孔41的另一端部设置锥面41b，则能够使中间齿轮33朝制动方向顺畅地旋转，能够可靠地向制动盘51加载停车所必要的规定的按压力。在图8的(g)、(h)中，与图6所示的情况相同，将径向槽部61作为卡定部，在该径向槽部61的周向的一侧设有通过与锁定销42的卡合来防止中间齿轮33朝制动解除方向旋转的锁定面61a，并且，在另一侧设有通过中间齿轮33朝制动方向的旋转使锁定销42朝从卡定孔61中拔出的方向移动的锥面61b。如图8所示，若在径向槽部61的周向的另一侧设置锥面61b，则与图7所示的情况相同，能够使中间齿轮33朝制动方向顺畅地旋转，能够可靠地向制动盘51加载停车所必要的规定的按压力。在图1所示的电动式直动驱动器中，作为将旋转轴10的旋转运动转换为直线运动的旋转/直动转换机构表示了如下机构:在该旋转轴10的外径面与壳体I是内径面之间组装行星辊23，在该行星辊23的外径面形成有与设置在外圈部件5的内径面的螺旋突条6啮合的螺旋槽24或圆周槽，但旋转/直动转换机构并不限定于此。图10表示旋转/直动转换机构的其他的例子。在该例中，在旋转轴10的外径面设置螺旋突条70，在组装到该旋转轴10的外径面与壳体I的内径面之间的多个行星辊23的各自的外径面，以与螺旋突条70相同的间距形成多个圆周槽71，通过所述旋转轴10的旋转，利用螺旋突条70与圆周槽71的卡合使行星辊23自转并公转，且使行星辊23沿轴向移动。该情况下，行星辊23的轴向力经由推力轴承72传递到被驱动部件。符号说明A…电动式直动驱动器出…电动式盘形制动装置；1…外罩；5…外圈部件；6.. 螺旋突条；10...旋转轴；11...电动马达；12...转轴；13…齿轮减速机构；14...行星架；23...行
星棍；24…螺旋槽；31…输入齿轮；32…输出齿轮；33...中间齿；40…锁定机构；41----^定
孔(卡定部)；41a…锁定面；41b…锥面；42...锁定销；43…线性螺线管(销驱动用驱动器)；51…制动盘；53…可动制动片；60...突出部；61…径向槽部(卡定部)；61a…锁定面；61lr..锥面；70…螺旋突条；71...圆周槽。
权利要求
1.一种电动式直动驱动器,具有: 电动马达； 齿轮减速机构，其将所述电动马达的转轴的旋转减速并输出； 滑动部件，其能够沿所述齿轮减速机构的输出齿轮的轴心向轴向移动； 旋转/直动转换机构，其将所述输出齿轮的旋转运动转换为直线运动并传递到所述滑动部件；以及 锁定机构，其能够锁定以及非锁定所述电动马达的转轴的旋转， 所述电动式直动驱动器的特征在于， 所述锁定机构包括: 多个卡定部，所述卡定部沿着形成齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面周向设置； 锁定销，其设置为能够相对于所述卡定部进退，且前进时卡合于所述卡定部而锁定齿轮；以及 销驱动用驱动器，其组装在所述电动马达与收纳所述滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间并使锁定销进退。
2.根据权利要求1所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述卡定部设于除所述输出齿轮之外的其他齿轮的侧面。
3.根据权利要求2所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述卡定部设于与安装在所述电动马达的转轴的输入齿轮接近的部位的齿轮。
4.根据权利要求2所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述卡定部设于输入齿轮与输出齿轮之间的中间齿轮，所述输入齿轮安装于所述电动马达的转轴。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述卡定部由贯通状的卡定孔构成。
6.根据权利要求5所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 在所述卡定孔的周向的一端部设置锁定面，该锁定面与锁定销卡合而防止齿轮朝使滑动部件后退运动的方向旋转，并且，在所述卡定孔的周向的另一端部设置锥面，在齿轮朝使滑动部件前进运动的方向旋转的情况下，该锥面使锁定销朝从卡定孔中拔出的方向移动。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述卡定部由形成于齿轮的侧面的放射状配置的径向槽部构成。
8.根据权利要求7所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 在所述径向槽部的周向的一侧设置锁定面，该锁定面与锁定销结合而防止齿轮朝使滑动部件后退运动的方向旋转，并且，在所述径向槽部的周向的另一侧设置锥面，在齿轮朝使滑动部件前进运动的方向旋转的情况下，该锥面使锁定销后退运动。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述销驱动用驱动器由线性螺线管构成。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述锁定机构具有对所述锁定销朝齿轮施力的弹性部件。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述旋转/直动转换机构具有: 旋转轴，其支承齿轮减速机构的输出齿轮； 外圈部件，其与所述旋转轴同轴配置，且被壳体支承为自由滑动； 行星架，其被支承为以所述旋转轴为中心自由旋转；以及 行星辊，其被所述行星架支承为自由旋转，且组装在旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间， 在所述行星辊的外径面形成有与设于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或圆周槽， 通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的接触摩擦使行星辊旋转从而使作为滑动部件的外圈部件沿轴向移动。
12.根据权利要求1至10中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于， 所述旋转/直动转换机构具有: 旋转轴，其支承齿轮减速机构的输出齿轮； 圆筒状的壳体，其与所述旋转轴同轴配置；以及 多个行星辊，所述行星辊组装在所述壳体的内径面与所述旋转轴的外径面之间， 在所述行星辊的外径面形成有与设于所述旋转轴的外径面的螺旋突条啮合的圆周槽，且该圆周槽以与螺旋突条相同的间距形成，通过所述圆周槽与螺旋突条的卡合，将所述旋转轴的旋转运动转换为作为滑动部 件的行星辊的直线运动。
13.—种电动式盘形制动装置，其利用电动式直动驱动器直线驱动制动片，以所述制动片按压制动盘来对所述制动盘施加制动力，该电动式盘形制动装置的特征在于， 所述电动式直动驱动器由权利要求1至12中任意一项所述的电动式直动驱动器构成，将所述制动片连结于所述电动式直动驱动器的滑动部件。
全文摘要
提供一种具有能够锁定以及非锁定电动马达的转轴的旋转的小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器。通过齿轮减速机构(13)将电动马达(11)的转轴(12)的旋转减速并传递到旋转轴(10)，在利用与所述旋转轴(10)的接触摩擦而自转且公转的行星辊(23)的外径面设有螺旋槽(24)，通过所述螺旋槽(24)与形成在外圈部件(5)的内径面的螺旋突条(6)的卡合，使外圈部件(5)沿轴向移动，通过外圈部件(5)将电动式盘形制动器的可动制动片(53)按压于制动盘(51)，对制动盘(51)进行制动。在齿轮减速机构(13)的中间齿轮(33)等间隔地形成有多个卡定孔(41)，使利用线性螺线管(43)进退的锁定销(42)卡合在卡定孔(41)来锁定电动马达(11)的转轴(12)的旋转。线性螺线管(43)配置在电动马达(11)与外罩(1)之间，抑制所述电动马达(11)以及外罩(1)的径向的尺寸增加。
文档编号F16D65/18GK103154556SQ20118005033
公开日2013年6月12日 申请日期2011年10月17日 优先权日2010年10月20日
发明者村松诚, 山崎达也, 江口雅章, 后藤知美 申请人:Ntn株式会社