专利名称：鱼雷车减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种减速机，特别地涉及ー种鱼雷车减速机。
背景技术：
混铁车是钢铁行业高炉铁水运输的浇铸的最重要设备，在我国各大钢厂均有广泛的应用。混铁车的核心传动部件为大速比、大扭矩的倾翻减速机。我厂于2006年申请了ー项关于减速机的专利(专利号200620091512. 4)，经过多年的研究和使用，发现仍存在如下不足的地方其重量大、体积大，加工制造成本随之加大，也因此造成了运输不便和浪费资源；其有两套电源设备，耗能大；其输出轴转速不能数字化控制，钢水及铁水流量计算繁琐；当遇到突发故障时，其应急能力低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种体积小、重量轻、耗能低、应急能力高的鱼雷车減速机，它符合我国的技术规范，对于产品制造和设备检修非常有利。本实用新型的技术方案鱼雷车減速机，包括太阳轮、链轮、内齿轮、行星轮、五级行星、伞齿轮、盘车手柄和手动输入轴，太阳轮固定在链轮箱内，盘车手柄挂在链轮箱的外侧，伞齿轮连接在太阳轮上，手动输入轴与太阳轮上的伞齿轮啮合，主电机输入轴与链轮连接，链轮通过链条与内齿轮连接，内齿轮与五级行星減速中的第一级行星減速的行星轮啮合，每ー级中的行星轮与其对应的行星架连接，五级行星中的末级行星減速的行星架与滚子链齿轴连接，伞齿箱内设有主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮啮合，在主动齿轮和被动齿轮上连接有拨叉装置，主动齿轮与气动马达输入轴连接，被动齿轮与伞齿轮同轴且与太阳轮一体互动。所述的滚子链齿轴上连接有测速轴。本实用新型的有益效果由于在同一減速机上采用了四种传动形式，三种传动比，两种驱动方式，使混铁倾翻车体积更小，重量更轻，成本更低，应对突发故障的能力更高；由于在滚子链齿轴上连接有测速轴，可以实时监测减速机的工作状态，以保证减速机正常稳定的运行。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I的左视图；图3为图I中A-A剖视图；图4为图I中B向视图；图5为图I中C向视图。
具体实施方式
[0013]如图I、图2、图3、图4及图5所示，鱼雷车减速机，包括太阳轮6、链轮2、内齿轮8、行星轮5、五级行星、伞齿轮19、盘式手柄4和手动输入轴9，太阳轮6固定在链轮箱7内，盘车手柄4挂在链轮箱7的外側，伞齿轮19连接在太阳轮6上，手动输入轴9与太阳轮6上的伞齿轮19啮合，主电机输入轴I与链轮2连接，链轮2通过链条3与内齿轮8连接，内齿轮8与五级行星減速中的第一级行星減速的行星轮啮合，每ー级中的行星轮与其对应的行星架连接，五级行星中的末级行星減速的行星架与滚子链齿轴17连接，伞齿箱25内设有主动齿轮22和被动齿轮21，主动齿轮22和被动齿轮21啮合，在主动齿轮22和被动齿轮21上连接有拨叉装置20，主动齿轮22与气动马达输入轴18连接，被动齿轮21与伞齿轮19同轴且与太阳轮6—体互动。所述的滚子链齿轴17上连接有测速轴24。工作原理及工作过程本实用新型采用四种传动形式 第一种传动形式为链轮2、链条3、滚子链齿轴17 ;第二种传动形式为五级行星；第三种传动形式为伞齿轴9、伞齿轮19 ;第四种传动形式为圆柱齿轮(主动齿轮22、被动齿轮21)。本实用新型实现三种传动比第一种传动比1=5016 (主传动)其路径由链轮2、链条3、至五级行星、至滚子链齿轴17 ;第二种传动比1=39672 (慢传动)其路径由主动齿轮22、被动齿轮21、至五级行星、至滚子链齿轴17 ;第三种传动比1=3168 (手传动)其路径拨开主动齿轮22和被动齿轮21，由手动伞齿轴啮合伞齿轮19、至五级行星、至滚子链齿轴17 ;以满足不同倾翻エ艺速度的要求，例如倾翻混铁车罐体倒钢水过程中，电机及气动马达发生故障时，拨开主动齿轮22、被动齿轮21，由手动伞齿轴外伸端的盘车手柄4进行盘车，达到应急传动，不至于使钢水凝固。主传动路径是通过上部的链条3 (此时气动马达处于制动状态)、链轮2带动第一级行星机构中内齿轮转动，太阳轮固定，转矩由行星架传递给下ー级的太阳轮，然后逐级减速至末级行星部分，再通过末级的行架将扭矩传递给滚子链齿轴17，使传动比达到5016，以获得混铁车罐体倾翻转动所需的缓慢转速和最大扭矩。慢传动路径适用于浇铸钢水，也可用于上部电机损坏时的备用传动。当用此路线传动时，上部的电机处于制动状态，与之相联的链轮(ー级内齿轮)是固定的，气动马达通过主动齿轮22、被动齿轮21带动ー级太阳轮，再经五级行星減速传动带动滚子链齿轴17输出，此传动获得的传动比为39672。手传动路径是当电机及气动马达同时损坏(或突然停电断气)时，拨叉装置20拨开主动齿轮22、被动齿轮21，卸下挂在链轮箱7上的盘车手柄4，旋转伞齿轴外伸端带动伞齿轮及ー级太阳轮，再经五级行星減速传动带动滚子链齿轴17输出，此传动获得的传动比为3168，最终达到倾翻罐体的目的。
权利要求1.鱼雷车减速机，包括太阳轮(6)、链轮(2)、内齿轮(8)、行星轮(5)、五级行星、伞齿轮(19)、盘式手柄(4)和手动输入轴(9)，太阳轮(6)固定在链轮箱(7)内，盘车手柄(4)挂在链轮箱(7)的外侧，伞齿轮(19)连接在太阳轮(6)上，手动输入轴(9)与太阳轮(6)上的伞齿轮(19)啮合，主电机输入轴(I)与链轮(2)连接，链轮(2)通过链条(3)与内齿轮(8)连接，内齿轮(8)与五级行星減速中的第一级行星減速的行星轮啮合，每ー级中的行星轮与其对应的行星架连接，其特征在于五级行星中的末级行星減速的行星架与滚子链齿轴(17)连接，伞齿箱(25 )内设有主动齿轮(22 )和被动齿轮(21)，主动齿轮(22 )和被动齿轮(21)啮合，在主动齿轮(22)和被动齿轮(21)上连接有拨叉装置(20)，主动齿轮(22)与气动马达输入轴(18)连接，被动齿轮(21)与伞齿轮(19)同轴且与太阳轮(6)—体互动。
2.如权利要求I所述的鱼雷车减速机，其特征在于所述的滚子链齿轴(17)上连接有测速轴(24)。
专利摘要本实用新型提供一种鱼雷车减速机，包括太阳轮、链轮、内齿轮、行星轮、五级行星、伞齿轮、盘式手柄和手动输入轴，主电机输入轴与链轮连接，链轮通过链条与内齿轮连接，内齿轮与五级行星连接，五级行星中的末级行星减速的行星架与滚子链齿轴连接，伞齿箱内设有主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮啮合，在主动齿轮和被动齿轮上连接有拨叉装置，主动齿轮与气动马达输入轴连接，被动齿轮与伞齿轮同轴且与太阳轮一体互动。所述的滚子链齿轴上连接有测速轴。该减速机上采用了四种传动形式，三种传动比，两种驱动方式，使混铁倾翻车体积更小，重量更轻，成本更低，应对突发故障的能力更高，且能有效保证减速机正常稳定的运行。
文档编号F16H37/00GK202451730SQ20122005766
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者曹波, 田刚 申请人:沈阳金龟减速机厂有限公司