带式无级变速的制造方法

带式无级变速的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种带式无级变速机，其即使在液压缸内的压力降低，可动槽轮滑动了的情况下，也能够防止伺服滑阀滑动，液压伺服机构（280）具备伺服滑阀（283）和反馈滑阀（84），在液压缸（270）和反馈滑阀（84）之间设置滑阀位置保持机构，所述滑阀位置保持机构包括与反馈滑阀（84）抵接的抵接部件（278F·278R），在该液压缸（270）内的压力不足规定值的情况下，该抵接部件（278F·278R）相对于可动侧缸壳体（271）滑动自由。
【专利说明】带式无级变速机
【技术领域】
[0001]本发明涉及带式无级变速机的技术，更详细地说，涉及在可动槽轮形成液压缸，由液压伺服机构控制工作油向前述液压缸的送油的带式无级变速机的技术。
【背景技术】
[0002]以往，作为在使槽宽度为可变的一对带轮之间卷绕带而传递动力的带式无级变速机的技术，已知专利文献I记载的技术。
[0003]专利文献I记载的带式无级变速机在带轮的可动槽轮上形成液压缸，根据来自车速传感器、加速踏板位置传感器等种种的传感器的信号，电子控制用于变更该带轮的槽宽度(可动槽轮的位置)的液压缸的动作，任意地变更该带式无级变速机中的变速比。
[0004]这里，在专利文献I记载的带式无级变速机中，在为电子控制液压缸而需要复杂的结构这点不利。因此，存在使用具备伺服滑阀、反馈滑阀等机械液压伺服机构，一面检查(反馈)可动槽轮的滑动位置，一面控制液压缸的动作的技术。
[0005]但是，在这样的技术中，在发动机等驱动源停止等液压缸内的压力降低的情况下，存在可动槽轮因带的张力而滑动，伺服滑阀伴随着该可动槽轮的滑动而会滑动的情况。即，若使驱动源停止，则伺服滑阀违背作业者的意愿滑动，给予作业者不协调感，在这点上不利。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2010-96338号公报
【发明内容】

[0009]发明要解决的课题
[0010]本发明是鉴于上述那样的情况作出的发明，其欲解决的课题是提供一种即使液压缸内的压力降低可动槽轮滑动了的情况下，也能够防止伺服滑阀滑动的带式无级变速机。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本发明欲解决的课题如上所述，接着，说明用于解决该课题的手段。
[0013]S卩，在第一发明中，提供一种带式无级变速机，在可动槽轮上形成液压缸，由液压伺服机构控制工作油向前述液压缸的送油，在该带式无级变速机中，前述液压伺服机构具备:伺服滑阀，其被施力以便向中立位置复原，且与变速操作件连结，与该变速操作件的操作相应地切换通向前述液压缸的油路；反馈滑阀，其可滑动地被收纳于前述伺服滑阀，且被配置成追随构成前述液压缸的可动侧缸壳体滑动，上述反馈滑阀切换前述油路，以便将前述可动槽轮的滑动位置保持在与前述伺服滑阀的滑动位置相应的位置，在前述液压缸和前述反馈滑阀之间设置滑阀位置保持机构，所述滑阀位置保持机构包括与前述反馈滑阀抵接的抵接部件，在该液压缸内的压力不足规定值的情况下，使该抵接部件相对于前述可动侧缸壳体滑动自由。[0014]在第二发明中，前述滑阀位置保持机构具备:连通孔，其包括以长边方向为前述可动侧缸壳体的滑动方向的部分，所述连通孔将前述液压缸的内部和外部连通地被形成于该可动侧缸壳体；滑动部件，其滑动自由地被插入前述连通孔，且被配置成向前述液压缸的外部突出的端部与前述抵接部件中的如下的面抵接:与抵接前述反馈滑阀的面相反一侧的面；和限制部件，其在规定位置限制前述抵接部件向前述反馈滑阀侧的滑动移动。
[0015]在第三发明中，还具备联动部件，其在规定的位置限制前述反馈滑阀向与前述一方的可动槽轮抵接的方向滑动。
[0016]在第四发明中，在前述联动部件形成构成通向前述液压缸的油路的油槽。
[0017]发明效果
[0018]本发明发挥下面的效果。即，虽然在驱动源停止等液压缸内的压力降低的情况下，存在可动槽轮因带的张力而滑动的情况，但是，能够防止伺服滑阀伴随着该可动槽轮的滑动而滑动。据此，能够防止与该伺服滑阀连结的变速操作件运动。
[0019]另外，由于伺服滑阀总是在中立位置被施力，所以，即使是在像上述那样的液压缸内的压力降低的情况下，也能够将该伺服滑阀保持在中立位置，还有，能够将变速操作件也保持在中立位置。
【专利附图】

【附图说明】
[0020]图1是表示具备有关本发明的一实施方式的带式无级变速机的变速器的整体结构的侧视剖视图。
[0021]图2是表示带式无级变速机的输入带轮、液压缸以及液压伺服机构等的侧视剖视图。
[0022]图3是表示可动侧缸壳体的立体图。
[0023]图4是表示抵接部件的立体图。
[0024]图5是表示伺服滑阀以及反馈滑阀的侧视剖视放大图。
[0025]图6是表示与伺服滑阀连结的连杆机构的立体图。
[0026]图7是表示伺服滑阀向后方滑动了的情况的侧视剖视图。
[0027]图8是表示输入侧可动槽轮向后方滑动了的情况的侧视剖视图。
[0028]图9是表示工作油漏出，液压室内的压力降低了的情况的侧视剖视图。
[0029]图10是表示将工作油再次向液压室供给的形态的侧视剖视图。
[0030]图11是表示伺服滑阀向前方滑动了的情况的侧视剖视图。
[0031]图12是表示带式无级变速机的输出带轮、凸轮机构以及施力部件等的侧视剖视图。
[0032]图13是表示液压室内的压力降低，输入侧可动槽轮向前方滑动了的情况的侧视首1J视图。
[0033]图14同样，是表示抵接部件相对于输入侧可动槽轮滑动了的情况的侧视剖视图。
[0034]图15同样，是表示输入侧可动槽轮滑动到了最前方的情况的侧视剖视图。
[0035]图16 Ca)是表示有关其它的实施方式的抵接部件的立体图。(b)同样，是A-A剖视图。(C)同样，是正视图。
[0036]图17是表示有关第二实施方式的带式无级变速机的输入带轮、液压缸以及液压伺服机构等的侧视剖视图。
[0037]图18是表示伺服滑阀以及反馈滑阀的侧视剖视放大图。
[0038]图19 (a)是表示伺服滑阀、反馈滑阀以及联动部件的立体图。(b)同样，是侧视剖视图。
[0039]图20是表示伺服滑阀向前方滑动了的情况的侧视剖视图。
[0040]图21是表示在伺服滑阀向前方滑动了时，没有联动部件的情况下的工作油的流通的形态的侧视剖视图。(b)同样，是表示具有联动部件的情况下的工作油的流通的形态的侧视剖视图。
【具体实施方式】
[0041]下面，使用图1，对作为作业车辆的变速装置的变速器7进行说明。另外，有关本实施方式的变速器7以作为农业车辆的拖拉机所具备的变速器进行说明，但是，本发明并非是限定于此，也可以广泛地应用在其它的农业车辆、建筑车辆、产业车辆等全部车辆。另外，下面，将图中的箭头F的方向定义为前方向来说明。
[0042]变速器7是将来自成为驱动源的发动机(未图示出)的动力变速后输出的部件。变速器7具备变速箱输入轴20、离合器机构200、带式无级变速机40、输出轴170、前轮驱动传递轴180、PTO制动器210、PTO输入轴220、后PTO轴230以及中间PTO轴240等。
[0043]来自前述发动机的动力在被传递到变速箱输入轴20后，经离合器机构200向带式无级变速机40以及PTO输入轴220传递。
[0044]传递到带式无级变速机40的动力在该带式无级变速机40被无级地变速后，向输出轴170以及前轮驱动传递轴180传递。
[0045]传递到输出轴170的动力经最终减速机构(未图示出)等向前述拖拉机的后轮(未图示出)传递。
[0046]传递到前轮驱动传递轴180的动力经前车轴(未图示出)等向前述拖拉机的前轮(未图示出)传递。
[0047]另外，传递到PTO输入轴220的动力经齿轮等向后PTO轴230以及中间PTO轴240传递。
[0048]在这样构成的变速器7中，通过变更带式无级变速机40中的变速比，能够任意地调节前述拖拉机的车速。
[0049]另外，通过向后PTO轴230以及中间PTO轴240传递的动力，能够使与后PTO轴230连结的作业机(例如，旋转式耕地装置等)以及与中间PTO轴240连结的作业机(例如，中型割草机等)驱动。
[0050]再有，在由离合器机构200隔断了从前述发动机向PTO输入轴220传递动力的情况下，由PTO制动器210对PTO输入轴220的转动进行制动。
[0051]另外，带式无级变速机40也可以应用在有关本实施方式的变速器7以外的变速器，可以广泛地应用于在从将来自驱动源的动力变速后进行输出的变速器。
[0052]下面，使用图1至图15，对带式无级变速机40的各部分详细地进行说明。带式无级变速机40具备变速输入轴50、输入带轮60、液压缸270、液压伺服机构280、传递轴90、输出带轮100、输出部件110、凸轮机构120、施力部件130、带140以及行星齿轮机构150等。[0053]图1以及图2所示的变速输入轴50是与变速箱输入轴20连结，传递来自该变速箱输入轴20的动力的部件。变速输入轴50是大致圆柱状的部件，配置成以轴线方向作为前后方向。
[0054]在变速输入轴50的后端部附近通过花键嵌合与该变速输入轴50不可相对旋转地连结变速输入齿轮51。变速输入齿轮51与离合器机构200的齿轮啮合(参见图1)，可经该离合器机构200传递变速箱输入轴20的动力。另外，变速输入齿轮51向变速输入轴50的连结方法并不限定于上述花键嵌合，也可以是将变速输入齿轮51与变速输入轴50 —体地形成等。
[0055]在变速输入齿轮51的紧邻的后侧，轴承52与变速输入轴50嵌合。另外，在变速输入轴50的前端部附近，轴承53与变速输入轴50嵌合。轴承52以及轴承53被支撑于收容变速器7的变速箱壳体8，据此，变速输入轴50可转动地被支撑于变速箱壳体8。
[0056]图2所示的输入带轮60是被配置在变速输入轴50上，具备一对槽轮的滑轮。输入带轮60具备输入侧固定槽轮61以及输入侧可动槽轮63等。
[0057]输入侧固定槽轮61是具有大致圆筒形状的轴筒部以及一体地形成在该轴筒部的前端的环状且侧视剖视时为大致圆锥台形状的槽轮部的部件。输入侧固定槽轮61将槽轮部配置在轴筒部的前方，被外嵌于变速输入轴50。输入侧固定槽轮61的槽轮部的前面61a被形成为直径从前方到后方变大的那样的倾斜面。
[0058]在输入侧固定槽轮61的轴线上形成将该输入侧固定槽轮61在前后方向贯通的贯通孔61b。变速输入轴50从前方插通输入侧固定槽轮61的贯通孔61b。该贯通孔61b和变速输入轴50因压入而被嵌在一起，据此，输入侧固定槽轮61不可相对旋转且不可滑动地被固定于变速输入轴50。
[0059]另外，在本实施方式中，将变速输入轴50和输入侧固定槽轮61因压入而嵌在一起(嵌合)，但是，只要是“热压配合”、“冷压配合”等利用变速输入轴50的直径比输入侧固定槽轮61的贯通孔61b的径大的情况使之嵌在一起的方法即可。
[0060]在输入侧固定槽轮61的紧邻的后侧，锁止螺母62被紧固在变速输入轴50。据此，能够防止输入侧固定槽轮61在变速输入轴50上向后方滑动，能够确实地将输入侧固定槽轮61固定在变速输入轴50。
[0061]输入侧可动槽轮63是具有大致圆筒形状的轴筒部、以及一体地形成在该轴筒部的后端的环状且侧视剖视时为大致圆锥台形状的槽轮部的部件。输入侧可动槽轮63将槽轮部配置在轴筒部的后方，在输入侧固定槽轮61的前方被外嵌于变速输入轴50。输入侧可动槽轮63的槽轮部的后面63a被形成为直径从后方到前方变大的那样的倾斜面。
[0062]在输入侧可动槽轮63的轴线上形成将该输入侧可动槽轮63在前后方向贯通的贯通孔63b。变速输入轴50从后方插通于输入侧可动槽轮63的贯通孔63b。
[0063]通过将输入侧固定槽轮61的前面61a和输入侧可动槽轮63的后面63a配置成在变速输入轴50上相向，由该前面61a以及后面63a形成输入带轮60的槽。
[0064]在贯通孔63b的内周面以及变速输入轴50的外周面沿变速输入轴50的轴线方向分别形成槽。该槽在贯通孔63b的内周面以及变速输入轴50的外周面的圆周方向等间隔地形成3处，在相互位于面对面的一对槽中配置钢球64.64...。据此，输入侧可动槽轮63在轴线方向可滑动且不可相对旋转地被支撑于变速输入轴50。[0065]在输入侧可动槽轮63形成将轴筒部的外周面和贯通孔63b的内周面连通的贯通孔 63d。
[0066]液压缸270是被形成在输入侧可动槽轮63,用于使该输入侧可动槽轮63在变速输入轴50上沿其轴线方向滑动的部件。液压缸270具备可动侧缸壳体271以及固定侧缸壳体73等。
[0067]图2以及图3所示的可动侧缸壳体271是具有底面(后面)，且前部被开放的圆筒状的部件。在可动侧缸壳体271的后面的中心在轴线方向上形成贯通孔271a，输入侧可动槽轮63的轴筒部插通于该贯通孔271a。
[0068]从可动侧缸壳体271的圆筒部分的前后大致中央到后端部，形成厚壁部271b，以便使外周面的厚度比其它的部分(前端部侧)厚。可动侧缸壳体271的圆筒部分的外周面均匀，厚壁部27Ib的内周面成为与其它的部分的内周面相比朝向该可动侧缸壳体271的内侧鼓出的形状。
[0069]在可动侧缸壳体271的厚壁部271b形成连通孔271c.271c...。连通孔271c由横孔和纵孔构成，上述横孔具有从厚壁部271b的前端面(位于可动侧缸壳体271的内侧的部分)到可动侧缸壳体271的后面附近在前后方向上形成的圆形截面，上述纵孔将该横孔和可动侧缸壳体271的内侧在该可动侧缸壳体271的后面附近连通。连通孔271c在厚壁部271b的圆周方向上等间隔地形成3处。
[0070]另外，连通孔271c的间隔并不限于等间隔，另外，连通孔271c的个数并不限于上述个数。
[0071]滑动部件277可滑动地插入于连通孔271c的横孔。滑动部件277是大致圆柱状的部件。滑动部件277的外径被形成为与连通孔271c的内径大致相同(详细地说，比连通孔271c的内径小一些，以便可滑动)。滑动部件277的长边方向(前后方向)长度被形成为与连通孔271c的横孔的长边方向长度大致相同。
[0072]在可动侧缸壳体271的圆筒部分的前端部附近形成贯通孔271d.271d..?。贯通孔271d被形成为将可动侧缸壳体271的圆筒部分的外周面和内周面贯通。贯通孔271d在可动侧缸壳体271的圆周方向等间隔地形成3处。
[0073]另外，贯通孔271d的间隔并不限于等间隔，另外，贯通孔271d的个数并不限于上述个数。
[0074]如图2所示，在使输入侧可动槽轮63的槽轮部的前面和可动侧缸壳体271的后面抵接的状态下，该可动侧缸壳体271被螺栓等紧固件固定设置于输入侧可动槽轮63。
[0075]另外，也可以通过锻造等一体地形成可动侧缸壳体271和输入侧可动槽轮63。
[0076]固定侧缸壳体73是具有其后部被开放的箱状部以及一体地形成在该箱状部的后端的环状的凸缘部的部件。在固定侧缸壳体73的前面的中心形成贯通孔73a，变速输入轴50插通于该贯通孔73a。固定侧缸壳体73的后部(凸缘部)从可动侧缸壳体271的开放侧(前方)插通于该可动侧缸壳体271。更详细地说，固定侧缸壳体73的后部(凸缘部)插通于可动侧缸壳体271的厚壁部271b。在固定侧缸壳体73和可动侧缸壳体271的厚壁部271b之间配置密封部件74。 [0077]在固定侧缸壳体73插通于可动侧缸壳体271后，在该可动侧缸壳体271的开放侦仪前方)端部附近的内侧插通抵接部件278F以及抵接部件278R。图2以及图4所示的抵接部件278F以及抵接部件278R被形成为在圆形板状的部件的中心设置了孔的形状(圆环状)。抵接部件278F以及抵接部件278R的外径被形成为与可动侧缸壳体271的圆筒部分(详细地说，是该圆筒部分的前侧(不是厚壁部271b的部分))的内径大致相同(详细地说，比可动侧缸壳体271的圆筒部分的内径小一些，以便可滑动)。在抵接部件278F的后面形成油槽278a，以便将该抵接部件278F的内周面和外周面连通。同样，在抵接部件278R的前面形成油槽278b，以便将该抵接部件278R的内周面和外周面连通。抵接部件278F以及抵接部件278R在使该抵接部件278F的后面和抵接部件278R的前面抵接的状态下，被插通于可动侧缸壳体271。[0078]如图2所示，在抵接部件278F以及抵接部件278R被插通于可动侧缸壳体271后，在该可动侧缸壳体271的贯通孔271d.271d...(参见图3)嵌装限制部件279.279...。限制部件279从可动侧缸壳体271的外侧被嵌装于贯通孔271d，该限制部件279的内侧端部从可动侧缸壳体271的内周面向内侧突出。通过像这样构成，由于若抵接部件278F以及抵接部件278R向前方滑动，则在规定位置与限制部件279抵接，所以，能够限制该抵接部件278F以及抵接部件278R的滑动移动。
[0079]在固定侧缸壳体73的紧邻的前侧，变速输入轴50被插通于前述的轴承53，经该轴承53可转动地被支撑在变速箱壳体8。
[0080]在轴承53的紧邻的前侧，锁止螺母75被紧固在变速输入轴50。据此，能够防止轴承53向前方滑动，且防止固定侧缸壳体73经该轴承53向前方滑动。另外，通过由锁止螺母62以及锁止螺母75夹入轴承53、固定侧缸壳体73、可动侧缸壳体271、输入侧可动槽轮63、带140以及输入侧固定槽轮61，能够将向各部件施加的扭矩封闭在该锁止螺母62以及锁止螺母75之间。
[0081]像上述那样，在输入带轮60的输入侧可动槽轮63设置液压缸270。另外，在这样构成的液压缸270中，在由输入侧可动槽轮63、可动侧缸壳体271、固定侧缸壳体73以及变速输入轴50堵塞的空间形成液压室76。另外，由上述的滑动部件277.277..?、抵接部件278F、抵接部件278R、限制部件279.279...以及可动侧缸壳体271的连通孔271c.271c..?构成有关本发明的滑阀位置保持机构。
[0082]图2以及图5所示的液压伺服机构280用于控制工作油向液压缸270的送油，还经该液压缸270控制输入侧可动槽轮63的动作。液压伺服机构280具备前壳体81、伺服滑阀283、反馈滑阀84以及滑阀弹簧85等。
[0083]前壳体81是形成用于引导工作油的油路的部件。在前壳体81形成阀室81a、轴承孔81b、工作油端口 81c以及连通油路81d等。
[0084]阀室81a是被形成为将前壳体81的前面和后面连通的具有圆形截面的贯通孔。阀室81a被形成为以轴线方向为前后方向。另外，阀室81a被形成为在正视时与输入带轮60的输入侧可动槽轮63重复，即、被形成在与输入侧可动槽轮63相向的位置。
[0085]轴承孔81b是从前壳体81的后面被形成到前端部附近的具有圆形截面的孔。轴承孔81b被形成为以轴线方向为前后方向。在轴承孔81b中从后方插通有变速输入轴50的前端部。
[0086]工作油端口 81c是被形成为将前壳体81的主体部的侧面和阀室81a连通的贯通孔。更详细地说，工作油端口 81c将前壳体81的主体部的侧面和阀室81a的与轴线方向大致中央相比稍位于前方的部分连通。另外，工作油端口 81c由配管等与未图示出的工作油泵连接。
[0087]另外，工作油端口 81c只要是将前壳体81的外部和阀室81a连通的部件即可，并不限定其孔的形状以及大小。
[0088]连通油路Sld是被形成为将阀室81a和轴承孔81b连通的油路。更详细地说，连通油路81d将阀室81a的与轴线方向大致中央相比稍位于后方的部分和轴承孔81b的轴线方向大致中央部分连通。
[0089]伺服滑阀283是用于切换液压伺服机构280中的油路的部件。伺服滑阀283是大致圆柱状的部件，在后端部形成直径比其它的部分大的扩径部。伺服滑阀283被配置成以轴线方向为前后方向。在伺服滑阀283形成滑动孔283a、第一槽283b、第二槽283c、第一贯通孔283d、第二贯通孔283e以及排出油路283f等。
[0090]滑动孔283a是在伺服滑阀283的轴线上被形成为将该伺服滑阀283的从后端到前端贯通的具有圆形截面的贯通孔。该滑动孔283a的前端由盖部件283g堵塞。
[0091]第一槽283b在伺服滑阀283的与轴线方向大致中央相比的稍前方，沿该伺服滑阀283的外周被形成。另外，如后所述，该第一槽283b在伺服滑阀283的轴线方向被形成得长，以便即使在伺服滑阀283相对于前壳体81的阀室81a在轴线方向滑动的情况下，第一槽283b也不受该伺服滑阀283的滑动位置的影响总是与工作油端口 81c相向。
[0092]第二槽283c在伺服滑阀283的与第一槽283b相比的后方，沿该伺服滑阀283的外周形成。另外，如后所述，该第二槽283c在伺服滑阀283的轴线方向形成得长，以便即使伺服滑阀283相对于前壳体81的阀室81a在轴线方向滑动的情况下，第二槽283c也不受该伺服滑阀283的滑动位置的影响总是与连通油路81d相向。
[0093]第一贯通孔283d被形成为以轴线方向为与伺服滑阀283的轴线正交的方向，将第一槽283b和滑动孔283a连通。
[0094]第二贯通孔283e被形成为以轴线方向为与伺服滑阀283的轴线正交的方向，将第二槽283c和滑动孔283a连通。
[0095]排出油路283f是被形成为将伺服滑阀283的后端和滑动孔283a连通的油路。更详细地说，排出油路283f将伺服滑阀283的后端和滑动孔283a的与和第二槽283c相向的部分相比靠后方的部分连通。
[0096]伺服滑阀283的外径被形成为与前壳体81的阀室81a的内径大致相同。伺服滑阀283从后方可滑动地插通于前壳体81的阀室81a。伺服滑阀283的扩径部的直径形成得比前壳体81的阀室81a的直径大，通过该扩径部与前壳体81抵接，在规定位置限制伺服滑阀283向前方的滑动。另外，如图6所示，伺服滑阀283的前端部(盖部件283g)从前壳体81的前面向前方被突出设置。伺服滑阀283的前端部(盖部件283g)经连杆机构8a与变速杆、变速踏板等未图示出的变速操作件连结，通过操作该变速操作件，可以使伺服滑阀283在前后方向滑动。另外，在连杆机构8a设置复原弹簧Sb。由复原弹簧Sb将连杆机构8a施力成总是向中立位置复原，还有，将伺服滑阀283施力成总是向中立位置复原。
[0097]另外，伺服滑阀283的“中立位置”是指来自前述发动机的动力在带式无级变速机40被变速的结果是不向输出轴170传递动力(输出轴170的转速为O)时的伺服滑阀283的滑动位置。另外，带式无级变速机40中的动力传递以及变速的概要将在后面阐述。[0098]图2以及图5所示的反馈滑阀84是用于切换液压伺服机构280中的油路的部件。反馈滑阀84是大致圆柱状的部件。反馈滑阀84被配置成以轴线方向为前后方向。在反馈滑阀84形成排出油路84a以及连通槽84b等。
[0099]排出油路84a是在反馈滑阀84的轴线上被形成为将该反馈滑阀84的前端和后端连通的油路。
[0100]连通槽84b在反馈滑阀84的轴线方向大致中央部沿该反馈滑阀84的外周被形成。
[0101]反馈滑阀84的外径被形成为与伺服滑阀283的滑动孔283a的内径大致相同。反馈滑阀84可滑动地被插通于伺服滑阀283的滑动孔283a。据此，反馈滑阀84可相对于伺服滑阀283在前后方向滑动。
[0102]滑阀弹簧85是将反馈滑阀84向后方施力的部件。滑阀弹簧85由压缩螺旋弹簧构成。滑阀弹簧85被配置于伺服滑阀283的滑动孔283a，总是将反馈滑阀84向后方(SP、输入侧可动槽轮63侧)施力。
[0103]另外，若是能够将反馈滑阀84向后方施力的结构，则该用于施力的部件并不限于压缩螺旋弹簧(滑阀弹簧85)。
[0104]通过反馈滑阀84总是被滑阀弹簧85向后方施力，该反馈滑阀84的后端总是与插通于可动侧缸壳体271的抵接部件278F的前面抵接。
[0105]另外，在图2所示的变速输入轴50形成第一槽50c、工作槽50e以及工作油路50f。
[0106]第一槽50c在变速输入轴50的轴线方向前端部附近，沿该变速输入轴50的外周被形成。更详细地说，第一槽50c被形成于在变速输入轴50插通于前壳体81的轴承孔81b时，与形成在该前壳体81上的连通油路81d相向的轴线方向位置。
[0107]工作槽50e在变速输入轴50的轴线方向中途部，被形成在该变速输入轴50的外周面的一部分。更详细地说，工作槽50e被形成为在输入侧可动槽轮63被支撑在变速输入轴50上时，与形成在该输入侧可动槽轮63上的贯通孔63d相向的位置。另外，该工作槽50e在变速输入轴50的轴线方向形成得长，以便即使在输入侧可动槽轮63相对于变速输入轴50在轴线方向滑动的情况下，工作槽50e也不受该可动槽轮的滑动位置的影响，总是与贯通孔63d相向。
[0108]工作油路50f是在轴线方向从变速输入轴50的前端形成到与工作槽50e大致相同的位置的孔。工作油路50f的前端部由塞子堵塞。工作油路50f在前端部附近与第一槽50c连通，在后端部附近与工作槽50e连通。
[0109]下面，对使用上述那样构成的液压伺服机构280控制液压缸270的动作，使输入侧可动槽轮63滑动的形态进行说明。
[0110]首先，对伺服滑阀283处于图2所示的位置(中立位置)的情况进行说明。
[0111]在这种情况下，由从前述工作油泵压送的工作油通向液压伺服机构280的油路(工作油端口 81c、连通油路81d等)、变速输入轴50的油路(工作油路50f、工作槽50e等)、输入侧可动槽轮63的油路(贯通孔63d)以及液压室76付与一定的压力。该工作油的压力经形成在可动侧缸壳体271上的连通孔271c向滑动部件277的后端付与。滑动部件277因该压力而向前方滑动。该滑动部件277的前端与抵接部件278R的后面抵接，该滑动部件277将抵接部件278R以及抵接部件278F朝向前方推压，所以，该抵接部件278R以及抵接部件278F也向前方滑动。该抵接部件278R以及抵接部件278F向前方滑动到与限制部件279抵接的位置，并在该位置被保持。
[0112]从前方与抵接部件278F抵接的反馈滑阀84抵抗滑阀弹簧85的施力，以相对于伺服滑阀283的滑动孔283a被推入到规定位置的状态被保持。
[0113]这里，反馈滑阀84的“规定位置”是相对于伺服滑阀283的相对的位置，更详细地说，是由反馈滑阀84的外周面(详细地说，是与连通槽84b相比的前方的外周面)将伺服滑阀283的第一贯通孔283d堵塞，并且，由反馈滑阀84的外周面(详细地说，是与连通槽84b相比的后方的外周面)将伺服滑阀283的排出油路283f堵塞的位置。
[0114]从前述工作油泵压送的工作油经前壳体81的工作油端口 81c向伺服滑阀283的第一槽283b供给。但是，将第一槽283b和滑动孔283a连通的第一贯通孔283d由反馈滑阀84的外周面堵塞。因此，从前述工作油泵供给的工作油被反馈滑阀84挡住，不存在向液压缸270的液压室76供给的情况。
[0115]另外，由于输入侧可动槽轮63因被卷绕在输入带轮60上的后述的带140的张力而被向前方施力，所以，该输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271以向前方滑动了的状态被保持。
[0116]接着，如图7所示，对通过操作前述变速操作件，伺服滑阀283朝向后方滑动了的情况进行说明。
[0117]在这种情况下，相对于伺服滑阀283朝向后方滑动，反馈滑阀84由于与抵接部件278F抵接而不能向后方滑动。因此，反馈滑阀84相对于伺服滑阀283相对地向前方滑动。据此，反馈滑阀84的连通槽84b与伺服滑阀283的第一贯通孔283d以及第二贯通孔283e相向，从前述工作油泵向工作油端口 81c供给的工作油经第一槽283b、第一贯通孔283d、连通槽84b、第二槽283c以及第二贯通孔283e向连通油路81d供给。
[0118]向连通油路81d供给的工作油还经变速输入轴50的第一槽50c、工作油路50f、工作槽50e以及输入侧可动槽轮63的贯通孔63d向液压室76供给。若工作油向液压室76供给，则液压室76内的压力上升，输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271被该压力朝向后方施力。像这样，被工作油的压力朝向后方施力的输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271抵抗由带140的张力而产生的向前方的施力，向后方滑动(参见图8)。
[0119]接着，如图8所示，对输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271向后方滑动了的情况进行说明。
[0120]若输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271向后方滑动，则抵接部件278F以及抵接部件278R也与该可动侧缸壳体271 —起向后方移动。若抵接部件278F向后方移动，则从前方以被施力的状态与该抵接部件278F抵接的反馈滑阀84也向后方滑动。即、反馈滑阀84相对于伺服滑阀283相对地向后方滑动。
[0121]若反馈滑阀84滑动到规定位置，由该反馈滑阀84的外周面再次堵塞伺服滑阀283的第一贯通孔283d，则工作油向液压缸270的液压室76的供给结束。因此，输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271被保持在工作油向液压室76的供给结束的时点的位置。
[0122]接着，如图9所示，对液压缸270的液压室76内的工作油漏出，该液压室76内的压力降低了的情况进行说明。
[0123]在以输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271向后方滑动了的状态，工作油向液压室76的供给结束了的情况下，该输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271被保持在工作油向液压室76的供给结束了的时点的位置。但是，在液压室76内的工作油从可动侧缸壳体271和固定侧缸壳体73的间隙、输入侧可动槽轮63和变速输入轴50的间隙等稍许漏出了的情况下，该液压室76内的压力降低，输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271因带140的张力而稍许向前方滑动。
[0124]若输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271向前方滑动，则与抵接部件278F抵接的反馈滑阀84也向前方滑动。即、反馈滑阀84相对于伺服滑阀283相对地向前方滑动。
[0125]若反馈滑阀84向前方滑动，反馈滑阀84的连通槽84b再次与伺服滑阀283的第一贯通孔283d以及第二贯通孔283e相向，则如图10所示，工作油再次向液压缸270的液压室76供给。据此，输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271向后方滑动(参见图8)。
[0126]若反馈滑阀84与输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271 —起滑动到规定位置，由该反馈滑阀84的外周面再次堵塞伺服滑阀283的第一贯通孔283d，则工作油向液压缸270的液压室76的供给结束。
[0127]通过像这样，反馈滑阀84追随输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271滑动，切换与液压室76连通的油路，能够将该输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271保持在与伺服滑阀283的滑动位置相应的位置。
[0128]接着，如图11所示，对通过操作前述变速操作件，伺服滑阀283朝向前方滑动了的情况进行说明。
[0129]在这种情况下，由于相对于伺服滑阀283朝向前方滑动，反馈滑阀84被滑阀弹簧85朝向抵接部件278F施力，所以，该反馈滑阀84被保持为与抵接部件278F抵接的状态。因此，反馈滑阀84相对于伺服滑阀283相对地向后方滑动。据此，反馈滑阀84的连通槽84b与伺服滑阀283的第二贯通孔283e以及排出油路283f相向，工作油可经第二槽283c以及第二贯通孔283e向排出油路283f流通。
[0130]输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271被带140的张力向前方施力。因此，液压缸270的液压室76内的工作油被输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271推出，经输入侧可动槽轮63的贯通孔63d、变速输入轴50的工作槽50e、工作油路50f、第一槽50c、连通油路81d、伺服滑阀283的第二槽283c、第二贯通孔283e、反馈滑阀84的连通槽84b以及伺服滑阀283的排出油路283f从该伺服滑阀283的后端向后方排出。能够由从伺服滑阀283的后端排出的工作油进行抵接部件278F的润滑。另外，输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271因排出液压室76内的工作油而随着来自带140的施力向前方滑动(参见图2)。
[0131]另外，在这种情况下，伺服滑阀283的第一贯通孔283d维持由反馈滑阀84的外周面堵塞的状况，不存在来自前述工作油泵的工作油向液压缸270的液压室76供给的情况。
[0132]接着，如图2所示，对输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271向前方滑动了的情况进行说明。
[0133]若输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271向前方滑动，则与抵接部件278F抵接的反馈滑阀84也向前方滑动。即、反馈滑阀84相对于伺服滑阀283相对地向前方滑动。
[0134]若反馈滑阀84滑动到规定位置，由该反馈滑阀84的外周面堵塞伺服滑阀283的排出油路283f，则工作油从液压缸270的液压室76的排出结束。因此，输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271被保持在来自液压室76的工作油的排出结束了的时点的位置。[0135]如上所述，通过使伺服滑阀283向任意的位置滑动，能够使输入侧可动槽轮63向所希望的位置滑动。另外，能够由追随输入侧可动槽轮63滑动的反馈滑阀84，将该输入侧可动槽轮63保持在所希望的滑动位置。
[0136]另外，在本实施方式中，做成使用液压伺服机构280，使输入侧可动槽轮63滑动的结构，但本发明并非是限定于此的发明，也可以做成使用液压伺服机构280，使后述的输出带轮100的输出侧可动槽轮103滑动的结构。
[0137]图1以及图12所示的传递轴90是传递来自变速输入轴50的动力的部件。传递轴90是大致圆柱状的部件，被配置成以轴线方向为前后方向。
[0138]在传递轴90的前端部附近嵌合轴承91。通过将轴承91支撑于变速箱壳体8，传递轴90可转动地被支撑于变速箱壳体8。
[0139]图12所示的输出带轮100是被配置在传递轴90上，具备一对槽轮的滑轮。输出带轮100具备输出侧固定槽轮101以及输出侧可动槽轮103等。
[0140]输出侧固定槽轮101是由与输入侧固定槽轮61相同的材质，形成为相同的形状的部件。即、输出侧固定槽轮101是具有大致圆筒形状的轴筒部以及一体地形成在该轴筒部的后端的环状且侧视剖视时为大致圆锥台形状的槽轮部的部件。输出侧固定槽轮101将槽轮部配置在与轴筒部相比的后方，被外嵌在传递轴90。输出侧固定槽轮101的槽轮部的后面IOla被形成为直径从后方到前方变大的那样的倾斜面。
[0141]在输出侧固定槽轮101的轴线上，形成将该输出侧固定槽轮101在前后方向贯通的贯通孔101b。在输出侧固定槽轮101的贯通孔IOlb中从后方插通有传递轴90。该贯通孔IOlb和传递轴90因压入而被嵌在一起，据此，输出侧固定槽轮101不可相对旋转且不可滑动地被固定于传递轴90。
[0142]另外，在本实施方式中，使传递轴90和输出侧固定槽轮101因压入而嵌在一起(嵌合)，但只要是“热压配合”、“冷压配合”等利用传递轴90的直径比输出侧固定槽轮101的贯通孔IOlb的直径大的情况使之嵌在一起的方法即可。
[0143]在输出侧固定槽轮101的紧邻的前侧，传递轴90被插通于前述的轴承91，经该轴承91可转动地被支撑在变速箱壳体8。
[0144]在轴承91的紧邻的前侧，锁止螺母102被紧固在传递轴90。据此，能够防止轴承91向前方滑动，且防止输出侧固定槽轮101经该轴承91向前方滑动，能够将输出侧固定槽轮101确实地固定在传递轴90。
[0145]输出侧可动槽轮103是由与输入侧可动槽轮63相同的材质形成为相同的形状的部件。即、输出侧可动槽轮103是具有大致圆筒形状的轴筒部以及一体地形成在该轴筒部的后端的环状且侧视剖视时为大致圆锥台形状的槽轮部的部件。输出侧可动槽轮103将槽轮部配置在与轴筒部相比的前方，在输出侧固定槽轮101的后方被外嵌于传递轴90。输出侧可动槽轮103的槽轮部的前面103a被形成为直径从前方到后方变大的那样的倾斜面。
[0146]在输出侧可动槽轮103的轴线上，形成将该输出侧可动槽轮103在前后方向贯通的贯通孔103b。在输出侧可动槽轮103的贯通孔103b中从前方插通有传递轴90。
[0147]通过将输出侧固定槽轮101的后面IOla和输出侧可动槽轮103的前面103a配置成在传递轴90上相向，由该后面IOla以及前面103a形成输出带轮100的槽。
[0148]在贯通孔103b的内周面以及传递轴90的外周面，沿传递轴90的轴线方向分别形成槽。该槽在贯通孔103b的内周面以及传递轴90的外周面的圆周方向等间隔形成3处，在相互位于面对面的一对槽中配置钢球104.104...。据此，输出侧可动槽轮103可在轴线方向滑动且不可相对旋转地被支撑在传递轴90。
[0149]如上所述，通过分别以相同的零件共用输入带轮60的输入侧固定槽轮61以及输入侧可动槽轮63、输出带轮100的输出侧固定槽轮101以及输出侧可动槽轮103，能够削减零件的种类，还能够谋求零件成本的降低。
[0150]输出部件110用于将来自凸轮机构120的动力向行星齿轮机构150传递。输出部件110是包括具有底面(后面)的大致圆筒形状的轴筒部以及一体地形成在该轴筒部的前端的环状的法兰部的部件。输出部件110在输出带轮100的后方，以传递轴90被插通于该输出部件110的前述贯通孔的状态被配置。
[0151]凸轮机构120是可传递输出带轮100以及输出部件110之间的扭矩的部件。凸轮机构120具备第一凸轮121以及第二凸轮122等。
[0152]第一凸轮121是大致圆筒形状的部件。第一凸轮121被配置成使轴线方向朝向前后方向，且轴线与传递轴90的轴线一致。在该第一凸轮121的轴线上形成具有规定的内径的贯通孔。在第一凸轮121的前面形成与轴线方向正交的平面，在第一凸轮121的后面形成相对于与轴线方向正交的面倾斜规定的角度的多个面等。
[0153]在第一凸轮121的贯通孔中从前方插通有输出侧可动槽轮103的轴筒部。该第一凸轮121通过螺栓等的紧固件、焊接等，以使输出侧可动槽轮103的槽轮部的后面和第一凸轮121的前面抵接的状态，被固定设置在输出侧可动槽轮103。
[0154]另外，也可以通过锻造等一体地形成第一凸轮121和输出侧可动槽轮103。
`[0155]第二凸轮122是由与第一凸轮121相同的材质形成为相同的形状的部件。即、第二凸轮122被配置成使轴线方向朝向前后方向，且轴线与传递轴90的轴线一致。在该第二凸轮122的轴线上形成具有规定的内径的贯通孔。在第二凸轮122的后面形成与轴线方向正交的平面，在第二凸轮122的前面形成相对于与轴线方向正交的面倾斜规定的角度的多个面等。
[0156]在第二凸轮122的贯通孔中从前方插通有传递轴90。该第二凸轮122通过螺栓等的紧固件、焊接等，以使输出部件110的前面和第二凸轮122的后面抵接的状态被固定设置在输出部件110。其结果为，第一凸轮121的后面和第二凸轮122的前面被相向地配置。
[0157]另外，也可以通过锻造等一体地形成第二凸轮122和输出部件110。
[0158]施力部件130是将输出侧可动槽轮103向前方施力的部件。施力部件130被配置在输出部件110内，由在轴线方向排列的多个碟形弹簧131.131..?构成。施力部件130的后端(配置在最后的碟形弹簧131)与输出部件110抵接,施力部件130的前端(配置在最前的碟形弹簧131)经内侧导向部件132与输出侧可动槽轮103的后端抵接。
[0159]图2以及图12所示的带140被卷绕在输入带轮60的槽以及输出带轮100的槽中，将输入带轮60的动力向输出带轮100传递。带140是重叠了金属制的薄板的条带、由金属制的元件构成的金属带。另外，本发明并非是限定于此的发明，作为带140，也可以使用橡胶制、链条制或者树脂制的带。
[0160]被卷绕在输入带轮60的槽中的带140通过由液压缸270以规定的力将输入侧可动槽轮63向输入侧固定槽轮61侧推压而被夹持在输入带轮60。卷绕在输出带轮100的槽中的带140通过施力部件130的施力等以规定的力将输出侧可动槽轮103向输出侧固定槽轮101侧推压而被夹持在输出带轮100。
[0161]行星齿轮机构150是用于将2个动力合成并输出的部件。行星齿轮机构具备太阳齿轮151、环形齿轮152、过桥齿轮153、行星式轴155.155...、连结轴156.156...、行星式齿轮157.157...、支撑部件159以及行星输出部件163等。
[0162]太阳齿轮151在输出部件110的紧邻的后方，可相对旋转地被支撑在传递轴90。在太阳齿轮151的前端部以及后端部分别形成齿，太阳齿轮151的前端部与输出部件110花键嵌合。
[0163]环形齿轮152是在环状部件的内周面形成有齿的齿轮。环形齿轮152被配置在太阳齿轮151的后端部的外侧。
[0164]过桥齿轮153是在大致圆形板状的部件的外周面形成有齿的齿轮。过桥齿轮153可相对旋转地被支撑在太阳齿轮151的前后中途部。
[0165]过桥齿轮153的齿与设置在变速箱输入轴20上的离合器机构200的齿轮哨合,可经该离合器机构200传递变速箱输入轴20的动力。
[0166]行星式轴155.155...是大致圆柱形状的部件。行星式轴155.155...的一端(前端)分别与形成在过桥齿轮153上的贯通孔嵌合，据此，该行星式轴155.155...被固定在过桥齿轮153。行星式轴155.155..?的另一端(后端)朝向后方被延伸设置。行星式轴155.155...在以传递轴90为中心的同一圆周上排列3个。
[0167]连结轴156.156...是大致圆柱形状的部件。连结轴156.156...的一端(前端)分别与形成在过桥齿轮153上的贯通孔嵌合，据此，该连结轴156.156..?被固定在过桥齿轮153。连结轴156.156的另一端(后端)朝向后方被延伸设置。连结轴156.156...在以传递轴90为中心的同一圆周上与行星式轴155.155...交错地排列3个。`
[0168]行星式齿轮157.157...是分别与太阳齿轮151的齿以及环形齿轮152的齿啮合的3个齿轮。行星式轴155.155...分别插通于行星式齿轮157.157...，该行星式齿轮157.157...可相对转动地被支撑在行星式轴155.155...。
[0169]支撑部件159是具有大致圆筒形状的轴筒部以及一体地形成在该轴筒部的前端的环状的凸缘部的部件。支撑部件159在太阳齿轮151的紧邻的后方，经轴承可相对旋转地被支撑在传递轴90。行星式轴155.155...的另一端以及连结轴156.156..?的另一端分别嵌合于形成在支撑部件159的凸缘部的贯通孔。
[0170]行星输出部件163是其前部被开放的箱状的部件。在行星输出部件163的后面的中心形成贯通孔。行星输出部件163被配置成从传递轴90的后方覆盖该传递轴90的后端部以及支撑部件159。行星输出部件163的前后中央部附近经轴承可相对转动地被支撑在传递轴90。行星输出部件163的前端由螺栓紧固在环形齿轮152，被连结成可与该环形齿轮152 —体地转动。
[0171]另外，也可以通过锻造等一体地形成行星输出部件163和环形齿轮152。
[0172]在行星输出部件163的后端花键嵌合输出轴170。来自行星输出部件163的动力可经该输出轴170向前述拖拉机的后轮(未图示出)、前轮驱动传递轴180传递。
[0173]下面，对上述那样构成的带式无级变速机40中的动力传递以及变速的概要进行说明。
[0174]若来自前述发动机的动力经变速箱输入轴20以及离合器机构200向变速输入轴50传递，则输入带轮60也与该变速输入轴50 —起转动。若输入带轮60转动，则输出带轮100经带140转动。若输出带轮100转动，则被固定设置在该输出带轮100上的第一凸轮121转动。若第一凸轮121转动，则第一凸轮121的后面(倾斜面)和第二凸轮122的前面(倾斜面)抵接，第二凸轮122伴随着第一凸轮121的转动而转动。若第二凸轮122转动，则行星齿轮机构150的太阳齿轮151经输出部件110转动。若太阳齿轮151转动，则与该太阳齿轮151啮合的行星式齿轮157.157..?绕行星式轴155.155..?转动(自转)。
[0175]另一方面，若来自前述发动机的动力经变速箱输入轴20以及离合器机构200(即、没有由输入带轮60、输出带轮100以及带140变速)向行星齿轮机构150的过桥齿轮153传递，则被支撑在该过桥齿轮153上的行星式齿轮157.157..?与过桥齿轮153—起绕传递轴90转动(公转)。
[0176]这样，从变速箱输入轴20经带140向行星齿轮机构150传递的动力以及从变速箱输入轴20未经带140而是直接向行星齿轮机构150传递的动力由该行星齿轮机构150的行星式齿轮157.157..?合成。该被合成了的动力经与行星式齿轮157.157..?啮合的环形齿轮152以及行星输出部件163向输出轴170传递。 [0177]另外，凸轮机构120能够与从第一凸轮121向第二凸轮122传递的扭矩相应地付与输出侧可动槽轮103向前方的施力。详细地说，与凸轮机构120传递的扭矩相应地在第一凸轮121和第二凸轮122之间产生扭转。在这种情况下，由于第一凸轮121的后面(倾斜面)和第二凸轮122的前面(倾斜面)抵接，所以，顺着该抵接的面在第一凸轮121和第二凸轮122分离的方向上产生力。第一凸轮121因该力而向从第二凸轮122分离的方向移动，据此，输出侧可动槽轮103向输出侧固定槽轮101被施力。通过该施力和由施力部件130产生的施力，在输出带轮100中能够以适当的力夹持带140。
[0178]另外，若控制液压缸270的动作，使输入侧可动槽轮63朝向后方滑动，则输入侧可动槽轮63的后面63a和输入侧固定槽轮61的前面61a的间隔(输入带轮60的槽宽度)变窄。若输入带轮60的槽宽度变窄，则卷绕在输入带轮60上的带140的直径变大。由于带140的全长为一定，所以，若卷绕在输入带轮60上的带140的直径变大，则输出带轮100的输出侧可动槽轮103抵抗施力部件130的施力向后方滑动，输出带轮100的槽宽度变宽，卷绕在输出带轮100上的带140的直径变小。通过像这样增大卷绕在输入带轮60上的带140的直径，减小卷绕在输出带轮100上的带140的直径，能够将经带140向行星齿轮机构150传递的动力向增速侧变速。
[0179]若控制液压缸270的动作，成为可排出液压室76内的工作油的状态，则通过卷绕在输入带轮60上的带140的张力的向前方的分力，输入侧可动槽轮63朝向前方滑动，因此，输入带轮60的槽宽度变宽。若输入带轮60的槽宽度变宽，则卷绕在输入带轮60上的带140的直径变小。由于带140的全长为一定，所以，若卷绕在输入带轮60上的带140的直径变小，则输出带轮100的输出侧可动槽轮103因施力部件130的施力而向前方滑动,输出带轮100的槽宽度变窄，卷绕在输出带轮100上的带140的直径变大。通过像这样减小卷绕在输入带轮60上的带140的直径，增大卷绕在输出带轮100上的带140的直径，能够将经带140向行星齿轮机构150传递的动力向减速侧变速。[0180]通过像这样，对从变速箱输入轴20经带140向行星齿轮机构150传递的动力进行变速，能够对经行星齿轮机构150向输出轴170传递的动力从正转到反转(B卩、前进到后退)进行变速。
[0181]下面，对在伺服滑阀283处于中立位置的状态下，前述发动机停止了的情况下的滑阀位置保持机构的动作进行说明。
[0182]在伺服滑阀283处于中立位置的状态(参见图2)下，若前述发动机停止，则向液压室76压送工作油的前述工作油泵的驱动也停止。据此，液压室76内的压力降低。
[0183]若液压室76内的压力降低到不足规定值，则通过由施力部件130 (参见图12)等付与的带140的张力，输入侧可动槽轮63向前方滑动(参见图13)。若输入侧可动槽轮63向前方滑动，则可动侧缸壳体271、滑动部件277、抵接部件278R以及抵接部件278F也与该输入侧可动槽轮63 —体地向前方滑动。若抵接部件278F向前方滑动，则从前方与该抵接部件278F抵接的反馈滑阀84也抵抗滑阀弹簧85的施力，相对于伺服滑阀283相对地向前方滑动。此时，伺服滑阀283因复原弹簧Sb (参见图6)的施力而没有滑动，被原样地保持中立位置。因此，反馈滑阀84向前方滑动，直至其后端与伺服滑阀283的后端一致(直至抵接部件278F与伺服滑阀283的后端抵接)。
[0184]如图14所示，若输入侧可动槽轮63因带140的张力而进一步向前方滑动，则可动侧缸壳体271也与该输入侧可动槽轮63 —起向前方滑动。但是，抵接部件278F由于与被复原弹簧8b保持在中立位置的伺服滑阀283抵接，所以，不能向前方滑动。因此，相对于可动侧缸壳体271向前方滑动，抵接部件278F以及抵接部件278R被保持在原来的位置。SP、抵接部件278F以及抵接部件278R相对于可动侧缸壳体271相对地向后方滑动。此时，由于液压室76内的压力降低到不足规定值，所以，滑动部件277被抵接部件278R推入后方。
[0185]S卩、这种情况下的液压室76内的压力的“规定值”是指低到滑动部件277不能抵抗复原弹簧8b的施力，向后方被推入程度的值。
[0186]如图15所示，若输入侧可动槽轮63因带140的张力而进一步向前方滑动，则该输入侧可动槽轮63的前端与固定侧缸壳体73抵接。据此，该输入侧可动槽轮63的向前方的滑动被限制，该输入侧可动槽轮63被保持在该位置。在这种情况下，由于抵接部件278F、抵接部件278R以及滑动部件277也相对于可动侧缸壳体271相对地向后方滑动，所以，成为伺服滑阀283在中立位置被保持的状态。
[0187]这样，由于若前述发动机停止，则液压室76内的压力降低，所以，输入侧可动槽轮63以及可动侧缸壳体271因带140的张力而会向前方滑动。但是，在液压室76内的压力降低了的状态下，由于抵接部件278F以及抵接部件278R可相对于该可动侧缸壳体271相对地向后方滑动，所以，没有将伺服滑阀283向前方推出，能够将该伺服滑阀283保持在中立位置。据此，由于成为与该伺服滑阀283连结的未图示出的变速操作件也被保持在中立位置的状态，所以，不存在该变速操作件随意(违背作业者的意愿)地向中立位置以外的位置移动，给予作业者不协调感的情况。
[0188]另一方面，若前述发动机再次起动，则输入侧可动槽轮63与上述相反地(按照图
15、图14、图13以及图2的顺序)向后方滑动。
[0189]S卩、若前述发动机再次起动，则由前述工作油泵将工作油向液压室76压送，该液压室76内的压力上升。由于滑动部件277因该压力而向前方滑动，所以，抵接部件278R以及抵接部件278F也与该滑动部件277 —起相对于可动侧缸壳体271相对地向前方滑动(从图15的状态向图14的状态变化)。此时，由于伺服滑阀283被复原弹簧Sb的施力保持在中立位置，所以，实际上可动侧缸壳体271相对于抵接部件278F相对地向后方滑动。因此，输入侧可动槽轮63也与该可动侧缸壳体271 —起向后方滑动。
[0190]若可动侧缸壳体271进一步相对于抵接部件278F相对地向后方滑动，该抵接部件278F与限制部件279抵接，则该可动侧缸壳体271和抵接部件278F不可相对地滑动。因此，从该状态(图13所示的状态)开始，抵接部件278F、抵接部件278R、可动侧缸壳体271以及输入侧可动带轮63 —体地向后方滑动，移动到图2所示的中立位置。在该状态下，由于工作油向液压室76的供给结束，所以，输入侧可动带轮63被保持在该位置。
[0191]如上所述，有关本实施方式的带式无级变速机40是在输入侧可动槽轮63(可动槽轮)形成液压缸270，由液压伺服机构280控制工作油向液压缸270的送油的带式无级变速机40，
[0192]液压伺服机构280具备:
[0193]伺服滑阀283，其被施力以便向中立位置复原，且与变速操作件连结，与该变速操作件的操作相应地切换通向液压缸270的油路；
[0194]反馈滑阀84，其可滑动地被收纳于伺服滑阀283，且被配置成追随构成液压缸270的可动侧缸壳体271滑动，所述反馈滑阀84切换前述油路，以便将输入侧可动槽轮63的滑动位置保持在与伺服滑阀283的滑动位置相应的位置，
[0195]在液压缸270和反馈滑阀84之间设置滑阀位置保持机构，
[0196]所述滑阀位置保持机构包括与反馈滑阀84抵接的抵接部件278F以及抵接部件278R，在该液压缸270内的压力不足规定值的情况下，使该抵接部件278F以及抵接部件278R相对于可动侧缸壳体271滑动自由。
[0197]通过像这样构成，虽然在驱动源(发动机)停止等液压缸270内的压力降低的情况下，存在输入侧可动槽轮63因带140的张力而滑动的情况，但是，能够防止伺服滑阀283伴随着该输入侧可动槽轮63的滑动而滑动的情况。据此，能够防止与该伺服滑阀283连结的变速操作件运动。
[0198]另外，由于伺服滑阀283总是在中立位置被施力，所以，即使在上述那样，液压缸270内的压力降低的情况下，也能够将该伺服滑阀283保持在中立位置，还能够将变速操作件也保持在中立位置。
[0199]另外，前述滑阀位置保持机构具备:
[0200]连通孔271c.271c...，其包括以长边方向为可动侧缸壳体271的滑动方向的部分(横孔)，被形成在该可动侧缸壳体271，以便将液压缸270的内部和外部连通；
[0201]滑动部件277.277...，其滑动自由地被插入连通孔271c.271c...，且被配置成向液压缸270的外部突出的端部与抵接部件278F以及抵接部件278R中的如下的面抵接:与抵接前述反馈滑阀84的面相反一侧的面；
[0202]限制部件279.279...，其在规定位置限制抵接部件278F以及抵接部件278R向反馈滑阀84侧的滑动移动。
[0203]另外，在本实施方式中，做成如下的结构:作为有关本发明的抵接部件，使用抵接部件278F以及抵接部件278R，在该抵接部件278F的后面以及抵接部件278R的前面分别形成油槽278a以及油槽278b。通过像这样构成，能够容易地形成用于润滑抵接部件278F以及抵接部件278R的滑动面的油路(油槽278a以及油槽278b)。
[0204]另外，在本实施方式中，做成如下的结构:作为有关本发明的抵接部件将2个部件(抵接部件278F以及抵接部件278R)组合来使用，但本发明并非是限定于此的发明，作为抵接部件也可以使用I个部件或将3个以上的部件组合来使用。
[0205]另外，滑动部件277做成大致圆柱状的部件，但本发明并非是限定于此的发明，只要是将可动侧缸壳体271的连通孔271c堵塞，且能够在该连通孔271c内在前后滑动的形状即可。
[0206]另外，限制部件279做成从外侧嵌装在可动侧缸壳体271的贯通孔271d中的结构，但本发明并非是限定于此的发明，只要是能够限制抵接部件278F以及抵接部件278R的滑动的限制部件(例如，固定在可动侧缸壳体271的内周面的挡圈等)即可。
[0207]另外，作为有关本发明的抵接部件，也可以替代前述的抵接部件278F以及抵接部件278R，使用图16所示的抵接部件378。
[0208]图16所示的抵接部件378被形成为在圆形板状的部件的中心设置了孔的形状(圆环状)。抵接部件378的外径被形成为与可动侧缸壳体271 (参见图2等)的圆筒部分的内径大致相同(详细地说，比可动侧缸壳体271的圆筒部分的内径小一些，以便可滑动)。在抵接部件378形成3个油孔378a.378a..?，以便将该抵接部件378的内周面和外周面连通。该油孔378a.378a..?相互以等间隔的量离开地配置。在该油孔378a的外侧端部形成半球状的凹部，在该凹部配置钢球3 78b。钢球378b.378b..?的外侧端部从抵接部件378的外周面朝向外侧突出。
[0209]在使用这样的抵接部件378的情况下，在可动侧缸壳体271的圆筒部的内周面，在与该抵接部件378的钢球378b.378b...对应的位置形成在该可动侧缸壳体271的轴线方向延伸的槽。通过在该槽中嵌入抵接部件378的钢球378b.378b...，在该抵接部件378相对于可动侧缸壳体271滑动时，能够防止该抵接部件378相对于该可动侧缸壳体271倾倒。据此，能够防止抵接部件378和可动侧缸壳体271相互干涉，各部件损伤的情况。
[0210]下面，对有关第二实施方式的带式无级变速机40进行说明。
[0211]在以往的带式无级变速机中，在通过变速操作件的操作等，反馈滑阀相对于伺服滑阀过度地滑动了的情况下，存在违背作业者的意愿，通向液压缸的油路被堵塞的情况。因此，存在液压缸违背作业者的意愿动作的情况，存在操作性、操作感觉恶化的情况，在这点不利。
[0212]因此，本发明提供一种能够防止反馈滑阀相对于伺服滑阀过度地滑动，将通向液压缸的油路堵塞的带式无级变速机。
[0213]另外，有关第二实施方式的带式无级变速机40与有关第一实施方式的带式无级变速机40主要的不同点是液压伺服机构280具备联动部件286这点。因此，下面仅对与有关第一实施方式的带式无级变速机40不同的结构进行说明，针对相同的结构，省略说明。
[0214]图17以及图18所示的液压伺服机构280用于控制工作油向液压缸270的送油，还经该液压缸270控制输入侧可动槽轮63的动作。液压伺服机构280具备前壳体81、伺服滑阀283、反馈滑阀84、滑阀弹簧85以及联动部件286等。
[0215]图17、图18以及图19所示的伺服滑阀283是用于切换液压伺服机构280中的油路的部件。在伺服滑阀283形成滑动孔283a、第一槽283b、第二槽283c、第一贯通孔283d、第二贯通孔283e以及排出油路283f等。
[0216]第二贯通孔283e被形成为以轴线方向为与伺服滑阀283的轴线正交的方向，将第二槽283c和滑动孔283a连通。第二贯通孔283e被形成为具有圆形截面。
[0217]图17、图18以及图19所示的反馈滑阀84是用于切换液压伺服机构280中的油路的部件。在反馈滑阀84形成排出油路84a以及连通槽84b等。
[0218]排出油路84a是在反馈滑阀84的轴线上被形成为将该反馈滑阀84的前端和后端连通的油路。
[0219]连通槽84b在反馈滑阀84的轴线方向大致中央部，沿该反馈滑阀84的外周被形成。更详细地说，形成有连通槽84b的部分被形成为外径比其它的部分小。
[0220]反馈滑阀84的外径(更详细地说，是连通槽84b以外的部分的外径)被形成为与伺服滑阀283的滑动孔283a的内径大致相同。反馈滑阀84可滑动地插通于伺服滑阀283的滑动孔283a。据此，反馈滑阀84可相对于伺服滑阀283在前后方向滑动。
[0221]通过反馈滑阀84总是被滑阀弹簧85向后方施力，该反馈滑阀84的后端总是与被插通于可动侧缸壳体271的抵接部件278F的前面抵接。即、反馈滑阀84经抵接部件278F间接地与可动侧缸壳体271抵接。
[0222]联动部件286是在规定的位置限制反馈滑阀84相对于伺服滑阀283向后方滑动的部件。联动部件286是大致圆柱状的部件，被形成为其外径与伺服滑阀283的第二贯通孔283e的内径大致相同。在联动部件286形成油槽286a，以便将该联动部件286的一端面和另一端面连通。
[0223]联动部件286在反馈滑阀84被插通于伺服滑阀283的滑动孔283a后，被插通于该伺服滑阀283的第二贯通孔283e。此时，联动部件286的一端(图19中的上端)被配置成向伺服滑阀283的滑动孔283a内突出，该联动部件286的一端位于反馈滑阀84的连通槽84b内。即、联动部件286被配置成从伺服滑阀283的第二贯通孔283e遍及反馈滑阀84的连通槽84b。
[0224]下面，如图20所示，对在通过操作前述变速操作件伺服滑阀283朝向前方滑动了的情况下的该伺服滑阀283以及反馈滑阀84的形态详细地进行说明。
[0225]首先，为了比较，如图21 (a)所示，设想与本实施方式不同，在伺服滑阀283的第二贯通孔283e没有设置联动部件286的情况。在这种情况下，若伺服滑阀283朝向前方滑动，则反馈滑阀84相对于伺服滑阀283过度地向后方滑动，存在第二贯通孔283e被该反馈滑阀84的外周面堵塞的情况。这里，反馈滑阀84相对于伺服滑阀283过度地向后方滑动的情况例如设想成急速操作伺服滑阀283的情况(即、急速操作变速操作件的情况)等。
[0226]在这种情况下，不能进行图20所示那样的液压室76内的工作油的排出。S卩、由于液压缸270没有像操作了前述变速操作件的作业者想象的那样动作，所以，操作性以及操作感觉恶化。
[0227]再有，此时，伺服滑阀283的第一贯通孔283d与滑动孔283a(更详细地说，是滑动孔283a中的与反馈滑阀84相比靠前方的空间)连通。据此，从前述工作油泵向该空间压送工作油，该空间的压力上升。由于反馈滑阀84从前方受到该压力，所以，该反馈滑阀84难以向前方滑动，操作性以及操作感觉会进一步恶化。[0228]另一方面，对本实施方式(参见图21 (b))那样在伺服滑阀283的第二贯通孔283e中设置了联动部件286的情况进行说明。在这种情况下，若伺服滑阀283朝向前方滑动，则在反馈滑阀84相对于伺服滑阀283向后方滑动了一定距离的位置(规定的位置)，联动部件286的一端(上端)与反馈滑阀84的连通槽84b的前端部卡合。因此，不存在反馈滑阀84相对于伺服滑阀283进一步向后方滑动的情况。即、在该状态下，若伺服滑阀283朝向前方滑动，则反馈滑阀84也与该伺服滑阀283 —体地向前方移动。
[0229]在这种情况下，反馈滑阀84的连通槽84b与伺服滑阀283的第二贯通孔283e以及排出油路283f相向，工作油可经第二槽283c以及第二贯通孔283e向排出油路283f流通。因此，能够像操作了前述变速操作件的作业者想象的那样，进行图35所示那样的液压室76内的工作油的排出。
[0230]再有，在这种情况下，由于在第二贯通孔283e流通的工作油也能够在形成在联动部件286上的油槽286a内流通，所以，能够将用于使该工作油向排出油路283f流通的油路面积确保得大。
[0231]如上所述，有关本实施方式的带式无级变速机40是在输入侧可动槽轮63(可动槽轮)形成液压缸270，由液压伺服机构280控制工作油向液压缸270的送油的带式无级变速机40，
[0232]液压伺服机构280具备:
[0233]伺服滑阀283，其与变速操作件连结，通过与该变速操作件的操作相应地滑动，切换通向液压缸270的油路；
[0234]反馈滑阀84，其可相对于伺服滑阀283滑动地被收纳，且向与构成液压缸270的可动侧缸壳体271抵接的方向(后方)被施力，所述反馈滑阀84切换前述流路，以便将输入侧可动槽轮63的滑动位置保持在与伺服滑阀283的滑动位置相应的位置；
[0235]联动部件286，其在规定的位置限制反馈滑阀84的向与可动侧缸壳体271抵接的方向的滑动。
[0236]通过像这样构成，能够防止反馈滑阀84相对于伺服滑阀283过度地滑动，将通向液压缸270的油路堵塞的情况。据此，能够谋求提高操作性以及操作感觉。
[0237]另外，在联动部件286形成构成通向液压缸270的油路的油槽286a。
[0238]通过像这样构成，能够将通向液压缸270的油路面积确保得大。
[0239]另外，在本实施方式中，通过仅仅是将联动部件286插入第二贯通孔283e的简单的构造，就能够谋求提高上述那样的操作性以及操作感觉。
[0240]另外，作为防止上述的第二贯通孔283e被堵塞(参见图21 (a))的方法，还有使连通槽84b的全长(前后方向长度)变长，将第二贯通孔283e和连通槽84b相向的部分确保得长的方法。但是，在这种情况下，需要使伺服滑阀283以及反馈滑阀84本身的全长也变长，在各部件大型化这点不利。与之相比，在有关本实施方式的液压伺服机构280中，由于没有必要使伺服滑阀283以及反馈滑阀84的全长变长，所以，也不存在各部件大型化的情况。
[0241]另外，在本实施方式中，联动部件286做成大致圆柱状的部件，但本发明并非是限定于此的发明，只要是能够在规定的位置限制反馈滑阀84向后方的滑动的形状(例如，方柱状、板状等)即可。
[0242]另外，形成在联动部件286上的油槽286a的形状并非是限定于本实施方式的形状，只要是工作油能够在联动部件286的一端面和另一端面之间流通的形状即可。
[0243]产业上利用的可能性
[0244]本发明可利用于带式无级变速机的技术，更详细地说，可利用于在带式无级变速机中的用于变更变速比的液压伺服机构的技术。
[0245]附图标记说明
[0246]40:带式无级变速机；63:输入侧可动槽轮(可动槽轮)；270:液压缸；271:可动侧缸壳体；271c:连通孔；277:滑动部件；278F:抵接部件；278R:抵接部件；279:限制部件；280:液压伺服机构；283:伺服滑阀；286:联动部件；286a:油槽；84:反馈滑阀。
【权利要求】
1.一种带式无级变速机， 所述带式无级变速机在可动槽轮上形成液压缸，由液压伺服机构控制工作油向前述液压缸的送油，其特征在于， 前述液压伺服机构具备: 伺服滑阀，其被施力以便向中立位置复原，且与变速操作件连结，与该变速操作件的操作相应地切换通向前述液压缸的油路；和 反馈滑阀，其可滑动地被收纳于前述伺服滑阀，且被配置成追随构成前述液压缸的可动侧缸壳体滑动，上述反馈滑阀切换前述油路，以便将前述可动槽轮的滑动位置保持在与前述伺服滑阀的滑动位置相应的位置， 在前述液压缸和前述反馈滑阀之间设置滑阀位置保持机构，所述滑阀位置保持机构包括与前述反馈滑阀抵接的抵接部件，在该液压缸内的压力不足规定值的情况下，使该抵接部件相对于前述可动侧缸壳体滑动自由。
2.如权利要求1所述的带式无级变速机，其特征在于， 前述滑阀位置保持机构具备: 连通孔，其包括以长边方向为前述可动侧缸壳体的滑动方向的部分，上述连通孔将前述液压缸的内部和外部连通地形成于该可动侧缸壳体； 滑动部件，其滑动自由地被插入前述连通孔，且被配置成向前述液压缸的外部突出的端部与前述抵接部件中的如下的面抵接:与抵接前述反馈滑阀的面相反一侧的面；和 限制部件，其在规定位置限制前述抵接部件向前述反馈滑阀侧的滑动移动。
3.如权利要求2所述的带式无级变速机，其特征在于， 还具备联动部件，该联动部件在规定的位置限制前述反馈滑阀向与前述一方的可动槽轮抵接的方向滑动。
4.如权利要求3所述的带式无级变速机，其特征在于，在前述联动部件上形成油槽，该油槽构成通向前述液压缸的油路。
【文档编号】F16H61/00GK103688086SQ201280036257
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年2月29日 优先权日:2011年6月15日
【发明者】大内田刚史, 石野文俊 申请人:洋马株式会社