专利名称：制动器伺服控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制动器伺服控制机构，特别涉及ー种应用在制动带或制动鼓上的制动器伺服控制机构。
技术背景目前的制动器伺服控制机构，制动带箍住或松开转鼓的动作，是由ー个可在制动液压油缸中往复移动的活塞控制的，当无制动油压时，活塞在复位弹簧张カ的作用下，把顶杆推在制动油缸的一端，一旦具有一定压カ油进入油缸并克服复位弹簧的张力，活塞就被移向油缸的另一端，在此过程中，通过ー个杠杆导杆带动制动带的活动端箍紧转鼓，当制动油缸的油压切断并泄放吋，活塞在复位弹簧的作用下复位，拉动顶杆及制动带的活动端，解除制动作用，在新型汽车自动变速器中，制动作用的解除通常是由复位弹簧及油液压カ共同完成的，即伴随活塞ー侧制动油压的切断和泄放，另ー侧额外地提供一个制动解除油压，以此来协助复位弹簧尽快地解除制动，当活塞完全复位后，该制动解除油压仍将继续作用，以确保制动带处于完全放松的状态，现有技术中的制动带只能够做两个动作，箍住制动鼓或者松开制动鼓，当制动带箍住制动鼓时会有转动摩擦，但是这种转动摩擦是不可控的，制动过猛会造成刚性冲击，现有技术中如果制动带在需要长时间箍住制动鼓吋，那么活塞上要有持续不断的液压压カ提供，这样就造成大量的动カ损失，如果制动带要得到足够的箍紧力，就必须提高活塞的横截面积，如果需要多个制动系统以制动鼓的轴向并排安装时，活塞的直径会影响到整个制动器的长度，在目前的制动带变速器应用中，要在壳体上加工出复杂的液压系统、管路、油缸以及安装电磁阀，造成结构复杂体积过大，増大了制造成本。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种控制制动力、动カ损失小、结构简单、自动化程度高的伺服控制机构。本实用新型的目的是这样实现的一种制动器伺服控制机构，包括由微机MCU、通过数据线与微机MCU连接的控制壳体、设置在控制壳体内的制动带，设置在制动带内的制动鼓，其特征在干所述的制动带通过枢轴连接有顶杆，所述的控制壳体内通过枢轴连接有杠杆，杠杆一端设置有凹槽，顶杆设置在杠杆的凹槽内，杠杆另一端通过枢轴连接有制动防滑板，制动防滑板与杠杆形成夹角，杠杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，制动推拉滑块与推拉电磁铁设置在制动防滑板与杠杆的夹角内，所述的控制壳体内通过枢轴连接有止回杆，止回杆通过枢轴连接有制动防滑板，制动防滑板与止回杆形成夹角，止回杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，制动推拉滑块与推拉电磁铁设置在制动防滑板与止回杆的夹角内，杠杆、止回杆与控制壳体连接有弹簧，所述的控制壳体外设置有带有齿轮的步进电机，控制壳体内设置有与步进电机的齿轮啮合的凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮上设置有凸轮，所述的杠杆、止回杆与凸轮相互配合。[0005]所述的控制壳体上设置有感应头。所述的微机MCU通过数据线与步进电机、推拉电磁铁、感应头相连接。所述的控制壳体上设置有调整磨损间隙的调整螺栓。所述的制动带与调整螺栓枢轴连接。本实用新型与现有技术相比，具有可控制制动カ的时间长短，当长时间制动时，不需要动カ供应 ，结构简单、体积小、耗能小，在某些场合可替代离合器。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为现有的制动器伺服控制机构。
具体实施方式
实施例I :如图I所示，一种制动器伺服控制机构，包括由微机MCU1、通过数据线与微机MCUl连接的控制壳体14、设置在控制壳体14内的制动带11，设置在制动带11内的制动鼓12,所述的制动带11通过枢轴连接有顶杆15,所述的控制壳体14内通过枢轴连接有杠杆8,杠杆8 一端设置有凹槽,顶杆15设置在杠杆8的凹槽内，杠杆8另一端通过枢轴连接有制动防滑板6，制动防滑板6与杠杆8形成夹角，杠杆8上设置有制动推拉滑块5与推拉电磁铁4，制动推拉滑块5与推拉电磁铁4设置在制动防滑板6与杠杆8的夹角内，所述的控制壳体14内通过枢轴连接有止回杆7，止回杆7通过枢轴连接有制动防滑板6，制动防滑板6与止回杆7形成夹角，止回杆7上设置有制动推拉滑块5与推拉电磁铁4，制动推拉滑块5与推拉电磁铁4设置在制动防滑板6与止回杆7的夹角内，杠杆8、止回杆7与控制壳体14连接有弹簧9，所述的控制壳体14外设置有带有齿轮的步进电机2，控制壳体14内设置有与步进电机2的齿轮啮合的凸轮轴齿轮16，凸轮轴齿轮16上设置有凸轮3，所述的杠杆8、止回杆7与凸轮3相互配合，所述的控制壳体14上设置有感应头10，所述的微机MCUl通过数据线与步进电机2、推拉电磁铁4、感应头10相连接，所述的控制壳体14上设置有调整磨损间隙的调整螺栓13，所述的制动带11与调整螺栓13枢轴连接。具体工作原理微机MCUl发出指令安装在控制壳体14上的步进电机2正向或反向转动，通过齿轮带动安装在壳体14上的凸轮轴齿轮16上的凸轮3，同时发出指令控制固定在杠杆8上的推拉电磁铁4，将制动推拉滑块5推向或拉离凸轮3方向。防滑板6是通过枢轴固定在杠杆8上，与杠杆8形成夹角，推拉滑块5沿杠杆上面移动顶起或者放下制动防滑板6，如顶起，此时制动防滑板6靠近凸轮3，凸轮3上的压カ就传递到了杠杆8上，制动带11随着凸轮3转动而箍紧制动带11，此时感应头10感应到转速是否合适，直到条件满足微机Mcul指令停止步进电机2转动，在杠杆8被下压的过程中，止回杆7已经被弹簧9的涨カ推到杠杆上8的斜面阻止了杠杆8的返回，所以凸轮3的停止不会对制动带11的箍紧カ放松，如需解除制动过程如下，微机MCUl控制步进电机2反转，指令杠杆8上的推拉电磁铁4动作，拉回推拉滑块5，放下防滑板15，此时凸轮没有到达死点，反转比较容易，同时指令固定在止回杆7上的推拉电磁铁4，推动制动推拉滑块6沿止回杆7的上面向凸轮3移动，顶起制动防滑板6靠近凸轮3，凸轮3的压カ将止回杆7压回，步进电机2停止解除制动，制动防滑板6的作用是起到凸轮3正反转，是把推拉滑块5挤走，所以在上面加装了制动防滑板6，目的是提高凸轮3压カ的可靠性，调整螺栓13是在制动带11磨损间隙过大 时，调整磨损间隙用的。
权利要求1.一种制动器伺服控制机构，包括由微机MCU、通过数据线与微机MCU连接的控制壳体、设置在控制壳体内的制动带，设置在制动带内的制动鼓，其特征在干所述的制动带通过枢轴连接有顶杆，所述的控制壳体内通过枢轴连接有杠杆，杠杆一端设置有凹槽，顶杆设置在杠杆的凹槽内，杠杆另一端通过枢轴连接有制动防滑板，制动防滑板与杠杆形成夹角，杠杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，制动推拉滑块与推拉电磁铁设置在制动防滑板与杠杆的夹角内，所述的控制壳体内通过枢轴连接有止回杆，止回杆通过枢轴连接有制动防滑板，制动防滑板与止回杆形成夹角，止回杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，制动推拉滑块与推拉电磁铁设置在制动防滑板与止回杆的夹角内，杠杆、止回杆与控制壳体连接有弹簧，所述的控制壳体外设置有带有齿轮的步进电机，控制壳体内设置有与步进电机的齿轮啮合的凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮上设置有凸轮，所述的杠杆、止回杆与凸轮相互配
2.根据权利要求I所述的制动器伺服控制机构，其特征在于所述的控制壳体上设置有感应头。
3.根据权利要求I所述的制动器伺服控制机构，其特征在于所述的微机MCU通过数据线与步进电机、推拉电磁铁、感应头相连接。
4.根据权利要求I所述的制动器伺服控制机构，其特征在于所述的控制壳体上设置有调整磨损间隙的调整螺栓。
5.根据权利要求I所述的制动器伺服控制机构，其特征在于所述的制动带与调整螺栓枢轴连接。
专利摘要本实用新型涉及一种应用在制动带或制动鼓上的制动器伺服控制机构，包括由微机MCU、控制壳体、制动带，制动鼓，制动带通过枢轴连接有顶杆，控制壳体内连接有杠杆，杠杆另一端连接有制动防滑板，杠杆上设有制动推拉滑块与推拉电磁铁，控制壳体内连接有止回杆，止回杆连接有制动防滑板，止回杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，杠杆、止回杆与控制壳体连接有弹簧，控制壳体外设有带有齿轮的步进电机，控制壳体内设有凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮上设有凸轮，杠杆、止回杆与凸轮相互配合，本实用新型与现有技术相比，具有可控制制动力的时间长短，当长时间制动时，不需要动力供应，结构简单、体积小、耗能小，在某些场合可替代离合器。
文档编号F16D121/24GK202441783SQ20122003595
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月6日 优先权日2012年2月6日
发明者张海超 申请人:张海超