专利名称：一种穿梭车用起升机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种穿梭车用起升机构，尤其是一种货物存取穿梭车的起升机构，属于仓储货运技术领域。
背景技术：
穿梭车是与仓库中密集货架配套的常用货物存取设备，包括位于行走系统上的起升机构，该机构的主要作用是将承接货物的托盘按需小行程升降，以便穿梭车之类的存取设备得以进行货物就位操作。据申请人了解，现有穿梭车的起升机构有偏心轮杠杆机构、凸轮机构，或者蜗轮蜗杆机构几种。这些机构均不能避免自锁不够可靠和起动扭矩大，耗电量大的缺点，因此穿梭车在运动过程中，本应始终保持顶起托盘状态的起升机构偶尔会下降，存在安全隐患。此外，零件较为复杂，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的缺点，提出一种不仅升降平稳，而且自锁十分可靠的低碳环保起升机构，从而确保使用安全。为了达到以上目的，本发明的起升机构基本结构为包括至少一处固定在穿梭车底框上的起升底座，以及与托盘顶板固连、位于所述起升底座上方的起升顶座；所述起升底座和起升顶座内分别具有一对转动中心处于同一水平线的相互啮合同步齿轮，所述同步齿轮的转动中心分别与一对下摇臂和一对上摇臂的一端固定连接，所述一对下摇臂和一对上摇臂的另一端分别对应铰接；所述一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一与驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与具有减速输出动力装置带动的曲柄外端铰接。工作中，当曲柄通过连杆带动上、下摇臂摆转时，即可借助起升顶座和托盘顶板实现所需的托盘升降操作。由于驱动连杆与曲柄构成了曲柄连杆机构，因此在工作过程中，当托盘处于最高位置时，势必对应下摇臂和上摇臂各铰接点共线的位置，即起升底座和起升顶座内对应两同步齿轮垂向连心线的死点位置，此时无论托盘受到多大的垂向作用力，理论上均无法使曲柄转动，因此托盘将由于处于锁定状态，加之曲柄连杆机构以及减速输出机构的逆向阻力作用，构成了多重自锁，因此使托盘的锁定十分可靠。与此同时，上、下两对同步齿轮使得一对下摇臂和一对上摇臂构成了对称的起升机构，受力均衡，动作平稳。本发明进一步的完善是，当所述驱动连杆和曲柄处于不重叠共线位置时，至少所述一对下摇臂和一对上摇臂之一处于所述起升底座和起升顶座内对应同步齿轮的两垂向连心线之间的相互抵靠位置。这样，操作中，可以控制托盘实际处于该位置进行转运，虽然此时稍微偏离了上、下摇杆铰接点共线的本身死点位置，但却处于驱动连杆与曲柄共线的机构死点位置，且相互过本身死点后抵靠的下摇臂或上摇臂不仅消除了机构间隙的对锁定位置的影响，而且无论托盘受到何种外力扰动，均十分可靠地阻止了其下降。本发明更进一步的完善是，所述一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一还与水平拉杆的一端铰接，另一铰接处与所述水平拉杆上的滑槽构成移动副；当所述托盘顶板处于上、下极限位置时，所述另一铰接处分别位于所述滑槽的两端。因此不仅有助于保证上、下摇杆的运动对称性和平稳性，而且起到了进一步的保险作用
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图I为本发明一个实施例的结构示意图。图2为图I另一状态的结构示意图。图3为对应图I的机构简图。图4为对应图2的机构简图。
具体实施例方式实施例一本实施例的起升机构如图1(参见图3)所示，穿梭车底框I内的四角分别固定一个槽口朝上的起升底座3，各起升底座3上方分别具有一个与两侧托盘顶板28固连槽口朝下的起升顶座6。各起升底座3和起升顶座6内分别具有一对转动中心处于同一水平线的相互啮合同步齿轮27。图中上角的起升底座3和起升顶座6中的四个同步齿轮转动中心分别与一对下摇臂4和一对上摇臂5的一端固定连接，该一对下摇臂4和一对上摇臂5的另一端分别对应铰接。一对下摇臂4和一对上摇臂5的一对铰接处之一(外侧)与驱动连杆16的一端铰接，该驱动连杆16的另一端与曲柄15外端铰接。该曲柄15的转动中心与电机带动作为减速输出动力装置的起升驱动轴14固连，因此被其带动。一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一(内侧)同时与水平拉杆11的一端铰接，而另一铰接处与水平拉杆11上的滑槽构成移动副。当托盘顶板28处于上、下极限位置时，另一铰接处将分别位于该滑槽的两端。图中右角的机构与上角基本相同，不同之处是下摇臂和上摇臂的一对铰接处之一(内侧)与水平拉杆的一端铰接，从而构成了同步的从动起升机构。根据本实施例的上述基本结构不难知晓，另两角的机构与上述两角的机构对称同步。显然，这样设置构成四角同步联动的起升机构，可以使载物托盘在两侧托盘顶板的作用下，更加平稳地按需升降。本实施例上、下摇杆各铰接点共线的本身自锁位置与驱动连杆和曲柄共线的机构自锁位置并不重叠，当驱动连杆16和曲柄15处于不重叠共线位置时，一对下摇臂4的上端和一对上摇臂5的下端处于起升底座3和起升顶座6内对应同步齿轮的两垂向连心线ab、Cd之间的相互抵靠位置(参见图3)。此时，驱动连杆对应上、下摇杆各铰接点共线时的位置发生了角A约为5° (2° -8°均可)的偏转。这样，机构本身将具有一定的上升趋势，从而有效阻止托盘顶板28承受的托盘重量，保证穿梭车在行走过程中不会下降，并可起到避免机构间隙以及外界振动等绕动力影响的作用，使本实施例的起升机构更为安全可靠。与现有技术相比，本实施例的起升机构不仅消除了托盘下降的风险，而且具有制造简便、成本低、起动扭矩小、耗电量低和环保的优点，并且电机正、反向驱动控制均可。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种穿梭车用起升机构，包括至少一处固定在穿梭车底框上的起升底座，以及与托盘顶板固连、位于所述起升底座上方的起升顶座；其特征在于所述起升底座和起升顶座内分别具有一对转动中心处于同一水平线的相互啮合同步齿轮，所述同步齿轮的转动中心分别与一对下摇臂和一对上摇臂的一端固定连接，所述一对下摇臂和一对上摇臂的另一端分别对应铰接；所述一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一与驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与具有减速输出动力装置带动的曲柄外端铰接。
2.根据权利要求I所述的起升机构，其特征在于当所述驱动连杆和曲柄处于不重叠共线位置时，至少所述一对下摇臂和一对上摇臂之一处于所述起升底座和起升顶座内对应同步齿轮的两垂向连心线之间的相互抵靠位置。
3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于所述一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一还与水平拉杆的一端铰接，另一铰接处与所述水平拉杆上的滑槽构成移动副；当所述托盘顶板处于上、下极限位置时，所述另一铰接处分别位于所述滑槽的两端。
4.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于所述穿梭车底框内的四角分别固定 一个槽口朝上的起升底座，所述各起升底座上方分别具有一个槽口朝下的起升顶座。
全文摘要
本发明涉及一种穿梭车用起升机构，属于仓储存取技术领域。该机构包括固定在穿梭车底框上的起升底座，以及与托盘顶板固连、位于起升底座上方的起升顶座；起升底座和起升顶座内分别具有一对转动中心处于同一水平线的相互啮合同步齿轮，同步齿轮的转动中心分别与一对下摇臂和一对上摇臂的一端固定连接，一对下摇臂和一对上摇臂的另一端分别对应铰接；一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与具有减速输出动力装置带动的曲柄外端铰接。本发明由于机构的多重自锁而使锁定更为可靠。与此同时，上、下两对同步齿轮使得一对下摇臂和一对上摇臂构成了对称的起升机构，受力均衡，动作平稳。
文档编号F16H37/12GK102633075SQ201210116458
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月18日 优先权日2012年4月18日
发明者周义术, 曹永欣 申请人:南京华德仓储设备制造有限公司