用于控制摩擦离合器的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于基于离合器模型借助于离合器致动器来控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法，其中，通过该摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线被连续地适配于当前的运行参数。为了应对机动车的由尤其摩擦离合器的摩擦片的摩擦情况引起的舒适损失，所述摩擦离合器在所述摩擦离合器的磨合阶段期间和在已磨合阶段中以不同的运行参数组运行。
【专利说明】用于控制摩擦离合器的方法
[0001]本发明涉及一种用于借助于一基于离合器模型的离合器致动器控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法，其中，通过摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线连续地适配于当前的运行参数。
[0002]用于控制摩擦离合器的方法从机动车的驱动系中的很多系列应用中已知。尤其在具有双离合变速器的驱动系中，其中，在内燃机的曲轴和子驱动系的变速器输入轴之间分别布置一摩擦离合器，布置在两个子驱动系上的两个挡位之间的换挡借助于无中断的交叠换挡通过交叠地打开一个和闭合另一摩擦离合器来实现，特别精确地控制摩擦离合器是必要的，以便能够实现舒适地运行驱动系。
[0003]为此，为了控制摩擦离合器设置一个或两个离合器致动器，所述离合器致动器根据运行参数控制要通过摩擦离合器传递的离合器力矩，其方式是，例如根据待传递的离合器力矩由离合器模型预给定操纵位移或致动器位移或者说引起所述操纵位移或致动器位移的额定值。在所述离合器模型中描绘摩擦离合器的实际情况，其中，名义特征曲线建立所述额定值和所述待传递的离合器力矩之间的联系。该特征曲线根据摩擦离合器的运行参数被连续地适配。例如通过适配歧点(在该歧点处摩擦离合器开始传递力矩)使离合器特征曲线沿着额定值移位。通过适配摩擦值，摩擦离合器的摩擦情况例如根据磨损、滞后和温度被模型化。此外，名义特征曲线的形状还适配于摩擦离合器的当前的或在使用寿命上变化的特性。
[0004]从离合器模型中获得的额定值的转化例如首先作为预控制值来进行，该预控制值在离合器致动器中未经调节地设定并且之后借助于位置调节装置精确地调节。在额定值之后可以进行转差调节程序，所述转差调节程序通过调节预给定的转差设定所述额定值。
[0005]在这里已经示出，在摩擦离合器还没有被磨合和舒适性要求预给定的情况下名义特征曲线仅仅是受限地有用的。例如，具有崭新状态的摩擦片的所谓的“新鲜”摩擦离合器的力矩传递性能强烈地变化，这例如可以归因于摩擦片不平整、摩擦片的摩擦面和压板与反压板的互补的摩擦面还没有相互适配、衬片弹簧的下沉效果和诸如此类。因此，在使用名义特征曲线和其适配程序时由于力矩传递性能的大变化性至少暂时地引起舒适性损失。
[0006]因此，本发明的任务在于，提出一种用于控制一个摩擦离合器或两个设置在双离合变速器中的摩擦离合器的方法，该方法在所述离合器的整个寿命上改进驱动系的行驶舒适情况。
[0007]该任务通过一种用于基于离合器模型借助于离合器致动器来控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法解决，其中，使通过摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线连续地适配于当前的运行参数，其中，所述摩擦离合器在所述摩擦离合器的磨合阶段期间和在已磨合阶段中以不同的运行参数组运行。因此，对于两个运行状态中的每一个、也就是对于磨合状态下和已磨合情况下的摩擦离合器，设置分开的摩擦离合器控制，所述控制虽然分别规定了基于离合器模型以名义特征曲线来控制摩擦离合器，但是，所述特征曲线的运行参数是针对两个状态设计的。在此，额定值的参数化和转化的方式能够在所述不同的组中在实现较高行驶舒适性的条件下是不同的。尤其地，所述名义特征曲线保持具有针对在摩擦离合器已磨合情况下的通常行驶运行适配的运行参数组并且在摩擦离合器磨合状态下的运行参数组与该运行状态适配。
[0008]在这里，证实改变摩擦值的温度相关性是特别有利的，因为摩擦值在摩擦离合器中明显与已磨合的摩擦离合器的温度情况不同。在此，摩擦值的温度情况能够在所述特征曲线中基于经验得出的数据、作为形状或以类似方式预给定。此外，在用于磨合过程的组中的改变的和可适配的运行参数例如也可以作为温度、温度梯度、摩擦功率、转速、滑差转速等的一般性改变的匹配被使用。
[0009]因为磨合过程连续进行，有利的是，磨合状态的组随着摩擦离合器运行增加而连续地转换到摩擦离合器的已磨合状态的组中。作为磨合状态到已磨合状态中的过渡的量度能够根据引入到所述摩擦离合器中的能量来设置。例如，可以在引入到摩擦离合器中的能量摩擦能如IOMJ时设置为磨合状态过渡到已磨合状态的阈值。在此，运行参数的发展例如能够根据被引入的能量通过相应地加权适配结果如此被控制，使得在两个组的相互过渡处的阈值处，磨合阶段期间的运行参数的已适配状态基本上相应于已磨合的摩擦离合器的未改变的状态下的运行参数的参数化，从而可以说能够实现所述两个状态相互的持续不断并且流畅的过渡。所述过渡的阈值能够由可另外的参数预给定地设定。例如，所述阈值可以与驾驶员在一段时间上的行驶行为、与在磨合状态时间段上积累的外部温度、离合过程的数量、滑差过程的数量和强度和/或诸如此类相关。
[0010]作为摩擦离合器的运行参数例如可以是摩擦值、歧点、所述特征曲线的形状和/或所述摩擦离合器的离合器滞后。在这里，摩擦值和歧点描绘出特征曲线在由所述摩擦力矩和所述额定值展开的区域中的位置。特征曲线的形状描绘出摩擦值的例如非线性的情况，此外，该摩擦值在摩擦离合器中能够与已磨合的状态区分。所述滞后描绘出在打开和闭合摩擦离合器时离合器力矩的与方向相关的情况。
[0011]根据一有利的实施方式，所述运行参数的适配的频繁程度和/或在所述驱动系的预给定的运行状态中的适配的实施在所述两个组中不同地进行。由于在磨合状态下的摩擦离合器的力矩传递情况的提高的变化，提高所述运行参数的适配频繁程度是有利的。这能够通过改变在已磨合状态下通常的适配条件来实现。例如能够通过降低内燃机的力矩阈值，扩宽转速的有效范围，检测摩擦功率或在发动机力矩不大精确的情况下例如在对内燃机施加力矩干预期间、在从空转过渡到机动车起步时、在通过涡轮增压器引起力矩下降期间进行适配以及诸如此类来提高适配的频繁程度，其中，能够评价这些适配本身的可靠性。
[0012]在使用特定的适配状况的情况下(例如在已挂入挡位的情况下在停车状态中通过力矩斜坡获知歧点或者在双离合变速器中的摩擦离合器不启用的情况下获知变速器输入轴的转速)，能够提高摩擦离合器磨合状态下的相应适配步骤的重复频率。
[0013]替代地或附加地，对至少一个运行参数起作用的适配可以在两个组中以不同的速度实施。例如除了提高适配频繁程度之外，附加地提高适配速度可以是符合目标的。这例如能够直接通过提高向适配参数中的反馈放大来实现。在这里，通过使用最少误差带仅仅能够部分地适配例如通过适配所确定的运行参数误差或误差量，从而总共通过多个适配步骤缓慢地预给定在前的适配的可能正确的适配参量并且使强烈波动的适配值平均化。例如虽然在静态情况下，通过没有完全实施的适配参量的额定值，摩擦离合器上的相应力矩误差较大，但是在动态情况下通过其平均功能而较小。[0014]替代地或附加地，可以在磨合阶段期间对至少一个被适配的运行参数在调节前进行预控制。尤其对于双离合变速器的不启用的摩擦离合器有利的可以是，除了已有的补偿外附加地预控制适配参数，尤其当摩擦离合器已经较长时间不启用并且可认为传递性能已经被改变时。因为离合器硬转换/硬接合被视为比内燃机的轻柔性回转更关键，略微提高不启用的摩擦离合器的摩擦值可以是有利的。此外，通过附加出现的滑差或由此延长的滑差阶段能够提高适配频繁程度。
[0015]此外，已经证实有利的是，在磨合阶段期间至少一个运行参数被非对称地、有利于较高行驶舒适性地适配。在此，内燃机的比硬接合离合器更优选并且就此设置至少一个运行参数的在该方向上起作用的非对称适配。这例如能够由此实现:在适配运行参数时根据所述运行参数的正负号使用不同的反馈放大。例如由于摩擦值的非对称适配可以在相同的力矩误差的情况下向上能够比向下更快地适配。也可能的是，对于正的或负的力矩误差设置不同的误差阈值，其中，完全实施适配。例如当力矩误差大于IONm或小于-20Nm时，可以进行摩擦值的适配。
[0016]最后，替代地或附加地，在该控制方法中能够设置，在磨合阶段期间具有滑转的摩擦离合器的运行状态相对于已磨合阶段增多。在此，借助提高具有滑转的摩擦离合器的行驶比例上能够自动提高适配频繁程度。在此，通过提高滑转比例本身一方面提高行驶舒适性，另一方面通过更频繁的摩擦离合器适配过程而提高该摩擦离合器的离合器力矩的力矩精确度，这又导致行驶舒适性提高。
【权利要求】
1.一种用于基于离合器模型借助于离合器致动器来控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法，其中，通过该摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线被连续地适配于当前的运行参数，其特征在于，所述摩擦离合器在所述摩擦离合器的磨合阶段期间和在已磨合阶段中以不同的运行参数组运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磨合阶段的组随着摩擦离合器的运行的增强而连续地转换到已磨合阶段的组中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述组根据引入到所述摩擦离合器中的能量而彼此转换。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述摩擦离合器的所述运行参数为摩擦值、歧点、所述特征曲线的形状和/或所述摩擦离合器的离合器滞后。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述运行参数的适配的频繁程度和/或在所述驱动系的预给定的运行状态中的适配的实施在两个组中不同地进行。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，对至少一个运行参数起作用的适配在所述两个组中以不同的速度实施。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在所述磨合阶段期间对至少一个被适配的运行参数在调节之前进行预控制。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在所述磨合阶段期间对至少一个运行参数非对称地、有利于较高行驶舒适性地进行被适配。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在磨合阶段期间具有滑转的摩擦离合器的运行状态与所述已磨合阶段相比增多。
【文档编号】F16D48/06GK103620253SQ201280013380
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2012年2月16日 优先权日:2011年3月14日
【发明者】E·赖博尔德, G·格佩特, L·G·麦克米利安 申请人:舍弗勒技术股份两合公司