专利名称：一种可选向行星传动轮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单向运动轮机构，特别是一种三轮行星式可选向单向运动轮机构。
背景技术：
在当今社会，各种从动轮机构遍布我们的生产、生活中，可谓各式各样、琳琅满目。但现今存在的从动轮或者仅从属于主动轮运动如常见的普通车轮等，或者可以限制轮子转动方向实现单向转动如棘轮等。但都存在很大不便，如前者无法在需要限制转动方向时实现单向传动，而后者只能使机构单向传动而限制了机构转动方向的多样性和可选择性。因此，有必要开发一种既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的从动轮机构。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的从动轮机构。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种可选向行星传动轮机构，其特征在于包括两个相对设置的三脚架、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴、主链轮、空心丝杆、螺母、摩擦片、棘轮和橡胶轮组成；其中，主链轮轴通过轴承安装在两个三脚架的支脚上；从第一三脚架到第二三脚架之间，空心丝杆、主链轮、螺母、摩擦片和棘轮依次套装在主链轮轴上，并且空心丝杆固定在第一三脚架的支脚上，主链轮与螺母固定后旋接在空心丝杆上，棘轮与主链轮轴固定连接；橡胶轮套在主链轮轴上，并且橡胶轮安装在棘轮上；链轮链条机构包括驱动链轮和链条；驱动链轮设在第一三脚架的中心位置上；驱动链轮与三个主链轮之间通过链条连接；驱动机构包括设在第二三脚架上的减速电机；所述驱动链轮安装在减速电机的轴上。其中，所述链轮链条机构还包括辅助链轮和电位器；辅助链轮设在第一三脚架上，且位于两个主链轮之间；辅助链轮通过联轴器与电位器连接，电位器设在第二三脚架上；所述链条绕在辅助链轮上。其中，所述链轮链条机构还包括设在第一三脚架上的调紧链轮；所述链条绕在调紧链轮上。其中，所述减速电机的外部设有电机固定套。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本实用新型的主要功能在于从动于主动轮的运动，提供支撑，保持机构运行的正常进行；同时，该从动轮还可以有效影响主动轮的运动，包括在一定的条件和需要下有选择的实现减速、制动等功能。本实用新型很好的解决了同一从动轮机构既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的问题，且该机构实现简单，成本低廉，切实面向市场需要。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的轮系机构的放大图；图3是本实用新型的空心丝杆的结构示意图；图4是本实用新型的链轮链条机构的结构示意图；图5是本实用新型的驱动机构的结构示意图；图中，I、第一三脚架，2、第二三脚架，3、主链轮轴，4、主链轮，5、空心丝杆，6、螺母，7、摩擦片，8、棘轮，9、橡胶轮，10、驱动链轮，11、链条，12、辅助链轮，13、电位器，14、调紧链轮，15、联轴器,16、减速电机,17、电机固定套。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。如图I所示为本实用新型的结构示意图。本实用新型包括两个相对设置的三脚架1、2、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架I、2的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴3、主链轮4、空心丝杆5、螺母6、摩擦片7、棘轮8和橡胶轮9组成；如图2所示为本实用新型的轮系机构的放大图，图2中，主链轮轴3通过轴承安装在两个三脚架1、2的支脚上；从第一三脚架I到第二三脚架2之间，空心丝杆
5、主链轮4、螺母6、摩擦片7和棘轮8依次套装在主链轮轴3上，并且空心丝杆5固定在第一三脚架I的支脚上，如图3所示为本实用新型的空心丝杆5的结构示意图，空心丝杆5的一端带有法兰，空心丝杆5与第一三脚架I之间为法兰连接；主链轮4与螺母6固定后旋接在空心丝杆5上，棘轮8与主链轮轴3固定连接；橡胶轮9套在主链轮轴3上，并且橡胶轮9安装在棘轮8上。螺母6与主链轮轴3无直接接触，这样，当主链轮4转动时，由于与其相连的螺母6和与第一三脚架I连接的空心丝杆5之间的螺旋作用，将主链轮4的旋转运动转化为直线运动，使得主链轮4与螺母6 —同沿轴向远离或接近第一三脚架I运动；棘轮8与主链轮轴3固定连接，橡胶轮9安装在棘轮8上，当棘轮8固定不转动时，橡胶轮9只能按照一个方向转动；螺母6与棘轮8之间安装有一摩擦片7，由于螺母6的轴向移动，将使其与棘轮8接触或分离，这样，当螺母6将摩擦片7与棘轮8逐渐压紧的过程中，摩擦力也逐渐增大，当摩擦力足够大时，棘轮8与主链轮轴3将不能再转动，此时，橡胶轮9将只能沿一个方向转动，从而实现橡胶轮9从能够两个方向自由转动到只能沿一个方向转动的转变。如图4、5所示分别为本实用新型的链轮链条机构和驱动机构的结构示意图。链轮链条机构包括驱动链轮10、链条11、辅助链轮12、电位器13和调紧链轮14 ;驱动机构包括设在第二三脚架2上的减速电机16，减速电机16的外部设有电机固定套17。驱动链轮10设在第一三脚架I的中心位置上，并且驱动链轮10安装在减速电机16的轴上；辅助链轮12设在第一三脚架I上，且位于两个主链轮4之间；辅助链轮12通过联轴器15与电位器13连接，电位器13设在第二三脚架2上；调紧链轮14设在第一三脚架I上，驱动链轮10、三个主链轮4、辅助链轮12和调紧链轮14通过链条11连接，链条11的绕行方向如图4中所示。[0019]通过调紧链轮14可以调节链条11的张紧程度；电机固定套17固定在三脚架1、2的中心位置，减速电机16安装在电机固定套17内，驱动链轮10在减速电机16的驱动下转动，通过链条11传动控制主链轮4的转动。另外，电位器13通过联轴器15与辅助链轮12连接，用来测定辅助链轮12转过的角度，将所测出参数传输至单片机，计算出螺母6移动的位移，进而控制减速电机16转动的角度及速度，控制摩擦片7与棘轮8的压紧程度。 ·
权利要求1.一种可选向行星传动轮机构，其特征在于包括两个相对设置的三脚架(1、2)、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架(1、2)的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴(3)、主链轮(4)、空心丝杆(5)、螺母(6)、摩擦片(7)、棘轮(8)和橡胶轮(9)组成；其中，主链轮轴(3)通过轴承安装在两个三脚架(1、2)的支脚上；从第一三脚架(I)到第二三脚架(2)之间，空心丝杆(5)、主链轮(4)、螺母(6)、摩擦片(7 )和棘轮(8 )依次套装在主链轮轴(3 )上，并且空心丝杆(5 )固定在第一三脚架(I)的支脚上，主链轮(4)与螺母(6)固定后旋接在空心丝杆(5)上，棘轮(8)与主链轮轴(3)固定连接；橡胶轮(9)套在主链轮轴(3)上，并且橡胶轮(9)安装在棘轮(8)上；链轮链条机构包括驱动链轮(10)和链条(11);驱动链轮(10)设在第一三脚架(I)的中心位置上；驱动链轮(10)与三个主链轮(4)之间通过链条(11)连接；驱动机构包括设在第二三脚架(2)上的减速电机(16);所述驱动链轮(10)安装在减速电机(16)的轴上。
2.根据权利要求I所述的一种可选向行星传动轮机构，其特征在于所述链轮链条机构还包括辅助链轮(12)和电位器(13);辅助链轮(12)设在第一三脚架(I)上，且位于两个主链轮(4)之间；辅助链轮(12)通过联轴器(15)与电位器(13)连接，电位器(13)设在第二三脚架(2)上；所述链条(11)绕在辅助链轮(12)上。
3.根据权利要求I所述的一种可选向行星传动轮机构，其特征在于所述链轮链条机构还包括设在第一三脚架(I)上的调紧链轮(14);所述链条(11)绕在调紧链轮(14)上。
4.根据权利要求I所述的一种可选向行星传动轮机构，其特征在于所述减速电机(16)的外部设有电机固定套(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种可选向行星传动轮机构，包括两个相对设置的三脚架、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴、主链轮、空心丝杆、螺母、摩擦片、棘轮和橡胶轮组成；链轮链条机构包括驱动链轮和链条；驱动机构包括设在第二三脚架上的减速电机；所述驱动链轮安装在减速电机的轴上。本实用新型很好的解决了同一从动轮机构既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的问题，且该机构实现简单，成本低廉，切实面向市场需要。
文档编号F16H37/02GK202707985SQ20122040963
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月18日 优先权日2012年8月18日
发明者潘世豪, 秦孝康, 鲁帅东, 侯九霄, 冯志超, 席松涛, 卢少勋 申请人:潘世豪, 秦孝康, 鲁帅东, 侯九霄, 冯志超, 席松涛, 卢少勋