车辆用变矩器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆用变矩器，即便使定子比支承该定子的单向离合器更向泵侧偏置，也不需要变更为了进行单向离合器的定心而向其外圈的内周面与内圈的外周面之间嵌入的一对侧端轴承中的泵侧的侧端轴承。使位于定子叶轮（20）与涡轮叶轮之间而接受推力载荷的第一推力轴承（44）的与定子叶轮（20）之间的滑动面的位置（PB）位于比单向离合器（16）靠外周侧且比该单向离合器（18）的轴心C方向的楔块端面（PA-1）靠偏置侧的位置。因此，对于偏置侧的侧端轴承（18f）的压缩载荷得以缓和。
【专利说明】车辆用变矩器
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆具备的变矩器，尤其是涉及一种在该变矩器具备的定子叶轮的叶片相对于对其进行支承的单向离合器向输出侧偏置时，减轻设置在该单向离合器上的一对侧端轴承的负荷的技术。
【背景技术】
[0002]已知有一种设置在作为车辆的动力源的发动机与自动变速器之间的动力传递路径上，将由该动力源产生的转矩放大而向上述自动变速器传递的作为流体传动装置的车辆用变矩器。该车辆用变矩器通常具备:通过发动机等驱动源驱动而绕着一轴心旋转的泵叶轮；通过由该泵叶轮送出的工作流体而绕着上述一轴心旋转的涡轮叶轮；在泵叶轮与涡轮叶轮之间能够绕着上述一轴心旋转地配置的定子叶轮。在此，定子叶轮设置用于通过将从涡轮叶轮向泵叶轮回流的工作流体的流动的方向改变成包含与泵叶轮的旋转方向相同的方向分量的方向，来对泵叶轮的旋转进行支援而进行转矩放大。
[0003]为了实现这种车辆用变矩器的紧凑化，例如在专利文献I中，通过使经由单向离合器而支承在非旋转构件上的定子叶轮的叶片向比支承该叶片的单向离合器靠输出侧即靠泵叶轮的叶片侧偏置，来使涡轮叶轮的叶片及泵叶轮的叶片也同样地偏置，并且在位于定子叶轮的内周部的圆筒状部与从该圆筒状部的宽度方向的中心朝向叶片延伸的延伸设置部的台阶处配置推力轴承，由此来缩短车辆用变矩器的所述一轴心的方向即轴中心线方向的长度尺寸。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2008-075843号公报
【发明内容】
[0007]然而，在专利文献I的车辆用变矩器中，如上述那样定子形成为比对其进行支承的单向离合器更向泵侧偏置的形状，因此在定子旋转中，定子的偏置部分的不平衡引起而产生的径向的载荷对于单向离合器向其偏置侧施加。因此，向一对侧端轴承中的泵侧的侧端轴承的负荷增加，所述一对侧端轴承是从轴心方向的两侧嵌入到单向离合器的外圈的内周面与隔着楔块而位于该内周面的内侧的内圈的外周面之间而进行两者的定心的环状构件，因此需要变更成能够确保用于防止其变形的强度的形状或结构。这种变更存在在单向离合器的外圈的内周面与内圈的外周面之间的狭窄的空间内进行的制约，因此比较困难，且导致变矩器成为高价的问题。
[0008]本发明以上述的情况为背景而作出，提供一种车辆用变矩器，即便使定子比支承该定子的单向离合器更向泵侧偏置，也不需要变更为了进行单向离合器的定心而嵌入到其外圈的内周面与内圈的外周面之间的一对侧端轴承中的泵侧的侧端轴承。
[0009]用于实现上述目的的第一发明的要点在于，一种车辆用变矩器，其形式为具备:泵叶轮，具有被输入来自驱动源的转矩的泵盖和在该泵盖的内侧中的输出侧沿着周向排列设置的多个叶片；涡轮叶轮，具有设置在与该泵叶轮的叶片相对的位置上的多个叶片，接受从该泵叶轮的叶片送出的工作流体而旋转；定子叶轮，以可旋转的方式位于该泵叶轮与该涡轮叶轮之间；单向离合器，设置在该定子叶轮与非旋转构件之间，以使该定子叶轮能够向单向旋转的方式支承该定子叶轮；以及锁止离合器，将所述泵盖的所述驱动源侧的内壁面与所述涡轮叶轮连结，使所述定子叶轮的叶片相对于所述单向离合器向输出侧偏置，所述车辆用变矩器中，使位于所述定子叶轮与涡轮叶轮之间而接受推力载荷的推力轴承的与该定子叶轮之间的滑动面位于比所述单向离合器靠外周侧且比该单向离合器的楔块的端面靠所述泵侧的位置。
[0010]另外，第二发明的要点在于，在第一发明中，以所述锁止离合器的外周部在径向上与所述单向离合器重叠的方式，将所述泵盖的驱动源侧的外周部向输出侧偏置。
[0011]另外，第三发明的要点在于，在第一或第二发明中，所述定子叶轮的叶片以在径向上不与所述单向离合器重叠的方式向输出侧偏置。
[0012]发明效果
[0013]根据第一发明的车辆用变矩器，使位于定子叶轮与涡轮叶轮之间而接受推力载荷的推力轴承的与该定子叶轮之间的滑动面位于比所述单向离合器靠外周侧且比该单向离合器的楔块的端面靠输出侧即靠偏置侧的位置。由此，在定子旋转中，虽然定子叶轮的偏置部分的不平衡引起而产生的径向的载荷会产生以单向离合器的楔块的输出侧楔块端面为旋转中心的朝向偏置侧的力矩，但该力矩由位于比上述单向离合器靠外周侧且比该单向离合器的楔块的端面靠所述泵侧的位置的、第一推力轴承的相对于定子叶轮之间的滑动面来接受，因此对于一对侧端轴承中的偏置侧即泵侧的侧端轴承的压缩载荷得到缓和，因此不需要将泵侧的侧端轴承变更成能够确保用于防止其变形的强度的形状或结构。
[0014]另外，根据第二发明的车辆用变矩器，以所述锁止离合器的外周部在径向上与所述单向离合器重叠的方式，将所述泵盖的驱动源侧的外周部向输出侧偏置，所以在泵盖的驱动源侧的外周部的驱动源侧形成环状空间，因此在该环状空间内能够配置在该环状空间与驱动源之间配置而用于抑制转矩变动的减振器，从而缩短整体的轴向尺寸。
[0015]另外，根据第三发明的车辆用变矩器，所述定子以在径向上不与所述单向离合器重叠的方式向所述泵侧偏置，因此在泵盖的驱动源侧的外周部的驱动源侧较大地形成环状空间，并且泵盖的输出侧的外周部向输出侧较大地突出，与液压泵的径向的重叠增大，从而进一步缩短轴向尺寸。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是说明本发明的一实施例的车辆用变矩器的结构的剖视图。
[0017]图2是用于说明图1的车辆用变矩器中的定子叶轮及对其进行支承的单向离合器的结构的主要部分剖视图。
[0018]图3是说明在图1的变矩器中对泵侧的侧端轴承的压缩载荷被缓和的作用的图。【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。[0020]实施例1
[0021]在图1中，是说明本发明的一实施例的车辆用变矩器10的结构的剖视图。在车辆的圆筒状的壳体8内设置的变矩器10具备泵叶轮(pump impeller)12、润轮叶轮(turbinerunner) 14、锁止离合器16、单向离合器18、及定子叶轮20，将从作为驱动源发挥功能的发动机21的曲轴22输入的转矩放大，从作为变矩器10的输出轴发挥功能的变速器24的输入轴26输出。
[0022]泵叶轮12由圆盘状的前罩12a及后罩12b构成，具备:泵盖12c，经由传动板32及减振机构34而与发动机21的曲轴22连结，并以与该曲轴22相同的转速绕轴心C旋转；叶片12d，在后罩12b的外周部内侧以沿着周向重叠的方式配置有多片。涡轮叶轮14具备圆盘状的轮毂部14a、圆筒轴部14b、叶片14d，所述轮毂部14a与输入轴26的轴端部花键嵌合且经由滑动环12e而能够相对旋转地与前罩12a抵接，所述圆筒轴部14b从轮毂部14a的中央突出设置而与输入轴26的轴端部花键嵌合，所述叶片14d在轮毂部14a的外周部与叶片12d对置地以沿着周向重叠的方式固定有多片，涡轮叶轮14以与输入轴26 —起绕着轴心C旋转的方式设置。定子叶轮20具备圆板部20a、圆筒部20b，所述圆板部20a在外周部形成有位于泵叶轮12的叶片12d与涡轮叶轮14的叶片14d之间的叶片20d，所述圆筒部20b形成在圆板部20a的内周部且嵌入有单向离合器18,定子叶轮20通过固定于壳体8的作为非旋转构件的圆筒状固定轴28，经由单向离合器18被支承为绕着轴心C能够旋转。
[0023]在壳体8内设有用于将收容变速器24的空间与收容变矩器10的空间分隔的隔板24a，在该隔板24a设有液压泵30。液压泵30具备固定在隔板24a上的泵体30a和固定于该泵体30a的泵盖30b、以能够旋转的方式收容于在泵体30a与泵盖30b之间形成的空间内而相互啮合的内圈齿轮30c及外圈齿轮30d，通过将该内圈齿轮30c与从泵叶轮12的后罩12b的内周部突出设置的圆筒轴12e的轴端嵌合成不能相对旋转，由此，液压泵30由发动机21驱动而旋转。上述液压泵30即泵体30a从隔板24a向变矩器10侧即发动机21侧或输入侧呈圆锥状地突出。
[0024]构成泵叶轮12的泵盖12c的输出侧即变速器24侧的后罩12b的外周部及构成输入侧即发动机21侧的前罩12a的外周部以向该输出侧即变速器24侧突出的方式偏置。因此，后罩12b的内周部成为向输入侧凹陷的凹状,而接纳泵体30a的前端部。S卩，泵体30a的前端部在径向上与后罩12b的外周部重叠。由此，空间效率提高，变矩器10的轴心C方向的尺寸缩短。
[0025]因此，配置在向变速器24侧突出的后罩12b的外周部的内壁面上的泵叶轮12的叶片12d也向输出侧偏置，因此定子叶轮20的叶片20d及涡轮叶轮14的叶片14d也与泵叶轮12的叶片12d维持一定的相对位置关系，并且同样地向输出侧即变速器24侧偏置。在本实施例中，定子叶轮20的圆板部20a形成为其外周部位于比圆筒部20b靠变速器24侧的圆锥形状，由此，定子叶轮20的叶片20d以在径向上不与单向离合器18重叠的方式向输出侧偏置。而且，涡轮叶轮14的轮毂部14a形成为其外周部在径向上与单向离合器18重叠的圆锥形状，由此，涡轮叶轮14的叶片14d以在径向上与单向离合器18 —部分不重叠但一部分重叠的方式向输出侧偏置。
[0026]锁止离合器16具备:圆板状的活塞16a，中心部能够滑动地嵌合在圆筒轴部14b的外周面，且与从涡轮叶轮14的叶片14d突出设置的卡合突起14e卡合成不能相对旋转，该圆筒轴部14b从不能相对旋转地嵌合在输入轴26的轴端部上的涡轮叶轮14的轮毂部14a的中央突出设置；环状的摩擦部件16b，固定在该活塞16a的外周部或者前罩12a的内侧中的与该外周部对置的部分，并通过摩擦力而将涡轮叶轮14与泵叶轮12直接地相互连结。如前述那样，构成泵叶轮12的泵盖12c的输入侧即发动机21侧的前罩12a的外周部以向输出侧即变速器24侧突出的方式偏置，因此活塞16a的外周部也同样地以向输出侧即变速器24侧突出的方式偏置，而防止与前罩12a或涡轮叶轮14的干涉。如此，锁止离合器16的活塞16a及前罩12a的外周部以锁止离合器16的活塞16a的外周部及固定于该外周部的摩擦部件16b在径向上与单向离合器18重叠的方式向输出侧偏置。
[0027]在发动机21的曲轴22的轴端固定的传动板32具备:圆板状部32a ;和齿圈32b，为了与未图示的起动电动机的小齿轮啮合而固定在圆板状部32a的外周部上。减振机构34设置在该传动板32与构成泵盖12c的前部的前罩12a之间。
[0028]减振机构34具备圆板状的减振器轮毂38及减振器壳体42，该减振器轮毂38的内周部固定于前罩12a，且该减振器轮毂38在外周部的多个部位等间隔地形成有切口 38a，该切口 38a接纳沿着减振机构34的周向呈长条状地卷绕成线圈状且同心地构成的两种的大径减振弹簧36a及小径减振弹簧36b，该减振器壳体42通过前罩12a经由轴承40支承为能够绕着轴心C旋转且固定在传动板32的圆板状部32a上，并在周向的多个部位等间隔地形成有用于以覆盖一对大径减振弹簧36a及小径减振弹簧36b的外周的方式将其接纳的沿着周向延伸的圆柱状空间，减振机构34根据减振器轮毂38与减振器壳体42之间的旋转相位的错动而压缩大径减振弹簧36a及小径减振弹簧36b，由此吸收从发动机21传递的转矩变动。
[0029]如前述那样，构成泵叶轮12的泵盖12c的输入侧即发动机21侧的前罩12a的外周部以向输出侧即变速器24侧突出的方式偏置，因此在前罩12a的外周部的输入侧即发动机21侧，在其与传动板32之间形成环状空间S，上述减振机构34配置在该环状空间S内。减振机构34设置成，通过所述大径减振弹簧36a及小径减振弹簧36b的中心的轴心C方向的中心位置H)位于比输入轴26的轴端及涡轮叶轮14的圆筒轴部14b的输入侧端面靠输出侧的位置而在径向上与所述输入轴26的轴端部及处于涡轮叶轮14的中央部的圆筒轴部14b重叠。由此，构成泵盖12c的输入侧的前罩12a的内周部比外周部向输入侧即发动机21侧突出，在径向上与减振机构34的大致全部重叠。
[0030]其结果是，减振机构34与以往的结构相比，通过使大径减振弹簧36a及小径减振弹簧36b位于外周侧，而线圈直径增大且能够形成为线圈直径大的结构，从而具备相对于转矩变化而扭转角大而柔和的、高的减振性能。通过减振机构34具备这种高的减振性能，而转矩振动高效地减少，因此在燃烧效率良好的低旋转且高负荷的运转区域能够使发动机21工作。而且，在基于锁止离合器16的直接连结状态下的行驶时，变矩器10经由活塞16a及涡轮叶轮14而由输入轴26支承，但减振机构34与输入轴26重叠，因此在振动等干扰输入时，能抑制减振机构34的振动而更稳定地支承减振机构34。而且，如上所述，减振机构34设置成其轴心C方向的中心位置H)在径向上与输入轴26的轴端部及涡轮叶轮14的圆筒轴部14b重叠，因此在对变矩器10进行支承而将单向离合器18及输入轴26嵌合的组装时，能得到高的工艺性。而且，在发动机21的曲轴22与输入轴26之间存在偏心的情况下，相比较于与涡轮叶轮14的圆筒轴部14b之间的轴心C方向的距离背离的情况，能够减轻在输入轴26上沿着径向产生的载荷而提高输入轴26等的耐久性。
[0031]如图2详细所示，单向离合器18具备:不能相对旋转地花键嵌合在圆筒状固定轴28的轴端上的内圈18a ;不能相对旋转地嵌合在定子叶轮20的圆板部20a的内周面上的外圈18b ;在所述外圈18b的内周面与内圈18a的外内周面之间的圆筒状空间内沿着周向配置多个且由保持器18c沿着周向以一定的间隔保持的楔块18d ;在上述外圈18b的内周面与内圈18a的外内周面之间的圆筒状空间的沿着轴心C方向开设的一对环状的开口中分别嵌入的一对第一侧端轴承18e及第二侧端轴承18f ;与上述内圈18a及外圈18b的两端面以紧贴的状态嵌合且通过挡圈防止脱落的一对第一侧板18g及第二侧板18h。所述一对侧端轴承18e及18f由滑动用合金金属等呈截面“ ^ ”字状地构成为环状，用于支承定子叶轮20的载荷且将定子叶轮20支承为能够旋转，而维持内圈18a与外圈18b之间的圆筒状空间，对定子叶轮20及外圈18b进行定心。
[0032]如上述那样，定子叶轮20经由单向离合器18而由圆筒状固定轴28支承为能够旋转，所述单向离合器18中内圈18a不能相对旋转地花键嵌合在圆筒状固定轴28的轴端上，因此定子叶轮20能够沿着轴心C方向移动。然而，前侧的第一推力轴承44夹设在定子叶轮20与涡轮叶轮14的轮毂部14a之间，并且后侧的第二推力轴承46夹设在定子叶轮20与后罩12b之间，因此定子叶轮20的轴心方向位置被固定。
[0033]前侧的第一推力轴承44具备:沿着周向隔开规定的间隔且以沿着径向的姿态配置的多个长条状的滚动体44a ；以夹着这多个滚动体44a的方式配置的环状板材即一对板状的第一推力前圈44b及第一推力后圈44c。第一推力前圈44b夹插在滚动体44a与涡轮叶轮14的轮毂部14a之间，第一推力后圈44c夹插在滚动体44a与定子叶轮20的圆板部20a之间。使位于定子叶轮20与涡轮叶轮14之间而接受推力载荷的第一推力轴承44的相对于定子叶轮20的摩擦面的轴心C方向位置PB位于比单向离合器18靠外周侧且比单向离合器18的楔块18d的输出侧即楔块端面PA-1靠输出侧即靠变速器24侧的位置。在图2中，PA表示楔块18d的轴心C方 向的中心位置，PA-2表示楔块18d的输入侧(发动机21侦D的端面。
[0034]后侧的第二推力轴承46具备:沿着周向隔开规定的间隔且以沿着径向的姿态配置的多个长条状的滚动体46a ；以夹持这多个滚动体46a的方式配置的环状板材即一对板状的第二推力前圈46b及第二推力后圈46c。第二推力前圈46b夹插在滚动体46a与定子叶轮20的圆板部20a之间，第二推力后圈46c夹装在滚动体46a与后壳体12b之间。位于定子叶轮20与泵叶轮12的后壳体12b之间而接受推力载荷的第二推力轴承46的相对于后罩12b的摩擦面的轴心C方向的位置PC也位于比单向离合器18靠外周侧且比单向离合器18的轴心C方向的楔块端面PA-1靠输出侧即靠变速器24侧的位置。
[0035]然而，在定子叶轮20的旋转中，存在由其形状或重心的变动引起，由于其圆板部20a的向输出侧的偏置而向后侧(泵侧)的第二侧端轴承18f的负荷增加的倾向。因此，需要变更成能够确保用于防止其变形的强度的形状或结构，但是存在在单向离合器18的外圈18b的内周面与内圈18a的外周面之间的狭窄的空间内进行的制约，因此形状或结构的变更比较困难，并且会产生变矩器10变得高价这样的问题。因此，在本实施例中，使位于定子叶轮20与泵叶轮12的后壳体12b之间而接受与上述负荷关联产生的推力载荷的第二推力轴承46位于比单向离合器18靠外周侧且比单向离合器18的轴心C方向的楔块端面PA-1靠输出侧即靠变速器24侧的位置，由此，能减轻向第二侧端轴承18f的负荷。如图3所示，若定子叶轮20的叶片20d以在径向上不与单向离合器18重叠的方式向输出侧即泵侧偏置，则在定子叶轮20旋转时，由于重心等的不平衡而会产生使W方向的载荷作用于第二侧端轴承18f的力矩。然而,在本实施例中，不仅第二滑动轴承46，而且第一滑动轴承44也位于比单向离合器18靠外周侧且比单向离合器18的轴心C方向的楔块端面PA-1靠输出侧的位置，因此产生减少对于第二侧端轴承18f的负荷的方向V的反力，从而抑制向第二侧端轴承18f的负荷。
[0036]如上所述，根据本实施例的车辆用变矩器10，使位于定子叶轮20与涡轮叶轮14之间而接受推力载荷的第一推力轴承44的与定子叶轮20之间的滑动面的位置PB和第二推力轴承46的与后罩12b之间的滑动面的位置PC —起位于比单向离合器18靠外周侧且比该单向离合器18的轴心C方向的楔块端面PA-1靠偏置侧的位置。由此，在定子叶轮20的旋转中，定子叶轮20的偏置部分的不平衡引起而产生的径向的载荷会产生以单向离合器18的楔块18d的输出侧楔块端面PA-1为旋转中心的朝向偏置侧的力矩，但是该力矩由位于比单向离合器18靠外周侧且比该单向离合器18的轴心C方向的楔块端面PA-1靠泵侧的位置的第一推力轴承44及第二推力轴承46的与该定子叶轮20之间的滑动面来接受，因此对于一对侧端轴承18e及18f中的偏置侧的侧端轴承18f的压缩载荷得到缓和，因此不需要将该偏置侧的侧端轴承18f变更为能够确保用于防止其变形的强度的形状或结构。
[0037]另外，根据本实施例的车辆用变矩器10，以锁止离合器16在径向上与单向离合器18重叠的方式，使泵盖12c的驱动源侧的前罩12a的外周部向输出侧偏置，所以在泵盖12c的驱动源侧的外周部的驱动源侧形成环状空间S，因此在该环状空间S内能够配置在该环状空间S与驱动源之间配置而用于抑制转矩变动的减振机构34，从而能缩短作为整体的变矩器10的轴向尺寸。
[0038]另外，根据本实施例的车辆用变矩器10，定子叶轮20以在径向上不与单向离合器18重叠的方式向输出侧即泵侧偏置，因此在泵盖12c的驱动源侧的前罩12a的外周部的驱动源侧较大地形成环状空间S，并且泵盖12c的输出侧的后罩12b的外周部向输出侧较大地突出，与液压泵30的径向的重叠增大，从而进一步缩短轴向尺寸。
[0039]以上，基于附图，详细地说明了本发明的实施例，但本发明也能适用于其他的方式。
[0040]例如，在前述的实施例中，单向离合器18具有容许单向的旋转且阻止其他方向的旋转的楔块18d，但也可以取代该楔块18d而具有滚珠。
[0041]另外，在前述的实施例中，泵叶轮12的叶片12d、涡轮叶轮14的叶片14d、定子叶轮20的叶片20d向输出侧偏置，但其偏置量可以不必偏置至定子叶轮20的叶片20d不与
单向离合器18重叠的位置。
[0042]另外，在前述的实施例中，侧端轴承18e及18f可以是类似于此的其他结构，例如，可以由在定子叶轮20上延伸的部分构成。
[0043]需要说明的是，上述的情况只不过是一实施方式，本发明基于本领域技术人员的知识而能够以施加了各种变更、改良的方式实施。
[0044]标号说明
[0045]10:车辆用变矩器[0046]12:泵叶轮
[0047]12c:泵盖
[0048]12d:泵叶轮的叶片
[0049]14:涡轮叶轮
[0050]14d:涡轮叶轮的叶片
[0051]16:锁止离合器
[0052]18:单向离合器
[0053]20:定子叶轮
[0054]28:圆筒状固定轴(非旋转构件)
[0055]36:外圈
[0056]38:内圈
[0057]44:第一推力轴承(推力轴承)
[0058]46:第二推力轴承
【权利要求】
1.一种车辆用变矩器，其形式为具备: 泵叶轮，具有被输入来自驱动源的转矩的泵盖和在该泵盖的内侧中的输出侧沿着周向排列设置的多个叶片； 涡轮叶轮，具有设置在与该泵叶轮的叶片相对的位置上的多个叶片，接受从该泵叶轮的叶片送出的工作流体而旋转； 定子叶轮，以可旋转的方式位于该泵叶轮与该涡轮叶轮之间； 单向离合器，设置在该定子叶轮与非旋转构件之间，以使该定子叶轮能够向单向旋转的方式支承该定子叶轮；以及 锁止离合器，将所述泵盖的所述驱动源侧的内壁面与所述涡轮叶轮连结， 使所述定子叶轮的叶片相对于所述单向离合器向输出侧偏置， 所述车辆用变矩器的特征在于， 使位于所述定子叶轮与涡轮叶轮之间而接受推力载荷的推力轴承的与该定子叶轮之间的滑动面位于比所述单向离合器靠外周侧且比该单向离合器的楔块的端面靠输出侧的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆用变矩器，其特征在于， 以所述锁止离合器的外周部在径向上与所述单向离合器重叠的方式，将所述泵盖的驱动源侧的外周部向输出侧偏置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用变矩器，其特征在于， 所述定子叶轮的叶片以在径向上不与所述单向离合器重叠的方式向输出侧偏置。
【文档编号】F16H41/24GK103477121SQ201180070200
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2011年4月18日 优先权日:2011年4月18日
【发明者】山下俊哉, 冈田卓也 申请人:丰田自动车株式会社