专利名称：一种多节丝杆升降臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械，特别涉机械手、升降机及高空作业方面的工程机械。
背景技术：
在众多的伸縮装置中，既有一定负重能力，又能是有限体积的伸縮装置不多见，特别是对于公路、鉄路隧道及地铁在施工中或是在日常的养护，均需对其隧道的衬砌面进行安全性和稳定性的检测，均需高空作业，特别在受限制的环境中，在有限体积下，可伸縮的臂长，适用性强，至今未发现有该种多节丝杆升降臂。
发明内容本实用新型的目的在于，设计ー种能固定于固定轴架装置上的多节丝杆升降臂，它能伸出和收回，井能在电器的控制下，控制伸出和收回的长度。本实用新型的技术方案是ー种多节丝杆升降臂，是由带刹车电机蜗轮减速机A、设备连接板、移动架、球头丝杆、内螺纹空心丝杆、导向架、主传动轴、固定导向架、固定轴架、刹车电机、蜗轮减速器及控制电器组成，其特征在于所述的固定导向架通过固定板与固定轴架用螺栓连接，固定导向架是由内固定滑块A、固定导向架架体、内限位块A、固定板、轴承座总成及蜗轮减速器连接板组成，其中内固定滑块A用螺栓固定在固定导向架架体上部的内壁上，内限位块A用螺栓固定在固定导向架架体上部朝下的内壁上，固定导向架架体下部与固定板焊接连接，轴承座总成用螺栓固定在固定导向架架体及固定板下端的固定导向架架体的内壁上，蜗轮减速器连接板用螺栓固定在固定板下，主传动轴是通过螺纹轴头套入轴承座总成中间轴承中，主传动轴是由内螺套、空心丝杆轴及螺纹轴头组成，其中内螺套与空心丝杆轴用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，空心丝杆轴与螺纹轴头螺纹连接并用紧定螺钉锁紫，导向架是由内固定滑块B、导向架架体、内挡块B、矩形内螺母A及外定位滑块B组成，其中内固定滑块B用螺栓固定在导向架架体上部，内挡块B用螺栓固定在导向架架体上部朝下的内壁上，矩形内螺母A用螺栓固定在导向架架体下部的内壁上，外定位滑块B用螺栓固定在导向架架体下部的外壁上，导向架是通过矩形内螺母A套装内螺纹空心丝杆的空心丝杆轴与其连接，内螺纹空心丝杆的空心丝杆装入主传动轴的内螺套与其连接，球头丝杆的的丝杆部位装入内螺纹空心丝杆的矩形内螺套B与其连接，内螺纹空心丝杆是由矩形内螺套B、空心丝杆、隔套、固定滑套及锁母组成，其中矩形内螺套B与空心丝杆用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，把隔套及固定滑套套入空心丝杆下部并用锁母锁住，移动架是由球头定位盘、移动架架体、加强板、定位滑块C及定位滑套C组成，其中球头丝杆的球头部位套入球头定位盘，球头定位盘用螺栓固定在设备连接板上，将设备连接板、球头丝杆及球头定位盘套入移动架架体上部用螺栓把设备连接板固定在移动架架体上部，定位滑块C用螺栓固定在移动架架体下部的外壁上及移动架架体内壁的加强板上，再把定位滑套C套入球头丝杆下部并戴入开槽六角螺母。所述的主传动轴上的螺纹轴头下半部装入蜗轮减速器，蜗轮减速器用螺栓固定在蜗轮减速器连接板上，刹车电机用螺栓固定在蜗轮减速器上，带刹车电机蜗轮减速机A的输出轴插入球头丝杆上部，并与设备连接板用螺栓连接。所述的刹车电机通电时,蜗轮减速器工作,带动主传动轴转动,主传动轴的转动，带动带刹车电机蜗轮减速机A、设备连接板、移动架、球头丝杆、内螺纹空心丝杆及导向架的上下移动；当外定位滑块B碰到内限位块A上的传感器A吋，传感器A输出信号给控制电器，控制电器使得刹车电机不工作，控制电器使得带刹车电机蜗轮减速机A工作。由于刹车电机不工作，停止了主传动轴的转动，带刹车电机蜗轮减速机A、设备连接板、移动架、球头丝杆、内螺纹空心丝杆及导向架停止向上移动，此时由于刹车电机蜗轮减速机A的工作，带动球头丝杆在内螺纹空心丝杆转动，内螺纹空心丝杆不动，球头丝杆在旋转中作上下运动并带动带刹车电机蜗轮减速机A、设备连接板及移动架上下移动，当外定位滑块C碰到内挡块B上的传感器B时，传感器B输出信号给控制电器，控制电器使得带刹车电机蜗轮减速机A停止工作，过停止了带刹车电机蜗轮减速机A、球头丝杆、设备连接板及移动架向上移动；当导向架架体上部碰到固定导向架架体上部的传感器C时,传感器C输出信号给控制电器，控制电器使得刹车电机不工作，停止了带刹车电机蜗轮减速机A、设备连接板、移动架、 球头丝杆、内螺纹空心丝杆及导向架的向下移动；当移动架架体上部碰到导向架架体上部的传感器D时，传感器D输出信号给控制电器，控制电器使得带刹车电机蜗轮减速机A停止工作，停止了带刹车电机蜗轮减速机A、球头丝杆、设备连接板及移动架的向下移动。多节丝杆升降臂组装顺序是球头定位盘及矩形内螺套B套入球头丝杆，再把定位滑套C套入球头丝杆下部并用开槽六角螺母及开ロ销锁住，把此组装件套入空心丝杆，矩形内螺套B与空心丝杆用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，把内螺套套入空心丝杆，把隔套及固定滑套套入空心丝杆下部并用锁母锁住，再把内螺套与空心丝杆轴用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，空心丝杆轴与螺纹轴头螺纹连接并用紧定螺钉锁紫，把矩形内螺母A套入空心丝杆轴，把内固定滑块A及内限位块A套入导向架架体再把此组件套入矩形内螺母A并把导向架架体下部用螺栓固定在矩形内螺母A上并把外定位滑块B用螺栓固定在导向架架体下部的外壁上，把内固定滑块B及内挡块B套入移动架架体，把定位滑块C用螺栓固定在移动架架体下部的外壁上及移动架架体内壁的加强板上并把此部分套入导向架架体及主传动轴之间，并把内挡块B用螺栓固定在导向架架体上部朝下的内壁上，内固定滑块B用螺栓固定在导向架架体上部，把以上部分装入固定导向架架体，并把内限位块A用螺栓固定在固定导向架架体上部朝下的内壁上，内固定滑块A用螺栓固定在固定导向架架体上部的内壁上，轴承座总成中间轴承套入螺纹轴头，并用锁紧螺母上紫，使主传动轴只能旋转不能上下移动，轴承座总成用螺栓固定在固定导向架架体及固定板下端的固定导向架架体的内壁上，蜗轮减速器连接板用螺栓固定在固定板下，蜗轮减速器用螺栓固定在蜗轮减速器连接板上，刹车电机用螺栓固定在蜗轮减速器上，球头定位盘用螺栓固定在设备连接板上，设备连接板用螺栓固定在移动架架体上部，带刹车电机蜗轮减速机A的输出轴插入球头丝杆上部，并与设备连接板用螺栓连接。本实用新型的优点在于，体积小、重量轻、维护方便并采用多级丝杆升降，由于采用蜗轮减速器噪音小，可装在汽车上、行走机构、固定架上或其它旋转机构上，并采用较小的电机功率就能承载较重的物体。
图I为本实用新型多节丝杆升降臂主视剖视图。图2为本实用新型设备连接板主视剖视图。图3为本实用新型设备连接板俯视图。图4为本实用新型移动架主视剖视图。图5为本实用新型球头丝杆主视图。图6为本实用新型球头丝杆俯视图。图7为本实用新型内螺纹空心丝杆主视剖视图。图8为本实用新型导向架主视剖视图。图9为本实用新型主传动轴主视局部剖视图。图10为本实用新型固定导向架主视剖视图。图11为本实用新型固定板主视图。图12为本实用新型固定板侧视图。图13为本实用新型固定板俯视图。图中1为带刹车电机蜗轮减速机A ;2为设备连接板；3为移动架；4为球头丝杆；5为内螺纹空心丝杆；6为导向架；7为主传动轴；8为固定导向架；9为固定轴架；10为刹车电机；11为蜗轮减速器；3. I为球头定位盘；3. 2为移动架架体；3. 3为加强板；3. 4为定位滑块C ;3. 5为定位滑套C; 5. I为矩形内螺套B ;5. 2为空心丝杆；5. 3为隔套；5.4为固定滑套；5. 5为锁母；6. I为内固定滑块B ;6. 2为导向架架体；6. 3为内挡块B ;6. 4为矩形内螺母A ;6. 5为外定位滑块B;7. I为内螺套；7. 2为空心丝杆轴；7. 3为螺纹轴头；8. I为内固定滑块A ；8. 2为固定导向架架体；7为主传动轴；8. 3为内限位块A ；8. 4为固定板；8. 5为轴承座总成；8. 6为蜗轮减速器连接板。
具体实施方式
本实用新型不限于实施例。I、本实用新型多节丝杆升降臂几何尺寸(単位mm):最大外形尺寸宽X厚X高(可根据要求定)。最大承载カ可根据要求定。收缩后最小尺寸宽X厚X高(可根据要求定)。2、本案设备连接板采用100X168最厚处22的Q235A，在球形弧面镶有厚2厚聚氟こ烯制作而成。3、本案移动架的球头定位盘(3. I)采用55X55X18 Q235A制作而成，球形弧面镶有厚I. 5厚聚氟こ烯；移动架架体(3. 2)采用60X60X2长1038不锈钢方管并焊有外框尺寸100X100，内框尺寸是60X60厚8的Q235A板制作而成；外定位滑块B (3. 4)采用内框尺寸是60X60，外框尺寸是72X72，厚26的Q235A制作而成，在外框镶有聚氟こ烯；定位滑套C(3. 5)采用聚氟こ烯制作。4、本案球头丝杆(4)，球头直径，螺纹是T18X3X4头总长度是1000，采用40Cr调整加工而成。5、本案内螺纹空心丝杆(5)的矩形内螺套B (5. I)，外框尺寸是52X52厚70，内螺纹分别是T18X3X4头、M32X1. 5采用球墨铸铁加工而成；空心丝杆(5. 2)，内径，外径螺纹分别是T32X3X4头、M32X1.5及M27X1采用40Cr调质加工而成；固定滑套(5. 4)采用聚氟こ烯制作。6、本案导向架(6)的内固定滑块B (6. I)采用内框尺寸是65X65，外框尺寸是75X75，厚26的Q235A制作而成，在内框镶有聚氟こ烯；导向架架体(6. 2)采用80X80X2. 5长1070不锈钢方管并焊有外框尺寸100X100，内框尺寸是80X80厚3的不锈钢板制作而成；内挡块B (6. 3)采用内框尺寸是65X65，外框尺寸是75X75，厚25的铸铁制作而成；矩形内螺母A (6. 4)采用内框螺纹尺寸是T52X3X4头，外框尺寸是75X75，厚45的球墨铸铁制作而成；外定位滑块B (6. 5)采用内框是80X80，外框尺寸是91X91，厚26，在外框镶有聚氟こ烯的Q235A制作而成。7、本案主传动轴(7)的内螺套(7. I)采用内径螺纹尺寸分别是T32X3X4头及M44X1，外径尺寸是，厚70，采用40Cr调质加工而成；空心丝杆轴(7. 2)采用外径螺纹尺寸分别是T52X3X4头及M44X1，内径尺寸分别是及螺纹M34X1. 5，采用40Cr调质加工而成；螺纹轴头(7. 3)采用40Cr调质加工而成。 8、固定导向架(8)的内固定滑块A (8. I)采用内框尺寸是85X85，外框尺寸是95X95，厚26的Q235A制作而成，在内框镶有聚氟こ烯；固定导向架架体(8. 2)采用100X100X2. 5长1150不锈钢方管制作而成；内限位块A (8. 3)采用内框尺寸是85X85，外框尺寸是95X95，厚25的铸铁制作而成，8. 4为固定板采用Q235板制作而成。9、本案第一级(80X80长1070不锈钢方管)伸出长度为820，第二级(60X60长1070不锈钢方管)伸出长度为820。其它零部件可參照说明书附图制作，并依照以下顺序安装组装顺序是球头定位盘及矩形内螺套B套入球头丝杆，再把定位滑套C套入球头丝杆下部并用开槽六角螺母及开ロ销锁住，把此组装件套入空心丝杆，矩形内螺套B与空心丝杆用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，把内螺套套入空心丝杆，把隔套及固定滑套套入空心丝杆下部并用锁母锁住，再把内螺套与空心丝杆轴用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，空心丝杆轴与螺纹轴头螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，把矩形内螺母A套入空心丝杆轴，把内固定滑块A及内限位块A套入导向架架体再把此组件套入矩形内螺母A并把导向架架体下部用螺栓固定在矩形内螺母A上并把外定位滑块B用螺栓固定在导向架架体下部的外壁上，把内固定滑块B及内挡块B套入移动架架体，把定位滑块C用螺栓固定在移动架架体下部的外壁上及移动架架体内壁的加强板上并把此部分套入导向架架体及主传动轴之间，并把内挡块B用螺栓固定在导向架架体上部朝下的内壁上，内固定滑块B用螺栓固定在导向架架体上部，把以上部分装入固定导向架架体，并把内限位块A用螺栓固定在固定导向架架体上部朝下的内壁上，内固定滑块A用螺栓固定在固定导向架架体上部的内壁上，轴承座总成中间轴承套入螺纹轴头，并用锁紧螺母上紧，使主传动轴只能旋转不能上下移动，轴承座总成用螺栓固定在固定导向架架体及固定板下端的固定导向架架体的内壁上，蜗轮减速器连接板用螺栓固定在固定板下，蜗轮减速器用螺栓固定在蜗轮减速器连接板上，刹车电机用螺栓固定在蜗轮减速器上，球头定位盘用螺栓固定在设备连接板上，设备连接板用螺栓固定在移动架架体上部，带刹车电机蜗轮减速机A的输出轴插入球头丝杆上部，并与设备连接板用螺栓连接。
权利要求1.一种多节丝杆升降臂，是由带刹车电机蜗轮减速机A、设备连接板、移动架、球头丝杆、内螺纹空心丝杆、导向架、主传动轴、固定导向架、固定轴架、刹车电机、蜗轮减速器及控制电器组成，其特征在于所述的固定导向架通过固定板与固定轴架用螺栓连接，固定导向架是由内固定滑块A、固定导向架架体、内限位块A、固定板、轴承座总成及蜗轮减速器连接板组成，其中内固定滑块A用螺栓固定在固定导向架架体上部的内壁上，内限位块A用螺栓固定在固定导向架架体上部朝下的内壁上，固定导向架架体下部与固定板焊接连接，轴承座总成用螺栓固定在固定导向架架体及固定板下端的固定导向架架体的内壁上，蜗轮减速器连接板用螺栓固定在固定板下，主传动轴是通过螺纹轴头套入轴承座总成中间轴承中，主传动轴是由内螺套、空心丝杆轴及螺纹轴头组成，其中内螺套与空心丝杆轴用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，空心丝杆轴与螺纹轴头螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，导向架是由内固定滑块B、导向架架体、内挡块B、矩形内螺母A及外定位滑块B组成，其中内固定滑块B用螺栓固定在导向架架体上部，内挡块B用螺栓固定在导向架架体上部朝下的内壁上，矩形内螺母A用螺栓固定在导向架架体下部的内壁上，外定位滑块B用螺栓固定在导向架架体下部的外壁上，导向架是通过矩形内螺母A套装内螺纹空心丝杆的空心丝杆轴与其连接，内螺纹空心丝杆的空心丝杆装入主传动轴的内螺套与其连接,球头丝杆的丝杆部位装入内螺纹空心丝杆的矩形内螺套B与其连接，内螺纹空心丝杆是由矩形内螺套B、空心丝杆、隔套、固定滑套及锁母组成，其中矩形内螺套B与空心丝杆用螺纹连接并用紧定螺钉锁紧，把隔套及固定滑套套入空心丝杆下部并用锁母锁住，移动架是由球头定位盘、移动架架体、力口强板、定位滑块C及定位滑套C组成，其中球头丝杆的球头部位套入球头定位盘，球头定位盘用螺栓固定在设备连接板上，将设备连接板、球头丝杆及球头定位盘套入移动架架体上部用螺栓把设备连接板固定在移动架架体上部，定位滑块C用螺栓固定在移动架架体下部的外壁上及移动架架体内壁的加强板上，再把定位滑套C套入球头丝杆下部并戴入开槽六角螺母。
2.根据权利要求I的一种多节丝杆升降臂，其特征在于所述的主传动轴上的螺纹轴头下半部装入蜗轮减速器，蜗轮减速器用螺栓固定在蜗轮减速器连接板上，刹车电机用螺栓固定在蜗轮减速器上，带刹车电机蜗轮减速机A的输出轴插入球头丝杆上部，并与设备连接板用螺栓连接。
专利摘要本实用新型涉及工程机械，特别涉及机械手、升降机及高空作业方面的工程机械，公开了一种多节丝杆升降臂，多节丝杆升降臂由带刹车电机蜗轮减速机A、设备连接板、移动架、球头丝杆、内螺纹空心丝杆、导向架、主传动轴、固定导向架、固定轴架、刹车电机、蜗轮减速器及控制电器组成。优点在于，体积小、重量轻、维护方便并采用多级丝杆升降，由于采用蜗轮减速器噪音小，可装在汽车上、行走机构、固定架上或其它旋转机构上，并采用较小的电机功率就能承载较重的物体。
文档编号F16H25/22GK202560728SQ20122021382
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者王文秀, 周世平 申请人:云南三星机械设备制造股份有限公司