专利名称：线路导引机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种线路导引机构，特别是涉及一种三维空间导引的线路导引机构。
背景技术：
在工业生产中的各种机械设备内，存在许多电缆、气管、油管、水管等线路，相当一部分线路会随机构的运动而同时运动，造成线路弯折从而损坏；传统的导引方式为“坦克链”或“拖链”式结构，此种结构只能实现平面式导引，且导引线路需为较软的线路，对较硬不易弯折的线路无能为力。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种线路导引机 构，从而实现线路在空间内的导引之目的。本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括，一种线路导引机构，适用于一机械设备与连接在该机械设备的线路，该线路导引机构的特征在于，包括一圆轴导轨，包含一固定端及一相对于该固定端位置的开放端；一固定该圆轴导轨的固定单元，包括一固定座与一轴承，该固定座设置在该机械设备上，该轴承设置在该固定座并连接在该圆轴导轨的该固定端；一套设在该圆轴导轨的弹性件，包括一第一端及一相对该第一端的第二端，该第一端固定在该圆轴导轨的靠近该固定端的一侧；一直线轴承，套设在该圆轴导轨并连接于该弹性件的第二端；一连接块，连接在该直线轴承；以及至少一轮组，包括一固定板、一连接在该固定板的支架与设置在该支架上的二滑轮，固定板连接在该连接块上，该二滑轮与该圆轴导轨相同轴向，该二滑轮相对的轮面之间的空间形成一用以供该线路穿入的滑孔。在本发明之一实施例中，上述机械设备具有一第一部位以及与该第一部位相对运动的一第二部位，该线路连接于该第一部位和该第二部位之间，该固定座设置在该机械设备的该第一部位上，该线路两端分别连接在该第一部位及该第二部位。在本发明之一实施例中，上述该圆轴导轨为钢轨。在本发明之一实施例中，上述该弹性件为伸缩弹簧。在本发明之一实施例中，上述该固定板与该连接块是以螺栓螺合。在本发明之一实施例中，轮组为多数个，每个轮组沿该圆轴导轨的轴向依序排列设置于该连接块。在本发明之一实施例中，该滑轮的轮面为低摩擦系数的光滑表面。在本发明之一实施例中，该线路包含电缆、气管、油管或水管，该机械设备包含数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备或自动化仓库。与现有技术相比，本发明以圆轴导轨、套设在圆轴导轨表面的弹性件与直线轴承以及连接在直线轴承的轮组，使线路在轮组的滑孔内自由滑动，加上直线轴承可以在圆轴导轨自由旋转和升降，从而实现三维空间内的线路导引以改善传统的“坦克链”只能进行平面范围内的导引。
图I为本发明的线路导引机构的分解示意图；图2为本发明的线路导引机构的组合示意图；图3为图2中沿3-3剖线的移转剖面视图；图4为图2中沿4-4剖线的移转剖面视图；图5为本发明的线路导引机构设置在机械设备并导引线路的实施方式示意图；图6为图5中沿6-6剖线的移转剖面视图；以及图7为图5中沿7-7剖线的移转剖面视图。
具体实施例方式以下结合附图所示的较佳实施例作进一步详述。参见图I、图2、图3以及图4,本发明提出一种线路导引机构30,适用于一机械设备10与连接在该机械设备10的线路20，该线路导引机构30包括一圆轴导轨31、一固定单元32、一弹性件33、一直线轴承34以及至少一轮组35。该圆轴导轨31可为钢制品，其包含一固定端311及一相对于该固定端311的位置(即该固定端311的另一端)的开放端312。固定单元32用以固定该圆轴导轨31，其包括一固定座321与一轴承322，该固定座321设置在该机械设备10上，该轴承322设置在该固定座321，该圆轴导轨31的该固定端连接于该轴承322内径，使该圆轴导轨31可相对于该固定座321作360度水平旋转。弹性件33套设在该圆轴导轨31的外径，其包括一第一端331及一相对该第一端331的第二端332，该第一端331固定在该圆轴导轨31的靠近该固定端311的一侧。直线轴承34套于该圆轴导轨31并连接于该弹性件33的第二端332，该直线轴承34表面设置有一连接块341。至少一轮组35，包括一固定板351、一连接在该固定板351的支架352与设置在该支架352上的二滑轮353，该固定板351连接(如螺栓螺合)在该连接块341上，该二滑轮353与该圆轴导轨31相同轴向，该二滑轮353相对的轮面3531之间的空间形成一滑孔354用以供该线路20穿入。参见图5、图6以及图7。根据前述结构，该机械设备10的线路20穿过该滑孔354，该机械设备10具有一第一部位11以及与该第一部位11可相对运动的一第二部位12,该线路20连接于该第一部位11和该第二部位12之间，该固定单元32设置在该机械设备10的该第一部位11或该第二部位12上，该直线轴承34可以相对于该圆轴导轨31在水平面内(该圆轴导轨31径向)360度自由旋转，亦可相对该圆轴导轨31轴向上升下降，直线轴承34上升时靠弹性件33 (如伸缩弹簧)的弹力将直线轴承34顶起，从而使与直线轴承34相连的线路20绷紧，避免线路20因第一部位11与第二部位12的相对运动产生的频繁弯折带来的损坏；直线轴承34下降时靠线路20的张紧，将直线轴承34向下拉并压紧弹性件33。值得一提的是，该弹性件33的弹性系数与直线轴承34的重量及线路34的类型有关。在本发明一实施例中，该线路20包含电缆、气管、油管或水管；该机械设备10包含数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备或自动化仓库。
在本发明一实施例中，该滑轮的轮面为低摩擦系数的光滑表面。在本发明一实施例中，该轮组35是采用多数个，每个轮组35沿着该圆轴导轨31的轴向依序排列设置于该固定板351’，该固定板351’再接合于该连接块341’。本发明以圆轴导轨31、套设在圆轴导轨31外径表面的弹性件33与直线轴承34以及连接在直线轴承34的轮组35，使线路20在轮组35的滑孔354内自由滑动，加上直线轴承34可以在圆轴导轨31上自由旋转和升降，从而实现三维空间的线路20导引。以上，仅为本发明之较佳实施例，意在进一步说明本发明，而非对其进行限定。凡根据上述之文字和附图所公开的内容进行的简单的替换，都在本专利的权利保护范围之列。
权利要求
1.一种线路导引机构，适用于一机械设备与连接在该机械设备的线路，该线路导引机构的特征在于，包括 一圆轴导轨，包含一固定端及一相对于该固定端位置的开放端； 一固定该圆轴导轨的固定单元，包括一固定座与一轴承，该固定座设置在该机械设备上，该轴承设置在该固定座，该圆轴导轨的该固定端连接于该轴承； 一套设在该圆轴导轨的弹性件，包括一第一端及一相对该第一端的位置的第二端，该第一端固定在该圆轴导轨的靠近该固定端的一侧； 一直线轴承，套设在该圆轴导轨并连接于该弹性件的第二端，该直线轴承表面设置有一连接块；以及 至少一轮组，包括一固定板、一连接在该固定板的支架与设置在该支架上的二滑轮，该固定板连接在该连接块上，该二滑轮与该圆轴导轨相同轴向，该二滑轮相对的轮面之间的空间形成一用以供该线路穿入的滑孔。
2.如权利要求I所述的线路导引机构，其特征在于该机械设备具有一第一部位以及与该第一部位相对运动的一第二部位，该线路连接于该第一部位和该第二部位之间，该固定座设置在该机械设备的该第一部位上。
3.如权利要求2所述的线路导引机构，其特征在于该线路两端分别连接在该第一部位及该第二部位。
4.如权利要求1、2或3所述的线路导引机构，其特征在于该圆轴导轨为钢轨。
5.如权利要求1、2或3所述的线路导引机构，其特征在于该弹性件为伸缩弹簧。
6.如权利要求1、2或3所述的线路导引机构，其特征在于该固定板与该连接块是以螺栓螺合。
7.如权利要求1、2或3所述的线路导引机构，其特征在于包含多数个轮组，每个轮组沿该圆轴导轨的轴向依序排列设置并连接于该固定板，该固定板再连结于该连接块。
8.如权利要求1、2或3所述的线路导引机构，其特征在于该滑轮的轮面为低摩擦系数的光滑表面。
9.如权利要求1、2或3所述的线路导引机构，其特征在于该线路包含电缆、气管、油管或水管。
10.如权利要求1、2或3所述的线路导引机构，其特征在于该机械设备包含数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备或自动化仓库。
全文摘要
一种线路导引机构，包括圆轴导轨、固定单元、弹性件、直线轴承以及轮组。圆轴导轨包含固定端及相对于固定端位置的开放端。固定单元固定在圆轴导轨，其包括固定座与轴承，固定座设置在机械设备上，轴承设置在固定座并连接在圆轴导轨的固定端。弹性件套设于圆轴导轨表面，其包括第一端及一相对该第一端位置的第二端，第一端固定在圆轴导轨的靠近固定端的一侧。直线轴承套设在圆轴导轨并连接于弹性件的第二端，直线轴承表面设置有一连接块。轮组，包括有固定板、连接在固定板的支架与设置在支架上的二滑轮，固定板连接在连接块上，二滑轮与圆轴导轨为相同轴向，二滑轮相对的轮面之间形成一滑孔用以供线路穿过。
文档编号F16L3/01GK102620061SQ20121009274
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者邓鸿韬 申请人:深圳市华星光电技术有限公司