专利名称：行星齿轮变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车用变速装置，具体为一种行星齿轮变速器。
背景技术：
汽车用变速器有手动变速器和自动变速器，传统的手动变速器的变速范围宽(五个前进挡和一个倒档)，缺点是油离配合不好的话不容易挂档，且在换挡过程中，换挡的时机掌握的不好，造成所换的档位与速度不匹配，产生换挡时的顿挫感；自动变速器虽然变速平顺快捷，方便，却有传动效率低，变速范围窄(三个前进挡和一个倒档)的缺点，自动变速器要想使变速范围变宽则结构变得非常复杂，增加了成本而且维修护理也不方便；而现在没有一种变速器既可以变速平顺快捷又能有宽的变速范围。 发明内容本实用新型为了解决现有的变速器换挡困难以及在换挡过程中产生顿挫感或者变速范围窄的问题，提供了一种新的行星齿轮变速器。本实用新型是采用如下技术方案实现的一种行星齿轮变速器，包括第一输入轴，通过太阳轮和第一输入轴连接的第一行星齿轮机构，第一行星齿轮机构的齿圈上固定有第一制动器，第一行星齿轮机构的行星架通过轴和第一齿轮、第二齿轮连接，第一齿轮上均匀啮合有第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，第三齿轮通过轴和第二行星齿轮机构的太阳轮连接，第二行星齿轮机构的齿圈上固定有第二制动器，第二行星齿轮机构的行星架和第六齿轮连接，第四齿轮通过轴和第三行星齿轮机构的太阳轮连接，第三行星齿轮机构的齿圈上固定有第三制动器，第三行星齿轮机构的行星架和第七齿轮连接，第五齿轮通过轴和第四行星齿轮机构的太阳轮连接，第四行星齿轮机构的齿圈上固定有第四制动器，第四行星齿轮机构的行星架和第八齿轮连接，第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮分别和第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮啮合，且第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮的直径各不相等，第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮的直径各不相等，但相互啮合的齿轮直径之和相等，第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮均匀啮合在第十二齿轮上；第二齿轮上均匀啮合有第十三齿轮、第十四齿轮、第十五齿轮，第十三齿轮通过轴和第五行星齿轮机构的太阳轮连接，第五行星齿轮机构的齿圈上固定有第五制动器，第五行星齿轮机构的行星架和第十六齿轮连接，第十四齿轮通过轴和第六行星齿轮机构的太阳轮连接，第六行星齿轮机构的齿圈上固定有第六制动器，第六行星齿轮机构的行星架和第十七齿轮连接，第十五齿轮通过轴和第七行星齿轮机构的太阳轮连接，第七行星齿轮机构的行星架上固定有第七制动器，第七行星齿轮机构的齿圈和第十八齿轮连接，第十六齿轮、第十七齿轮、第十八齿轮分别和第十九齿轮、第二十齿轮、第二十一齿轮啮合，且第十六齿轮、第十七齿轮、第十八齿轮的直径各不相同，第十九齿轮、第二十齿轮、第二十一齿轮的直径各不相同，但相互啮合的齿轮直径之和相等，第十九齿轮、第二十齿轮、第二十一齿轮均匀啮合在第二十二齿轮上；第十二齿轮和第二十二齿轮和输出轴连接。行星齿轮机构包括太阳轮、齿圈和行星架三个基本元件，当任选两个基本元件作为主动件和从动件，而使另外一个基本元件固定时，行星齿轮机构变可传递动力，特别的当固定行星架，太阳轮作为主动件，齿圈作为从动件时，齿圈和太阳轮旋转方向相反，即行星齿轮机构改变了传递的转速的方向。其中第三齿轮、第二行星齿轮机构和第六齿轮组成一个前进挡，第四齿轮、第三行星齿轮机构和第七齿轮组成一个前进挡，第五齿轮、第四行星齿轮机构和第八齿轮组成一个前进挡，第十三齿轮、第五行星齿轮机构、第十六齿轮组成一个前进挡，第十四齿轮、第六行星齿轮机构和第十七齿轮组成一个前进挡，第十五齿轮、第七行星齿轮机构和第十八齿轮组成一个倒档(第七行星齿轮机构的行星架上固定有制动器)，所在档位的行星齿轮机构相当于离合器，通过制动器控制离合器的通断来选择档位。该行星齿轮变速器工作时，动力由输入轴输入，传递给第一行星齿轮机构的太阳轮，由太阳轮传递给行星架(第一行星齿轮机构的齿圈被制动)，第一行星齿轮机构的行星架再将动力传递给第二齿轮和第三齿轮，当其中一档的制动器作用时，动力由第二齿轮或者第三齿轮传递给这个档位的第一个齿轮，再由最后一个齿轮传递给第十二齿轮或者第二十二齿轮，然后通过输出轴将动力传输出去。制动器可选择液压制动器，再连接液压装置
和手动杆，司机通过操控手动杆可选择不同的档位。行星齿轮变速器通过两次调速完成调速功能，第一齿轮和其啮合的第三、四、五齿轮，以及第二齿轮和其啮合的第十三、十四、十五齿轮是完成的第一次调速；第六、七、八和第十二齿轮，以及第十六、十七、十八和第二十二齿轮完成第二次调速；变速器两次调速的好处就是使得调速更平滑，调速性能更加优越。行星齿轮变速器的档位单元每三个为一组，且每组前后错开，节省了变速器的空间，其他零部件的安排空间增大。上述的行星齿轮变速器还包括第二输入轴和第三输入轴，分别和第二输入轴和第三输入轴连接的第二十三齿轮和第二十四齿轮，第二十三齿轮、第二十四齿轮和第一行星齿轮机构的齿圈啮合，第一输入轴上固定着第八制动器。双输入的行星齿轮变速器根据实际情况可匹配不同的车型，增加了行星齿轮变速器的应用范围。本实用新型所述的行星齿轮变速器通过控制档位离合器的通断来实现换挡的，所以就没有手动变速器那种需要齿轮同步才可以换挡的麻烦，且换挡快捷简单，变速范围宽(五个前进档位和一个倒档位)。
图I为行星齿轮变速器的结构示意图。图2为行星齿轮变速器的另一种结构示意图。图3为行星齿轮变速器a-a的剖视图。图4为行星齿轮变速器b_b的剖视图。图5为行星齿轮变速器c-c的剖视图。图中，I-第一输入轴,2-第二输入轴,3-第三输入轴,4-第二十三齿轮,5-第二十四齿轮，6A-第二齿轮,6B-第四齿轮，6C-第五齿轮，7A-第二行星齿轮机构，7B-第二行星齿轮机构，7C-第四行星齿轮机构，8A-第六齿轮，8B-第七齿轮，8C-第八齿轮，9A-第九齿轮，9B-第十齿轮，9C-第i^一齿轮，10-第十二齿轮，11-第一齿轮，12A-第五制动器，12B-第六制动器，12C-第七制动器，13-第一行星齿轮机构，14-第二齿轮，15A-第十二齿轮，15B-第十四齿轮，15C-第十五齿轮，16A-第五行星齿轮机构，16B-第六行星齿轮机构，16C-第七行星齿轮机构，17-输出轴，18-第八制动器，19A-第十六齿轮，19B-第十七齿轮，19C-第十八齿轮，20A-第二制动器，20B-第三制动器，20C-第四制动器，2IA-第十九齿轮，21B-第二十齿轮，21C-第二i^一齿轮，22-第二十二齿轮，23-第一制动器。
具体实施方式
一种行星齿轮变速器，包括输入轴1，通过太阳轮和输入轴I连接的第一行星齿轮机构13,第一行星齿轮机构13的齿圈上固定有第一制动器23,第一行星齿轮机构13的行星架通过轴和第一齿轮11、第二齿轮14连接,第一齿轮11上均匀啮合有第 三齿轮6A、第四齿轮6B、第五齿轮6C，第三齿轮6A、第四齿轮6B、第五齿轮6C和第一齿轮11的直径比为1:1，第三齿轮6A通过轴和第二行星齿轮机构7A的太阳轮连接，第二行星齿轮机构7A的齿圈上固定有第二制动器20A，第二行星齿轮机构7A的行星架和第六齿轮8A连接，第四齿轮6B通过轴和第三行星齿轮机构7B的太阳轮连接，第三行星齿轮机构7B的齿圈上固定有第三制动器20B，第三行星齿轮机构7B的行星架和第七齿轮8B连接，第五齿轮6C通过轴和第四行星齿轮机构7C的太阳轮连接，第四行星齿轮机构7C的齿圈上固定有第四制动器20C，第四行星齿轮机构7C的行星架和第八齿轮8C连接，第六齿轮8A、第七齿轮8B、第八齿轮8C分别和第九齿轮9A、第十齿轮9B、第^^一齿轮9C啮合,且第六齿轮8A、第七齿轮8B、第八齿轮8C的直径各不相等，第九齿轮9A、第十齿轮9B、第i^一齿轮9C的直径各不相等，但相互啮合的齿轮直径之和相等，第九齿轮9A、第十齿轮9B、第i^一齿轮9C均匀啮合在第十二齿轮10上,第六齿轮8A和第十二齿轮10的直径比为3:5,为第三档位；第七齿轮8B和第十二齿轮10的直径比为4:5，为第四档位；第八齿轮8C和第十二齿轮10的直径比为I: I,为第五档位；第二齿轮14上均匀啮合有第十三齿轮15A、第十四齿轮15B、第十五齿轮15C，第十三齿轮15A、第十四齿轮15B、第十五齿轮15C和第二齿轮14的直径比为2. 5:1，第十三齿轮15A通过轴和第五行星齿轮机构16A的太阳轮连接，第五行星齿轮机构16A的齿圈上固定有第五制动器12A，第五行星齿轮机构16A的行星架和第十六齿轮19A连接，第十四齿轮15B通过轴和第六行星齿轮机构16B的太阳轮连接，第六行星齿轮机构16B的齿圈上固定有第六制动器12B，第六行星齿轮机构16B的行星架和第十七齿轮19B连接，第十五齿轮15C通过轴和第七行星齿轮机构16C的太阳轮连接，第七行星齿轮机构16C的行星架上固定有第七制动器12C，第七行星齿轮机构16C的齿圈和第十八齿轮19C连接，第十六齿轮19A、第十七齿轮19B、第十八齿轮19C分别和第十九齿轮21A、第二十齿轮21B、第二i^一齿轮21C啮合，且第十六齿轮19A、第十七齿轮19B、第十八齿轮19C的直径各不相同，第十九齿轮21A、第二十齿轮21B、第二i^一齿轮21C的直径各不相同，但相互啮合的齿轮直径之和相等，第十九齿轮21A、第二十齿轮21B、第二i^一齿轮21C均匀啮合在第二十二齿轮22上,第十六齿轮19A和第二十二齿轮22的直径比为1:2,为第一档位，第十七齿轮19B和第二十二齿轮22的直径比为1:1，为第二档位，第十八齿轮19C和第二十二齿轮22的直径比为1:1，为倒档位；第十二齿轮10和第二十二齿轮22和输出轴17连接。制动第五行星齿轮机构16A的齿圈，则选定了第一档位，动力传输途径是输入轴-第一行星齿轮机构13-第二齿轮14-第十二齿轮15A-第五行星齿轮机构16A-第十六齿轮19A-第十九齿轮21A-第二十二齿轮22-输出轴17 ;制动第七行星齿轮机构16C的行星架，则选定了倒档位，动力传输途径是输入轴-第一行星齿轮机构13-第二齿轮14-第十五齿轮15C-第七行星齿轮机构16C-第十八齿轮19C-第二十一齿轮21C-第二十二齿轮22-输出轴17。·
权利要求1.一种行星齿轮变速器，特征在于包括第一输入轴(I)，通过太阳轮和第一输入轴(I)连接的第一行星齿轮机构(13)，第一行星齿轮机构(13)的齿圈上固定有第一制动器(23)，第一行星齿轮机构(13)的行星架通过轴和第一齿轮(11 )、第二齿轮(14)连接,第一齿轮(11)上均匀啮合有第三齿轮(6A)、第四齿轮(6B)、第五齿轮(6C)，第三齿轮(6A)通过轴和第二行星齿轮机构(7A)的太阳轮连接，第二行星齿轮机构(7A)的齿圈上固定有第二制动器(20A)，第二行星齿轮机构(7A)的行星架和第六齿轮(8A)连接，第四齿轮(6B)通过轴和第三行星齿轮机构(7B)的太阳轮连接，第三行星齿轮机构(7B)的齿圈上固定有第三制动器(20B)，第三行星齿轮机构(7B)的行星架和第七齿轮(8B)连接，第五齿轮(6C)通过轴和第四行星齿轮机构(7C)的太阳轮连接，第四行星齿轮机构(7C)的齿圈上固定有第四制动器(20C)，第四行星齿轮机构(7C)的行星架和第八齿轮(8C)连接，第六齿轮(8A)、第七齿轮(8B)、第八齿轮(8C)分别和第九齿轮(9A)、第十齿轮(9B)、第i^一齿轮(9C)啮合，且第六齿轮(8A)、第七齿轮(8B)、第八齿轮(8C)的直径相异，第九齿轮(9A)、第十齿轮(9B)、第i^一齿轮(9C)的直径相异，相互啮合的齿轮直径之和相等，第九齿轮(9A)、第十齿轮(9B)、第i^一齿轮(9C)均匀啮合在第十二齿轮(10)上；第二齿轮(14)上均匀啮合有第十三齿轮(15A)、第十四齿轮(15B)、第十五齿轮(15C),第十三齿轮(15A)通过轴和第五行星齿轮机构(16A)的太阳轮连接，第五行星齿轮机构(16A)的齿圈上固定有第五制动器(12A)，第五行星齿轮机构(16A)的行星架和第十六齿轮(19A)连接,第十四齿轮(15B)通过轴和第六行星齿轮机构(16B)的太阳轮连接，第六行星齿轮机构(16B)的齿圈上固定有第六制动器(12B)，第六行星齿轮机构(16B)的行星架和第十七齿轮(19B)连接，第十五齿轮(15C)通过轴和第七行星齿轮机构(16C)的太阳轮连接，第七行星齿轮机构(16C)的行星架上固定有第七制动器(12C)，第七行星齿轮机构(16C)的齿圈和第十八齿轮(19C)连接，第十六齿轮(19A)、第十七齿轮(19B)、第十八齿轮(19C)分别和第十九齿轮(21A)、第二十齿轮(21B)、第二i^一齿轮(21C)啮合，且第十六齿轮(19A)、第十七齿轮(19B)、第十八齿轮(19C)的直径相异，第十九齿轮(21A)、第二十齿轮(21B)、第二i^一齿轮(21C)的直径相异，相互啮合的齿轮直径之和相等，第十九齿轮(21A)、第二十齿轮(21B)、第二 i^一齿轮(21C)均匀啮合在第二十二齿轮(22)上；第十二齿轮(10)和第二十二齿轮(22)和输出轴(17)连接。
2.根据权利要求I所述的行星齿轮变速器，其特征在于包括第二输入轴(2)和第三输入轴(3)，分别和第二输入轴(2)和第三输入轴(3)连接的第二十三齿轮(4)和第二十四齿轮(5),第二十三齿轮(4)、第二十四齿轮(5)和第一行星齿轮机构(13)的齿圈哨合,第一输入轴(I)上固定着第八制动器(18)。
专利摘要本实用新型涉及车用变速装置，具体为一种行星齿轮变速器，解决了现有的变速器换挡困难以及在换挡过程中产生顿挫感或者变速范围窄的问题。一种行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴、充当离合器的行星齿轮机构、齿轮、制动器。本实用新型通过两次调速完成调速功能，使得调速更平滑，调速性能更加优越，通过控制档位离合器的通断来实现换挡的，所以就没有手动变速器那种需要齿轮同步才可以换挡的麻烦，且换挡快捷简单，变速范围宽。
文档编号F16H3/62GK202707958SQ201220326440
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月7日 优先权日2012年7月7日
发明者郝永喜 申请人:郝永喜