驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种驱动装置，包括外壳、固定至该外壳的马达、由该马达驱动的蜗杆以及容置在该外壳中与该蜗杆啮合并用于输出动力的蜗轮。该驱动装置还包括啮合件以及固定至该外壳的驱动器，该啮合件具有可与该蜗杆或者蜗轮啮合的啮合部，该啮合件可在该驱动器的驱动下移动至一个该啮合部与该蜗杆或蜗轮啮合，并且该啮合部不发生转动的第一位置，以及一个该啮合部与该蜗杆或蜗轮分离的第二位置。该啮合部与啮合件的啮合作用保证了外力无法使蜗杆转动，有效地起到锁定的效果。
【专利说明】驱动装置【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动装置，尤其涉及一种具有锁定功能的驱动装置。
【背景技术】
[0002]驱动装置，比如用于驱动车窗的驱动装置通常包括一个外壳以及容置在外壳内的一个马达、一个由马达驱动的蜗杆以及一个由蜗杆驱动的蜗轮。蜗轮可再通过一个齿轮箱连接至车窗，如此，在马达正转或者反转的驱动下，车窗便可活动至完全打开、完全关闭或者两者之间的任何位置。现有的驱动装置中，为了提高传动效率，往往会使用螺纹角较大的蜗杆。然而，随着螺纹角的增加，蜗轮蜗杆的自锁能力却会随着下降，这导致外力很轻易便能开启或关闭车窗，给汽车的防盗性能埋下隐患。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要提供一种锁定效果好的驱动装置。
[0004]一种驱动装置，包括外壳、固定至该外壳的马达、由该马达驱动的蜗杆以及容置在该外壳中与该蜗杆啮合并用于输出动力的蜗轮。该驱动装置还包括啮合件以及固定至该外壳的驱动器，该啮合件具有可与该蜗杆或者蜗轮啮合的啮合部，该啮合件可在该驱动器的驱动下移动至一个该啮合部与该蜗杆或蜗轮啮合，并且该啮合部不发生转动的第一位置，以及一个该啮合部与该蜗杆或蜗轮分离的第二位置。
[0005]优选地，该蜗杆的螺纹为2头，螺旋角在7到15度之间
[0006]优选地，该蜗杆的螺纹为3头，螺旋角在15到25度之间。
[0007]优选地，该啮合件与该蜗杆啮合，该啮合部上开设有多个用于与该蜗杆上的螺纹啮合的凹槽。
[0008]优选地，该驱动装置包括由导磁材料制成并可沿该驱动装置的轴向移动的活动件、连接该活动件的弹性件、以及通电时产生磁力的电磁部，该啮合件固定至该活动件；该弹性件用于保持该啮合件位于该第一及第二位置中的一个位置，该电磁部用于驱动该活动件克服该弹性件的弹力而使该啮合件保持在该第一及第二位置中的另一位置。
[0009]优选地，该电磁部包括由导磁材料制成并且固定至该外壳的壳体以及固定至该壳体内壁的线圈，该活动件部分由该线圈包围，该弹性件一端抵持该活动件并且相对的另一端抵持该壳体远离该螺杆的一侧，该弹性件在该哨合件处于第一状态时处于自然或压缩状态，而在该啮合件处于第二状态时处于压缩状态。
[0010]优选地，该驱动装置还包括管状的线架，该线圈缠绕至该线架并位于该线架及该壳体之间，该活动件至少部分容置在该线架中并在该线架的引导下移动。
[0011 ] 优选地，该驱动装置包括可双向旋转的电机、由该电机驱动的螺杆、与该螺杆螺合的活动件以及用于引导该活动件的移动方向的导向杆，该啮合件固定至该活动件；该电机旋转时，该活动件可在该导向杆的引导下带动该啮合件移动至该第一及第二位置。
[0012]优选地，该驱动装置包括沿该驱动件的轴向极化永磁体、由导磁材料制成并可沿该驱动装置的轴向移动的活动件、连接该活动件的弹性件以及包围该活动件的线圈，该啮合件固定至该活动件；该永磁体或弹性件可保持该啮合件处于第一或第二位置，该线圈通不同方向的电流时可使该啮合件在上述两个位置之间转换。
[0013]优选地，该驱动装置由一个驱动电路驱动，该驱动电路用于连接至外部的直流电源，并且包括若干开关以及一个与该直流电源串联的LC电路，该线圈通过该开关并联至该LC电路中的电容。
[0014]优选地，该永磁体在该驱动装置的轴向方向上位于该活动件的一侧。
[0015]优选地，该永磁体包括包围该线圈的第一部分。
[0016]优选地，该永磁体还包括位于该活动件与该外壳之间的第二部分。
[0017]优选地，该驱动装置还包括壳体及管状的线架，该线圈缠绕至该线架，该线架固定至该壳体内壁并将该线圈夹设在该线架及该壳体之间，该活动件部分容置在该线架中并在该线架的引导下移动。
[0018]优选地，该活动件包括容置在该线架中的主体部以及在该主体部靠近该外壳一端沿径向向外延伸的抵持部，该弹性件一端固定至该壳体远离该外壳的一端并且另一端固定至该活动件远离该外壳的一端，该啮合件处于该第一位置时该抵持部吸附至该永磁体并且该弹性件被拉伸，该啮合件处于该第二位置时该抵持部抵持该线架并且该弹性件处于自然或拉伸状态。
[0019]优选地，该活动件包括容置在该线架中的主体部以及在该主体部靠近该外壳一端沿径向向外延伸的抵持部，该弹性件一端固定至该壳体靠近该外壳的一端并且另一端固定至该活动件靠近该外壳的一端，该啮合件处于该第一位置时该抵持部吸附至该永磁体并且该弹性件被压缩，该啮合件处于该第二位置时该抵持部抵持该线架并且该弹性件处于自然或压缩状态。
[0020]优选地，该活动件包括容置在该线架中的主体部以及在该主体部远离该外壳一端沿径向向外延伸的抵持部，该弹性件两端分别抵持该线架以及该抵持部，该啮合件处于该第一位置时该抵持部吸附至该永磁体并且该弹性件被压缩，该啮合件处于该第二位置时该抵持部抵持该壳体远离该外壳的底板并且该弹性件处于自然或压缩状态。
[0021]优选地，该驱动装置包括一个固定至该外壳的壳体、两个沿该驱动装置的轴向固定在该壳体内相对两侧的永磁体、一个由导磁材料制成并可在该两个永磁体之间沿该驱动装置的轴向移动的活动件、以及两个在该驱动装置的轴向上间隔设置并均包围该活动件的线圈，该啮合件与该活动件同步移动；该活动件相对的两端分别被靠近该外壳的永磁体及远离该外壳的永磁体吸附住时，该啮合件分别位于该第一位置及该第二位置。
[0022]优选地，该驱动装置由一个驱动电路驱动，该驱动电路用于连接至外部的直流电源，并且包括若干开关以及一个与该直流电源串联的LC电路，该线圈通过该开关并联至该LC电路中的电容。
[0023]优选地，该啮合件位于该第二位置的状态下，远离该外壳的线圈通电时，该活动件产生的磁场的方向与远离该外壳的永磁体的磁场的方向相反并使得靠近该外壳的永磁体比远离该外壳的永磁体对该活动件的吸引力大，靠近该外壳的永磁体吸附住该活动件使该啮合件移动至该第一位置；该啮合件位于该第一位置的状态下，靠近该外壳的线圈通电时，该活动件产生的磁场的方向与靠近该外壳的永磁体的磁场的方向相反并使得远离该外壳的永磁体比靠近该外壳的永磁体对该活动件的吸引力大，远离该外壳的永磁体吸附住该活动件使该啮合件移动至该第二位置。
[0024]优选地，在该啮合件自该第二位置向该第一位置移动的过程中，靠近该外壳的线圈通电并使该活动件产生与靠近该外壳的永磁体的磁场方向相同的磁场；在该哨合件自该第一位置向该第二位置移动的过程中，远离该外壳的线圈通电并使该活动件产生与远离该外壳的永磁体的磁场相同的磁场。
[0025]优选地，该驱动电路还包括串联后并联至该电容的第一开关及第二开关，以及串联后并联至该电容的第三开关及第四开关；该两个线圈的两端分别连接至该第一及第二开关之间以及该第三辑第四开关之间，并且该两个线圈通电时产生的磁场方向相同。
[0026]本发明中，即使有外力传递施加至蜗轮或蜗杆，由于啮合件与蜗杆或蜗轮的啮合的作用，此时蜗轮或蜗杆也不会旋转，有效地起到锁定效果。如此，可本发明的驱动装置可使用传动效率较高的蜗轮蜗杆。
[0027]为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本发明第一实施方式的驱动装置的剖视示意图。
[0029]图2是图1的驱动装置的驱动电路图。
[0030]图3是图2的驱动电路的驱动时序图。
[0031]图4是图1的驱动装置位于另一状态时的剖视示意图。
[0032]图5是本发明第二实施方式的驱动装置的驱动器的剖视示意图。
[0033]图6是图5的驱动装置的驱动电路图。
[0034]图7是图6的驱动电路的驱动时序图。
[0035]图8是本发明第三实施方式的驱动装置的驱动器的剖视示意图。
[0036]图9是图8的驱动装置的驱动电路图。
[0037]图10是本发明第四实施方式的驱动装置的驱动器的剖视示意图。
[0038]图11是图10的驱动器的另一实施方式的剖视示意图。
[0039]图12是本发明第五实施方式的驱动装置的驱动器的剖视示意图。
[0040]图13是图12的驱动装置的驱动电路图。
[0041]图14是图12的驱动装置位于另一状态时的剖视示意图。
[0042]图15是图12的驱动装置的另一驱动电路图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。
[0044]请参阅图1，为了便于说明，在下述实施方式中，驱动装置用于驱动车窗。然而可以理解，本发明不限于此，比如也可用于驱动刹车系统等。本发明第一实施方式的驱动装置10包括一个外壳20、一个固定至外壳20的马达30、一个由马达30驱动的蜗杆40、一个与蜗杆40啮合的蜗轮50、一个固定至外壳20的驱动器70以及一个由驱动器70驱动的啮合件60。在本实施方式中，马达30包括一个杯状的马达壳31、多个固定至马达壳31内壁的永磁体32、多个电刷33、一个通过两个轴承34安装至马达壳31的转轴35、一个固定至转轴35的定子铁芯36、多个缠绕至定子铁芯36的线圈(图未示)以及一个固定至转轴35并可与电刷33滑动接触的换向器37。外部直流电源通过电刷33与换向器37的接触加载至各线圈，各线圈从而产生与永磁体32相互作用的磁场，进而维持转轴35的正转或反转。在本实施方式中，蜗杆40形成于转轴35位于马达壳31之外的部位,马达壳31固定至外壳20并使得蜗杆40容置在外壳20中。蜗杆40远离马达壳31的一端可通过一个轴承34安装至外壳20，从而降低甚至消除蜗杆40旋转过程中可能发生的摆动。在本实施方式中，蜗杆40的螺纹为2头，螺旋角在7到15度之间，以有效提高传动效率；或者，蜗杆的螺纹为3头，螺旋角在15到25度之间，以更进一步有效提高传动效率。当然，蜗杆40的螺旋角及头数不限于上述所列举。蜗轮50容置在外壳20中，位于蜗杆40 —侧并与蜗杆40捏合，其可通过一个齿轮箱连接至车窗。如此，当蜗轮50在蜗杆40的带动下旋转时，便可驱动车窗作动。
[0045]啮合件60大致呈方形，具有可与蜗杆40啮合的啮合部62。具体地，啮合部62为开设在啮合件60 —个表面上的若干倾斜的凹槽，凹槽用于容置蜗杆40的螺纹。驱动器70为一个电磁阀，具体包括一个壳体71、一个线架72、一个线圈73、一个导套74、一个活动件75以及一个弹簧76。壳体71由导磁材料制成并且其大致呈杯状。线架72大致呈管状，线圈73缠绕在线架72上，缠绕有线圈73的线架72容置在壳体71内，并使得线圈73贴合至壳体71的内壁。导套74大致呈管状，其收容在壳体71靠近其开口的位置，导套74的内径略大于活动件75的外径。活动件75由导磁材料制成，其大致呈条状且其上形成有阶梯结构，活动件75外径较小的部分收容在线架72内，并且外径较大部分穿过导套74而延伸至壳体71之外，如此，活动件75可在导套74的引导下沿驱动器70的轴向移动。弹簧76容置在线架72内，并且其两端分别抵靠壳体71的底板以及活动件75的阶梯处。外壳20上开设有位于蜗杆40 —侧的通孔22，啮合件60固定至活动件74远离壳体72底部的一端，壳体71具有开口的一端固定至外壳20，并使得活动件75可在通孔22中来回移动。在驱动器70未通电时,在弹簧76的作用下,B齿合部62与蜗杆40哨合,此时哨合件60位于一个第一位置，弹簧76处于自然或者被压缩状态。
[0046]请再结合图2及图3，工作过程中，当马达30未作动时，没有电流加载至驱动器70，此时啮合件60位于上述第一位置。在要使马达30正转而向马达30施加正向电流前，可通过一个时序控制电路12控制开关K5而先向驱动器70的线圈73施加如图3的标号Al所示的电流。此时在通电的线圈73的作用下壳体71具有磁性，进而吸引活动件74克服弹簧76的弹力而移动至抵持壳体71的底板的位置,此时哨合部62与蜗杆40分离，B齿合件60位于一个第二位置，如图4所示。之后，时序控制电路12再通过控制开关Kl至K4向马达30加载如图3的标号A2所示的正向电流。在马达30停止加载正向电流的适当时间之后，再停止向驱动器70加载电流，如此可防止蜗杆40处于旋转状态时与啮合件60啮合而发出较大的响声。此时啮合件60回复至第一位置。向马达30加载反向电流的情况与加载正向电流的情况类似，在此不做赘述。
[0047]可以理解，弹簧76在啮合件60处于第一位置时也可处于被拉伸状态，在这种情况下，啮合件60保持在第一位置时线圈73必须保持通电。可以理解，由于通孔22也起到了引导啮合件60以及活动件75沿驱动器70的轴向移动的作用，因此，导套74也可不必设置。线架72起到固定线圈73的作用，然而可以理解，在其他实施方式中若线圈73固定至壳体的内壁，线架72也可不必设置。上述工作过程中，由于只要有电源加载到驱动器70上便可吸附活动件75，因此，驱动器70所加载电流的方向也不限于图3所示的正向电流。可以理解，本发明的弹簧76也可以是其他弹性件，只要起到相同作用便可。
[0048]上述本发明实施中，啮合件60在该驱动器的驱动下仅可沿垂直蜗杆的方向在第一位置和第二位置之间运动，其他方向的运动受限制。
[0049]本发明第二实施方式的驱动装置与第一实施方式的驱动装置的区别在与驱动器。请结合图5，发明第二实施方式的驱动器80为一个电机及齿轮结构，具体包括一个固定至上述外壳20的壳体81、一个电机82、一个螺杆83、一个活动件84以及至少一个导向杆85。电机82容置在壳体81底部。螺杆83固定至电机82的转轴并且大致垂直于上述蜗杆40。活动件84为一个螺母推杆，其开设有与螺杆83螺合的螺纹，还沿平行螺杆83的方向开设有至少一个导向孔。导向杆85可固定至电机82并穿过螺母推杆84的导向孔，以起到引导活动件84沿大致垂直于上述蜗杆40的方向移动。啮合件60固定至活动件84位于上述外壳20之内的一端。请再结合图6及图7，在上述马达30未作动的情况下，啮合件60与蜗杆40卡合，位于上述第一位置，如图5所示。向马达30施加电流前，同样通过时序控制电路12控制开关K6至K9先向驱动器80的电机82施加一个预定时长的反向电流A3，使电机82反转，如此，在螺杆83的驱动以及导向杆85的引导下，螺母推杆84向远离蜗杆40的反向移动，哨合件60与蜗杆40分离，哨合件60位于上述第二位置。此时，时序控制电路12再通过控制开关Kl至K4向马达30加载正向电流A4。在停止向马达30加载正向电流后延迟一定的时间(正向电流下坡沿所经历的时间)，再控制电机82正转至啮合件60卡合蜗杆40的第一位置。
[0050]请结合图8，本发明第三实施方式的驱动器90包括一个壳体91、两个第一磁铁92、一个轭铁93、一个线圈94、一个线架95、一个活动件96、一个弹簧97以及一个推杆98。壳体91大致呈杯状，其开口的一端固定至外壳20。两个第一磁铁92均呈弧形，其相对设置而容置在壳体91中。轭铁93大致呈管状并容置在两个第一磁铁92中。线圈94缠绕至大致呈管状的线架95，缠绕有线圈94的线架95容置在轭铁93中。活动件96由导磁材料制成且大致呈螺栓状，其包括一个呈柱状的主体部以及一个主体部端面沿径向向外延伸的抵持部，弹簧97套设至活动件96的主体部，该主体部部分容置在线架94中，从而使得弹簧97的两端分别抵持线架95以及活动件96的一侧的抵持部，抵持部另一侧抵持壳体91的底板。推杆98穿过轭铁93而固定至活动件96。啮合件60固定至推杆98位于壳体91之外的一端。
[0051]本实施方式与第二实施方式的的驱动时序相同。请再结合图9及图6，在上述马达30未作动的情况下，磁铁92通过轭铁93吸附活动件96，弹簧97处于被压缩状态，并且磁铁92的吸附力大于弹簧97的弹力，此时啮合件60位于与蜗杆40卡合的第一位置。工作过程中，在向马达30施加正向电流前，时序控制电路12先通过控制开关KlO至K13向驱动器90的线圈94施加一个反向电流A3，使活动件96产生的磁场减弱甚至抵消第一磁铁92的磁场，并使得弹簧97的弹力大于磁铁对活动件96的吸附力。如此，活动件96向远离上述蜗杆40的方向移动至抵持壳体91的底板的位置，此时啮合件60位于上述第二位置。在施加到驱动器90的电流A3断开时，由于此时活动件96离磁铁92的距离相对较远，弹簧97的弹力大于磁铁92的吸引力，如此，啮合件60保持在与蜗杆40分离的第二位置。在加载至马达30的正向电流断开并延迟一定的时间后，再向线圈94施加一个正向电流A5以增强磁铁92的磁场，如此，线圈94与磁铁92的叠加磁场对活动件96的吸附力大于弹簧97的弹力而将活动件96吸附下来，此时啮合件60回复至上述与蜗杆40卡合的第一位置。在施加到驱动器90的电流A5断开时，由于此时活动件96离磁铁92的距离相对较近，弹簧97的弹力小于磁铁92的吸引力，如此，啮合件60该第二位置。
[0052]优选地，驱动器90的驱动电路中还包括一个与电源串联的LC电路，开关KlO与Kll串联后并联至电容C两端，开关K12与K13串联后也并联至电容C两端。如此，在向驱动器90加载电流时，由于电容C的存在，电源电压的突变可被有效降低。
[0053]优选地，驱动器90还包括一个连接两个第一磁铁92并且位于第一磁铁92与外壳20之间的第二磁铁99。此时轭铁93大致呈杯状。第二磁铁99可有效增强对活动件96的磁吸引力。
[0054]上述第三实施方式中，磁铁包围线圈，通过控制线圈磁场方向与磁铁磁场方向的相同与否来增强或者抵消磁铁的磁场，以控制活动件96的活动。然而可以理解，磁铁与线圈的位置关系不限于此。比如，请结合图10所示的第四实施方式的驱动装置中，磁铁14可位于活动件与外壳之间，弹簧15抵持活动件16，线圈17仍然包围活动件16。在这种结构下，磁铁14可保持上述啮合件60处于第一位置，弹簧15可保持上述啮合件60处于第二位置，线圈17通不同方向的电流时可使啮合件在上述两个位置之间转换。当然可以理解，弹簧也可设置在壳体另一侧，如图11所不；磁体14也可设置在壳体另一侧。
[0055]请结合12，本发明第五实施方式的驱动器100包括一个壳体101、两个分别固定在壳体101内相对两侧的磁铁102及103、两个间隔设置在壳体101中间的线圈104及105、一个截面大致呈“工”字形并且穿过两个线圈的活动件106、以及一个固定至活动件106并且延伸至壳体101之外的推杆107。磁铁102相对磁铁103靠近上述蜗杆40，线圈104相对线圈105比较靠近蜗杆40。推杆107位于壳体101之外的一侧固定至上述啮合件60。
[0056]本实施方式与第二实施方式的的驱动时序相同。请结合图13及图6，在上述马达30未作动的情况下，两个线圈均不通电，活动件106吸附至磁铁102，此时啮合件60位于与蜗杆40卡合的第一位置，驱动器100的状态如图12所示。工作过程中，向马达30施加电流前，时序控制电路12先通过控制开关K15控制线圈104断电，通过控制开关K14控制线圈104通电，并且线圈104通过活动件106产生的磁场方向与磁铁102的磁场方向相反，以抵消磁铁102对活动件106的吸引。此时，在磁铁103的吸引下，活动件106向磁铁103移动并最终被磁铁103吸附住，如图14所示。如此，啮合件60位于与蜗杆40分离的第二位置。在停止向马达30供电延迟一定的时间后，控制线圈104断电，线圈105通电，并且线圈105通过活动件106产生的磁场方向与磁铁103的磁场方向相反，以抵消磁铁103对活动件106的吸引。如此，活动件106被磁铁102吸附住，回复至图12所示状态，啮合件60位于与蜗杆40 B齿合的第一位置。
[0057]驱动器100也可通过图15所示的驱动电路进行驱动，该电路与前述驱动电路的主要区别在于，两个线圈104及105并联在四个控制电流方向的开关K16至K19之间。工作过程中，当驱动器100处于如14所示的状态，而时序控制电路12通过开关K16至K19向线圈104及105加载正向电流时，线圈104过活动件106产生的磁场方向与磁铁102的磁场方向相同，并且线圈105通过活动件106产生的磁场方向与磁铁103的磁场方向相反,如此,活动件106被磁铁102吸附住而移动至如图12所示的状态，啮合件60位于与蜗杆40啮合的第一位置。相反地，当驱动器100处于如12所示的状态，而时序控制电路12通过开关K16至K19向线圈104及105加载反向电流时，线圈104过活动件106产生的磁场方向与磁铁102的磁场方向相反,并且线圈105通过活动件106产生的磁场方向与磁铁103的磁场方向相同，如此，活动件106被磁铁103吸附住而移动至如图14所示的状态，啮合件60位于与蜗杆40分离的第二位置。
[0058]上述各实施方式中，由于啮合件60的作用，当其处于与蜗杆40啮合的第一位置时，若有足以使蜗轮50旋转的外力施加至车窗，由于固定不动的啮合件60啮合至蜗杆40，此时蜗杆40不会旋转，即是说，在啮合件60啮合蜗杆40的作用下，外力无法移动车窗，有效地起到锁定效果。如此，可使用传动效率较高的蜗轮蜗杆。可以理解，啮合件60也可与蜗轮50啮合。
[0059]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种驱动装置，包括外壳、固定至该外壳的马达、由该马达驱动的蜗杆以及容置在该外壳中与该蜗杆啮合并用于输出动力的蜗轮，其特征在于:该驱动装置还包括啮合件以及固定至该外壳的驱动器，该啮合件具有可与该蜗杆或者蜗轮啮合的啮合部，该啮合件可在该驱动器的驱动下移动至一个该啮合部与该蜗杆或蜗轮啮合第一位置，以及一个该啮合部与该蜗杆或蜗轮分离的第二位置。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该蜗杆的螺纹为2头，螺旋角在7到15度之间，或该蜗杆的螺纹为3头，螺旋角在15到25度之间。
3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该啮合件在该驱动器的驱动下仅可沿垂直蜗杆的方向在第一位置和第二位置之间运动。
4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该啮合件与该蜗杆啮合，该啮合部上开设有多个用于与该蜗杆上的螺纹啮合的凹槽。
5.如权利要求1至4任一项所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括由导磁材料制成并可沿该驱动装置的轴向移动的活动件、连接该活动件的弹性件、以及通电时产生磁力的电磁部，该啮合件固定至该活动件；该弹性件用于保持该啮合件位于该第一及第二位置中的一个位置，该电磁部用于驱动该活动件克服该弹性件的弹力而使该啮合件保持在该第一及第二位置中的另一位置。
6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，该电磁部包括由导磁材料制成并且固定至该外壳的壳体以及固定至该壳体内壁的线圈，该活动件部分由该线圈包围，该弹性件一端抵持该活动件 并且相对的另一端抵持该壳体远离该螺杆的一侧，该弹性件在该啮合件处于第一状态时处于自然或压缩状态，而在该啮合件处于第二状态时处于压缩状态。
7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置还包括管状的线架，该线圈缠绕至该线架并位于该线架及该壳体之间，该活动件至少部分容置在该线架中并在该线架的引导下移动。
8.如权利要求1至4任一项所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括可双向旋转的电机、由该电机驱动的螺杆、与该螺杆螺合的活动件以及用于引导该活动件的移动方向的导向杆，该啮合件固定至该活动件；该电机旋转时，该活动件可在该导向杆的引导下带动该啮合件移动至该第一及第二位置。
9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括沿该驱动件的轴向极化永磁体、由导磁材料制成并可沿该驱动装置的轴向移动的活动件、连接该活动件的弹性件以及包围该活动件的线圈，该啮合件固定至该活动件；该永磁体或弹性件可保持该啮合件处于第一或第二位置，该线圈通不同方向的电流时可使该啮合件在上述两个位置之间转换。
10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置由一个驱动电路驱动，该驱动电路用于连接至外部的直流电源，并且包括若干开关以及一个与该直流电源串联的LC电路，该线圈通过该开关并联至该LC电路中的电容。
11.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，该永磁体在该驱动装置的轴向方向上位于该活动件的一侧。
12.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，该永磁体包括包围该线圈的第一部分。
13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，该永磁体还包括位于该活动件与该外壳之间的第二部分。
14.如权利要求9至13任一项所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置还包括壳体及管状的线架，该线圈缠绕至该线架，该线架固定至该壳体内壁并将该线圈夹设在该线架及该壳体之间，该活动件部分容置在该线架中并在该线架的引导下移动。
15.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，该活动件包括容置在该线架中的主体部以及在该主体部靠近该外壳一端沿径向向外延伸的抵持部，该弹性件一端固定至该壳体远离该外壳的一端并且另一端固定至该活动件远离该外壳的一端，该哨合件处于该第一位置时该抵持部吸附至该永磁体并且该弹性件被拉伸，该啮合件处于该第二位置时该抵持部抵持该线架并且该弹性件处于自然或拉伸状态。
16.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，该活动件包括容置在该线架中的主体部以及在该主体部靠近该外壳一端沿径向向外延伸的抵持部，该弹性件一端固定至该壳体靠近该外壳的一端并且另一端固定至该活动件靠近该外壳的一端，该啮合件处于该第一位置时该抵持部吸附至该永磁体并且该弹性件被压缩，该啮合件处于该第二位置时该抵持部抵持该线架并且该弹性件处于自然或压缩状态。
17.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，该活动件包括容置在该线架中的主体部以及在该主体部远离该外壳一端沿径向向外延伸的抵持部，该弹性件两端分别抵持该线架以及该抵持部，该啮合件处于该第一位置时该抵持部吸附至该永磁体并且该弹性件被压缩，该啮合件处于该第二位置时该抵持部抵持该壳体远离该外壳的底板并且该弹性件处于自然或压缩状态。
18.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括一个固定至该外壳的壳体、两个沿该驱动装置的轴向固定在该壳体内相对两侧的永磁体、一个由导磁材料制成并可在该两个永磁体之间沿该驱动装置的轴向移动的活动件、以及两个在该驱动装置的轴向上间隔设置并均包围该活动件的线圈，该啮合件与该活动件同步移动；该活动件相对的两端分别被靠近该外壳的永磁体及远离该外壳的永磁体吸附住时，该哨合件分别位于该第一位置及该第二位置。
19.如权利要求18所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置由一个驱动电路驱动，该驱动电路用于连接至外部的直流电源，并且包括若干开关以及一个与该直流电源串联的LC电路，该线圈通过该开关并联至该LC电路中的电容。
20.如权利要求18至19任一项所述的驱动装置，其特征在于，该啮合件位于该第二位置的状态下，远离该外壳的线圈通电时，该活动件产生的磁场的方向与远离该外壳的永磁体的磁场的方向相反并使得靠近该外壳的永磁体比远离该外壳的永磁体对该活动件的吸引力大，靠近该外壳的永磁体吸附住该活动件使该啮合件移动至该第一位置；该啮合件位于该第一位置的状态下，靠近该外壳的线圈通电时，该活动件产生的磁场的方向与靠近该外壳的永磁体的磁场的方向相反并使得远离该外壳的永磁体比靠近该外壳的永磁体对该活动件的吸引力大，远离该外壳的永磁体吸附住该活动件使该啮合件移动至该第二位置。
21.如权利要求20所述的驱动装置，其特征在于，在该啮合件自该第二位置向该第一位置移动的过程中，靠近该外壳的线圈通电并使该活动件产生与靠近该外壳的永磁体的磁场方向相同的磁场 ；在该哨合件自该第一位置向该第二位置移动的过程中，远离该外壳的线圈通电并使该活动件产生与远离该外壳的永磁体的磁场相同的磁场。
22.如权利要求21所述的驱动装置，其特征在于，该驱动电路还包括串联后并联至该电容的第一开关及第二开关，以及串联后并联至该电容的第三开关及第四开关；该两个线圈的两端分别连接至该第一及第二开关之间以及该第三辑第四开关之间，并且该两个线圈通电时产生的磁 场方向相同。
【文档编号】F16H55/22GK103840603SQ201210486476
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月26日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】李越, 塔静宁, 刘立生, 王勇 申请人:德昌电机(深圳)有限公司