专利名称：一种深沟球轴承保持器装置配机的上保持器放置机构总成的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种深沟球轴承保持器装置配机的上保持器放置机构总成。
背景技术：
一般轴承的保持器包括上保持器和下保持器，上保持器和下保持器置于轴承内圈和轴承外圈之间固定钢球的位置，上下保持器放置完成后需要进行压合，是上下保持器相互铆合。在现有技术中，提供了一些用于深沟球轴承保持器装配机的一些比较关键机构，例如专利号为200820182815. 6的中国实用新型专利提供了一种深沟球轴承保持器装配机的钢球归拢及分球机构、专利号为200820182752. 4的中国实用新型专利提供了一种深沟球轴承保持器装配机的放置上保持器机构。但是现有技术中还没有将上述各机构有机整合起来以构成一个完整的深沟球轴承保持器装配机的上保持器放置机构总成。
发明内容鉴于目前还没有一种完整的深沟球轴承保持器装配机的上保持器放置机构总成，本实用新型提供一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机的上保持器放置机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种深沟球轴承保持器装置配机的上保持器放置机构总成，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨；还包括用于对轴承内圈和轴承外圈之间的钢球进行归拢的钢球归拢机构、用于对被归拢的钢球均匀分开的分球机构、用于将上保持器放入轴承内的上保持器放置机构；所述的工作平台上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板，所述的纵向滑板与驱动其滑动的纵向驱动气缸连接；所述的纵向滑板上由前至后依次设有第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸，第一升降气缸与第二升降气缸之间的距离、第二升降气缸与第三升降气缸之间的距离、第三升降气缸与第四升降气缸之间的距离相等，所述第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸的活塞杆的顶端均设有夹架，所述的夹架包括底板和设于所述底板上的两片夹板以及位于两片夹板之间的插杆，两片夹板之间的距离等于轴承外圈的外径，插杆与轴承内圈的内径相对应；所述的轴承滑轨上开设有纵向的开缝，所述的夹架对准所述的开缝；所述的纵向滑板上设有支架，所述的钢球归拢机构、分球机构设于所述的支架上，所述的钢球归拢机构对准第一升降气缸的夹架，所述的分球机构对准第二升降气缸的夹架；所述的纵向滑板位于所述轴承滑轨的下方，所述的钢球归拢机构、分球机构、上保持器放置机构位于所述轴承滑轨的上方；还包括用于对轴承内钢球的分布情况进行检测的分球检测机构，所述的分球检测
3机构位于所述轴承滑轨的上方且与所述的支架连接，所述的分球检测机构对准第四升降气缸的夹架，所述的上保持器放置机构位于所述分球检测机构的后方。进一步，所述的分球检测机构包括竖向的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆的下端设有检测架，所述的检测架上设有与钢球的数量对应的且均匀分布的位置传感器。本实用新型在使用时，由前方的输送机构将轴承输送至轴承滑轨上。第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸同步顶起，从而四个夹架同时顶起，将四个位于轴承滑轨上的轴承夹于夹架内，然后纵向驱动气缸动作将纵向滑板向后滑，从而将轴承滑轨上的轴承依次向后移动一个工位。在将轴承后移过程中，钢球归拢机构将轴承内圈和轴承外圈之间的钢球归拢，分球机构将已归拢的钢球均匀分开，钢球均匀分开的轴承被移动致空位位置，空位位置的轴承被送至分球检测机构的下方，分球检测机构对轴承进行分球检测，已钢球分布是否到位均匀。分球检测完成的轴承送至上保持器放置机构的下方，上保持器放置机构将一个上保持器放入轴承内圈和轴承外圈内。本实用新型的有益效果在于提供了一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机的上保持器放置机构总成，使轴承上保持器的安装实现自动化。
图I是本实用新型的侧视图示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图I，一种深沟球轴承保持器装配机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨I。还包括用于对轴承内圈和轴承外圈之间的钢球进行归拢的钢球归拢机构2、用于对被归拢的钢球均匀分开的分球机构3、用于将上保持器放入轴承内的上保持器放置机构
4、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构。钢球归拢机构2为现有技术，采用如专利号为200820182815. 2的中国实用新型专利提供的钢球归拢机构，在此不再赘述；分球机构3采用如专利号为200820182815. 2的中国实用新型专利提供的分球机构，在此不再赘述；上保持器放置机构4及下保持器放置机构采用如专利号为200820182752. 4的中国实用新型专利提供的上保持器放置机构、下保持器放置机构，在此不再赘述。所述的工作平台上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板7，所述的纵向滑板7与驱动其滑动的纵向驱动气缸连接。所述的纵向滑板7上由前至后依次设有第一升降气缸8、第二升降气缸9、第三升降气缸10、第四升降气缸11，第一升降气缸8与第二升降气缸9之间的距离、第二升降气缸9与第三升降气缸10之间的距离、第三升降气缸10与第四升降气缸11之间的距离相等，所述第一升降气缸8、第二升降气缸9、第三升降气缸10、第四升降气缸11的活塞杆的顶端均设有夹架12，所述的夹架12包括底板和设于所述底板上的两片夹板以及位于两片夹板之间的插杆，两片夹板之间的距离等于轴承外圈的外径，插杆与轴承内圈的内径相对应；所述的轴承滑轨上开设有纵向的开缝，所述的夹架12对准所述的开缝。所述的纵向滑板7上设有支架，所述的钢球归拢机构2、分球机构3设于所述的支架上，所述的钢球归拢机构2对准第一升降气缸8的夹架，所述的分球机构3对准第二升降气缸9的夹架。所述的纵向滑板7位于所述轴承滑轨I的下方，所述的钢球归拢机构2、分球机构
3、上保持器放置机构4位于所述轴承滑轨I的上方。还包括用于对轴承内钢球的分布情况进行检测的分球检测机构13，所述的分球检测机构13位于所述轴承滑轨I的上方且与所述的支架连接，所述的分球检测机构13对准第四升降气缸11的夹架，所述的上保持器放置机构4位于所述分球检测机构13的后方。本实施例中，所述的分球检测机构13包括竖向的检测气缸，，所述检测气缸的活塞杆的下端设有检测架，所述的检测架上设有与钢球的数量对应的且均匀分布的位置传感器。在使用时，由前方的输送机构将轴承输送至轴承滑轨I上。第一升降气缸8、第二升降气缸9、第三升降气缸10、第四升降气缸11同步顶起，从而四个夹架12同时顶起，将四个位于轴承滑轨I上的轴承夹于夹架12内，然后纵向驱动气缸动作将纵向滑板7向后滑，从而将轴承滑轨I上的轴承依次向后移动一个工位。在将轴承后移过程中，钢球归拢机构2将轴承内圈和轴承外圈之间的钢球归拢，分球机构3将已归拢的钢球均匀分开，钢球均匀分开的轴承被移动致空位位置，空位位置的轴承被送至分球检测机构13的下方，分球检测机构13对轴承进行分球检测，已钢球分布是否到位均匀。本实施例中分球检测的原理是:与钢球的数量对应的位置传感器的位置固定且均匀分布，由位置传感器检测钢球的分布位置，若钢球位置分布不均匀或有遗漏，则位置传感器感测到并将信号传至报警器由报警器报警。分球检测完成的轴承送至上保持器放置机构4的下方，上保持器放置机构4将一个上保持器放入轴承内圈和轴承外圈内。
权利要求1.一种深沟球轴承保持器装置配机的上保持器放置机构总成，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨；还包括用于对轴承内圈和轴承外圈之间的钢球进行归拢的钢球归拢机构、用于对被归拢的钢球均匀分开的分球机构、用于将上保持器放入轴承内的上保持器放置机构；其特征在于所述的工作平台上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板，所述的纵向滑板与驱动其滑动的纵向驱动气缸连接；所述的纵向滑板上由前至后依次设有第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸，第一升降气缸与第二升降气缸之间的距离、第二升降气缸与第三升降气缸之间的距离、第三升降气缸与第四升降气缸之间的距离相等，所述第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸的活塞杆的顶端均设有夹架，所述的夹架包括底板和设于所述底板上的两片夹板以及位于两片夹板之间的插杆，两片夹板之间的距离等于轴承外圈的外径，插杆与轴承内圈的内径相对应；所述的轴承滑轨上开设有纵向的开缝，所述的夹架对准所述的开缝；所述的纵向滑板上设有支架，所述的钢球归拢机构、分球机构设于所述的支架上，所述的钢球归拢机构对准第一升降气缸的夹架，所述的分球机构对准第二升降气缸的夹架；所述的纵向滑板位于所述轴承滑轨的下方，所述的钢球归拢机构、分球机构、上保持器放置机构位于所述轴承滑轨的上方；还包括用于对轴承内钢球的分布情况进行检测的分球检测机构，所述的分球检测机构位于所述轴承滑轨的上方且与所述的支架连接，所述的分球检测机构对准第四升降气缸的夹架，所述的上保持器放置机构位于所述分球检测机构的后方。
2.如权利要求I所述的深沟球轴承保持器装置配机的上保持器放置机构总成，其特征在于所述的分球检测机构包括竖向的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆的下端设有检测架，所述的检测架上设有与钢球的数量对应的且均匀分布的位置传感器。
专利摘要一种深沟球轴承保持器装置配机的上保持器放置机构总成，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨；还包括钢球归拢机构、分球机构、上保持器放置机构、分球检测机构。本实用新型提供了一种具有完成整体结构的深沟球轴承保持器装配机，使轴承保持器的安装实现自动化。
文档编号F16C43/06GK202746423SQ20122030798
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者胡纪强, 李四军, 谢维 申请人:宁波东煌自动化设备有限公司