专利名称：齿差齿轮的变位双向切换机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及涉及微型机械传动的输出切换机构，是一种电动玩具或家用机器人等微型机械的传动机构，属于微型机械技术领域。
背景技术：
在现有微型机械技术中，电动玩具及家用机器人的机械部分为了紧凑结构，往往要求仅用较少的电机也能分别输出较多的动作形式。为达到此目的，要求传动机构采用一定的输出切换机构。在现有的齿轮齿差的输出切换机构中，电机轴只允许正转，反转则不能实现动作的切换。只能单向运行限制了输出更多的动作形式。因而，它们的显示出来的动作效果比较单一，不能满足市场对低成本和多样化的需求。
发明内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种正、反双向均可有效切换输出动作的齿差齿轮的变位双向切换机构。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种齿差齿轮的变位双向切换机构，包括动力轴及固定于动力轴上的过渡齿轮、哨合于过渡齿轮的复合齿轮、第一齿轮和第二齿轮，设有一固定的转轴，转轴上套设有输出齿轮、两个相邻的第一齿差齿轮和第二齿差齿轮，所述第一齿差齿轮和第二齿差齿轮同直径且不同齿数，第一齿差齿轮和第二齿差齿轮同时啮合于复合齿轮的小齿轮上，第一齿差齿轮的轮幅上设有至少一圆弧形螺旋斜面凸起块，第二齿差齿轮的轮幅上对应设有供圆弧形螺旋斜面凸起块插入的通孔，所述第一齿差齿轮固定套设于转轴上，第二齿差齿轮轴向活动套设于转轴上，所述输出齿轮与第一齿差齿轮同步传动连接，输出齿轮啮合于第一齿轮或第二齿轮。作为本实用新型的进一步改进，所述输出齿轮与第二齿差齿轮通过转轴上的滚花同轴紧配安装在转轴上。作为本实用新型的进一步改进，所述转轴上位于输出齿轮的一端设有一复位弹簧，复位弹簧一端抵紧与输出齿轮，另一端抵紧或固定于转轴的顶端。本实用新型的工作原理是当电机驱动过渡齿轮带动第一齿差齿轮和第二齿差齿轮同时转动时，每转一周，两个齿差齿轮间就产生I个齿所对应的转角差。由于第一齿差齿轮上附设的双向螺旋凸起始终插入第二齿差齿轮的轮幅孔中，两个齿差齿轮间的转角差将造成两个齿差齿轮的轴向相对位移，这样就可将输出齿轮啮合或脱开对应啮合齿轮的位置，实现了输出形式的离合切换。本实用新型的有益效果是将机构的齿差齿轮组设计为正、反双向均可有效切换输出动作的功能，以更简单有效地用单电机驱动机构，再配以电子程序控制变换电机的转向，增加了输出形式的多样性，实现玩具等的多动作协调效果。
3[0009]图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。图I出示了本实用新型一种齿差齿轮的变位双向切换机构的一种实施方式，包括动力轴I及固定于动力轴上的过渡齿轮2、哨合于过渡齿轮2的复合齿轮3、第一齿轮4和第二齿轮5，设有一固定的转轴6，转轴6上套设有输出齿轮7、两个相邻的第一齿差齿轮8和第二齿差齿轮9,所述第一齿差齿轮8和第二齿差齿轮9同直径且不同齿数,第一齿差齿轮8和第二齿差齿轮9同时啮合于复合齿轮的小齿轮上,第一齿差齿轮8的轮幅上设有至少一圆弧形螺旋斜面凸起块10，第二齿差齿轮9的轮幅上对应设有供圆弧形螺旋斜面凸起块10插入的通孔11，所述第一齿差齿轮8固定套设于转轴6上,第二齿差齿轮9轴向活动套设于转轴6上，所述输出齿轮7与第一齿差齿轮8同步传动连接，输出齿轮7啮合于第一齿轮4或第二齿轮5,所述输出齿轮7与第二齿差齿轮9通过转轴6上的滚花同轴紧配安装在转轴6上，所述转轴6上位于输出齿轮7的一端设有一复位弹簧12，复位弹簧12 —端抵紧与输出齿轮7，另一端抵紧或固定于转轴6的顶端。本实用新型的工作过程是当电机驱动过渡齿轮2，带动第一齿差齿轮8和第二齿差齿轮9同时转动时，每转一周，两个齿差齿轮间就产生一个齿所对应的转角差，例如当第一齿差齿轮8和第二齿差齿轮9的齿数分别为40和41,那么,第一齿差齿轮8的齿轮转一周时，第二齿差齿轮9的齿轮距离转完一周还差一个齿,两者的转角差为1/40周。由于第一齿差齿轮8附设的双向螺旋凸块始终插入第二齿差齿轮9的轮幅孔中，第一齿差齿轮8和第二齿差齿轮9间的转角差将造成第一齿差齿轮8和第二齿差齿轮9间的轴向相对位移，这样就可将输出齿轮7移动到与动力输出轴上的第一齿轮4哨合，同时脱离动力输出轴上的第二齿轮5的位置，随着电机的连续转动，这种啮合与脱离将交替切换，当电机转向发生变化则相应地使动作向反方向运动，实现了多形式输出的离合切换。
权利要求1.一种齿差齿轮的变位双向切换机构，包括动力轴(I)及固定于动力轴上的过渡齿轮(2)、啮合于过渡齿轮(2)的复合齿轮(3)、第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，其特征在于设有一固定的转轴出)，转轴(6)上套设有输出齿轮(7)、两个相邻的第一齿差齿轮(8)和第二齿差齿轮(9),所述第一齿差齿轮(8)和第二齿差齿轮(9)同直径且不同齿数,第一齿差齿轮(8)和第二齿差齿轮(9)同时啮合于复合齿轮的小齿轮上,第一齿差齿轮(8)的轮幅上设有至少一圆弧形螺旋斜面凸起块(10)，第二齿差齿轮(9)的轮幅上对应设有供圆弧形螺旋斜面凸起块(10)插入的通孔(11)，所述第一齿差齿轮(8)固定套设于转轴(6)上，第二齿差齿轮(9)轴向活动套设于转轴(6)上,所述输出齿轮(7)与第一齿差齿轮(8)同步传动连接，输出齿轮(X)哨合于第一齿轮(4)或第二齿轮(5)。
2.根据权利要求I所述的齿差齿轮的变位双向切换机构，其特征在于所述输出齿轮(7)与第二齿差齿轮(9)通过转轴(6)上的滚花同轴紧配安装在转轴(6)上。
3.根据权利要求I所述的齿差齿轮的变位双向切换机构，其特征在于所述转轴(6)上位于输出齿轮(7)的一端设有一复位弹簧(12)，复位弹簧(12) —端抵紧与输出齿轮(7)，另一端抵紧或固定于转轴(6)的顶端。
专利摘要本实用新型公开了一种齿差齿轮的变位双向切换机构，设有一固定的转轴，转轴上套设有输出齿轮、两个相邻的第一齿差齿轮和第二齿差齿轮，所述第一齿差齿轮和第二齿差齿轮同直径且不同齿数，第一齿差齿轮和第二齿差齿轮同时啮合于复合齿轮的小齿轮上，第一齿差齿轮的轮幅上设有至少一圆弧形螺旋斜面凸起块，第二齿差齿轮的轮幅上对应设有供圆弧形螺旋斜面凸起块插入的通孔，将机构的齿差齿轮组设计为正、反双向均可有效切换输出动作的功能，以更简单有效地用单电机驱动机构，再配以电子程序控制变换电机的转向，增加了输出形式的多样性，实现玩具等的多动作协调效果。
文档编号F16H3/087GK202746505SQ20122040940
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者刘光荣, 汪华, 胡国良, 陈子辉 申请人:华芯电子科技(泗洪)有限公司