用于控制机动车辆推进装置的装置和方法
【专利摘要】本发明涉及一种借助于车辆动力传动系统中的离合器（240）自动将机动车辆推进装置（100；110）断开的方法。该方法包括下述步骤：持续地确定用于车辆推进装置（100；110）的现行驱动力（F驱动），以及在所述驱动力（F驱动）超过预定值（TH力）时自动地脱开所述离合器（240）以便将车辆推进装置断开。本发明还涉及一种包含程序代码（P）的计算机程序制品，所述程序代码用于计算机（200；210）以便实施根据本发明的方法。本发明还涉及一种借助于车辆动力传动系统中的离合器（240）自动将机动车辆推进装置（100；110）断开的装置，以及一种配备有该装置的机动车辆（100；110）。
【专利说明】用于控制机动车辆推进装置的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法。
[0002]本发明还涉及一种包含程序代码的计算机程序制品，所述程序代码用于计算机以便实施根据本发明的方法。
[0003]本发明还涉及一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的装置，以及一种配备有该装置的机动车辆。
【背景技术】
[0004]在现今的具有自动离合器的车辆中，相对常见的是控制系统适用于在现行发动机速度小于预定水平的驾驶情况下脱开车辆动力传动系统中的离合器。这种预定发动机速度通常小于车辆的空转速度。根据一个实施例，在空转速度被设定于500rpm的情况下,用于断开的预定发动机速度例如是475rpm。所述自动断开例如对于防止发动机的失速而言是令人期待的。
[0005]许多机动车辆，例如重型卡车，已在控制单元中存储有用于车辆推进装置的各种行驶程序段。在此，相关的行驶程序段是所谓的越野模式。这种程序段总体上选择比平常更低的车辆档位。在特定情况下，驾驶员期望的是能够以下述方式驾驶车辆:尽管驾驶员朝向空转速度制动，但发动机仍继续以相同方式运行以便防止车辆动力轮锁死。
[0006]在这种情况下，相对较大的驱动力可能在断开发生之前出现，具体是在具有动力相对较强的发动机的车辆在低档位下运行时出现，这可能使驾驶员感觉不适。
[0007]应用基于现行发动机速度使断开发生的方法可能使得驾驶员感觉不确定，因为断开的时机看起来不总是可预测。在特定驾驶情况下，驾驶员不得不相当用力地制动以实现断开。在其它情况下，由驾驶员执行的相当轻微的制动足以使断开起作用。由驾驶员经历的这种缺点也可以由下述事实而加剧:不同车辆的即发动机可能单独校准，这当然会影响在车队中更换各种车辆的驾驶员的日常工作。
[0008]US2001049576描述了一种在机动车辆缓动时用于机动车辆方法。在这种情况下车辆变速器的离合器在车辆制动期间以一段特定时间部分地断开，在所述时间之后，离合器完全地断开。
[0009]W003089264描述了一种能够在低速度下无级地调节车辆速度的方法，据此所述车辆变速器的最低档位借助于将发动机以不同程度从齿轮箱断开而接合。
[0010]W02007030044描述了一种机动车辆中的系统，据此将推进装置断开基于车辆制动力而发生。
【发明内容】
[0011]存在一种需求，以实现一种用于将机动车辆推进装置断开并且减少上述缺点的方法。[0012]本发明的目的是提出一种用于自动将机动车辆推进装置断开的新颖并且有利的方法。
[0013]本发明的另一个目的是提出一种用于自动将机动车辆推进装置断开的新颖并且有利的装置和一种新颖并且有利的计算机程序。
[0014]本发明的又一个目的是提出一种用于实现自动将机动车辆推进装置断开的替代方法、装置以及计算机程序。
[0015]本发明的又一个目的是提出一种用于实现自动将机动车辆推进装置断开的方法、装置以及计算机程序，据此所述断开更加可预测并且与车辆变速器中的被选定档位无关。
[0016]本发明的又一个目的是提出一种用于实现机动车辆的改进性能的方法、装置以及计算机程序。这些目的借助于根据权利要求1的借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法而实现。
[0017]本发明的一个方面提出一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法。该方法包括下述步骤:
[0018]-持续地确定用于车辆推进装置的现行驱动力，以及
[0019]-在所述驱动力提升到预定值以上时自动地脱开所述离合器以便将车辆推进装置断开。
[0020]所述驱动力可以有利地以准确和可靠的方式被持续地计算。所述驱动力可以是以适当的方式被持续地确定的校准驱动力。它可以是与车辆的现行驱动力相关的发动机驱动力值，并且因此不是所产生的作用在车辆动力轮所行驶的表面上的力。
[0021]一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法从而被实现，该方法与现有技术相比更加可预测，据此断开基于现行发动机速度而进行。
[0022]一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法从而也被实现，该方法与车辆发动机的任何校准都无关。
[0023]一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法从而也被实现，该方法将车辆整个动力传动系统配置纳入考虑。
[0024]创新性方法能够应用在具有末端齿轮的车辆上。该方法能够应用在具有分动齿轮箱的车辆上。该方法能够应用在不具有分动齿轮箱的车辆上。结果是产生了借助于机动车辆的动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的通用方法。该方法还能够应用在车辆动力传动系统中具有两个传统齿轮箱的车辆上。该方法还能够应用在使用混合操作的车辆上，即配备有用于推进车辆的各种类型的能量存储装置(例如电池)的车辆上。
[0025]本发明在车辆对于其推进装置应用所谓的越野模式的情况下是有利的。这总体上涉及对于推进装置使用比平常更低的档位。
[0026]该方法还可以包括下述步骤:
[0027]-基于车辆发动机转矩持续地确定所述现行驱动力。持续地确定所述驱动力在此导致根据本发明的方法，该方法以非常准确的方式决定车辆离合器应当脱开的时间点以便防止发动机失速。基于现行发动机转矩确定驱动力使得可以实现根据本发明的非常准确的方法，因为发动机转矩能够借助于高度的准确性而被确定。车辆的现行转矩还可以借助于在车辆控制单元中持续计算而确定，导致根据本发明的廉价解决方案，因为不需要用于确定所述现行发动机转矩的昂贵传感器。[0028]该方法还可以包括下述步骤:
[0029]-基于车辆齿轮箱的与当前档位有关的传动比、车辆分动齿轮箱的传动比、车辆末端齿轮的传动比以及车轮半径持续地确定所述现行驱动力。持续地确定所述驱动力在此导致根据本发明的方法，该方法能够以非常准确的方式决定车辆离合器应当脱开的时间点以便使得能够重复进行创新性方法并且从而实现良好的驾驶性能。基于车辆齿轮箱的与当前档位有关的传动比、车辆分动齿轮箱的传动比、车辆末端齿轮的传动比以及车轮半径确定驱动力使得可以实现根据本发明的非常准确的方法，因为这些参数在每个给定时间点都是已知的。这些参数是常数，因此对于所述驱动力的确定不涉及巨量的计算负荷。结果是根据本发明的廉价解决方案，因为不需要用于确定所述参数的昂贵传感器或部件。
[0030]该方法可以替代地包括下述步骤:
[0031]-基于车辆齿轮箱的与当前档位有关的传动比、车辆末端齿轮的传动比以及车轮半径持续地确定所述现行驱动力。持续地确定所述驱动力在此导致根据本发明的方法，该方法能够以非常准确的方式决定车辆离合器应当脱开的时间点以便使得能够重复执行创新性方法，并且从而实现良好的驾驶性能。基于车辆齿轮箱的与当前档位有关的传动比、车辆末端齿轮的传动比以及车轮半径确定驱动力使得可以实现根据本发明的非常准确的方法，因为这些参数在每个给定时间点都是已知的。这些参数是常数，因此对于所述驱动力的确定不涉及巨量的计算负荷。结果是根据本发明的廉价解决方案，因为不需要用于确定所述参数的昂贵传感器或部件。
[0032]该方法还可以包括下述步骤:
[0033]-在所述预定值被超过一段预定时间时自动地脱开离合器。结果是一种借助于机动车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法，在该方法中表现出一定的冗余度。错误断开的风险能够借助于使得断开要先经历一段确认时间而最小化。结果是根据本发明的一个方面的更加稳妥的方法。所述一段预定时间可以处于1-5秒范围内。其可以小于I秒。其可以大于5秒,例如10秒。
[0034]所述一段预定时间可以是零(O)秒，导致一种以独特的方式脱开车辆离合器的方法。这在下述特定的安全关键型应用和驾驶的情况下可以是有利的:在这种情况下，离合器需要在驱动力超过所述预定值时立刻脱开。
[0035]所述预定值可以处于15_25kN (千牛顿)范围内。这个范围可以应用在卡车或公共汽车上。根据一个实施例，所述预定值是20kN。
[0036]所述预定值可以处于1500-2500N (牛顿)范围内。这个范围可以应用在轿车上。
[0037]应当注意到的是，所述预定阈值可以是任何适当的值。其可以大于25kN。其可以小于15kN。
[0038]该方法易于在现有机动车辆中实施。借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的软件可以在车辆的制造期间安装在车辆控制单元中。车辆的购买者从而可以选择该方法的功能作为可选方案。替代地，包含用于应用创新性方法的程序代码的软件可以在服务站处升级的场合中安装在车辆控制单元中，在这种情况下，该软件可以装载至控制单元中的存储器中。实施创新性方法因此是具有成本效益的，具体是根据本发明的一个方面不再需要将更多传感器或其它部件安装在车辆中。相关联的硬件当前已配置在车辆中。本发明因此阐明了对于上文中指示出的问题的具有成本效益的解决方案。[0039]包含借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的程序代码的软件易于升级或替代。该软件中的包含用于应用创新性方法的程序代码的不同部分也可以彼此独立地替代。这种模块化配置从维护角度而言是有利的。
[0040]本发明的一个方面提出一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的装置。该装置包括用于持续地确定用于车辆推进装置的现行驱动力的构件；以及其用于在所述驱动力超过预定值时自动地脱开所述离合器以便将推进装置断开的构件。
[0041]该装置还可以包括:
[0042]-用于基于车辆发动机转矩持续地确定所述现行驱动力的构件。
[0043]该装置还可以包括:
[0044]-用于基于车辆齿轮箱的与当前档位有关的传动比、车辆分动齿轮箱的传动比、车辆末端齿轮的传动比以及车轮半径持续地确定所述现行驱动力的构件。
[0045]该装置可以替代地包括:
[0046]-用于基于车辆齿轮箱的与当前档位有关的传动比、车辆末端齿轮的传动比以及车轮半径持续地确定所述现行驱动力的构件。
[0047]该装置还可以包括:
[0048]-用于在所述预定值被超过一段预定时间时自动地脱开离合器的构件。
[0049]所述一段预定时间可以是零秒。其可以处于1-5秒范围内。所述预定值可以处于15-25kN范围内。
[0050]上文中的目的还借助于配置有该装置的机动车辆实现。该车辆可以是卡车、公共汽车或轿车。
[0051]该机动车辆可以是轮式装载机、林业机械或适用于在矿中操作的车辆。
[0052]本发明的一个方面提出了一种借助于机动车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的计算机程序，该程序包含程序代码，该程序代码存储在计算机可读介质上，用于使得电子控制单元或连接至电子控制单元的另一个计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的步骤。
[0053]本发明的一个方面提出了一种借助于机动车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的计算机程序，该程序包含程序代码，该程序代码用于使得电子控制单元或连接至电子控制单元的另一个计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的步骤。
[0054]本发明的一个方面提出了一种包含程序代码的计算机程序制品，该程序代码存储在计算机可读介质上，用于在所述程序在电子控制单元或连接至电子控制单元的另一个计算机上运行时执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
[0055]对于本领域中的技术人员而言，本发明的其它目的、优点和新颖特征将会根据下述细节以及应用本发明而变得显然。尽管本发明在下文中描述，但是应当注意到的是，其不限于所描述的特定细节。本领域中的可以接触到本申请揭示内容的技术人员在此将会意识到在其它领域内的其它应用、改型以及结合，这些都处于本发明的范围内。
【专利附图】
【附图说明】[0056]对于本发明的更完整理解以及本发明的其它目的和优点可以借助于阅读下述详细描述并结合附图而收集到，其中相同附图标记涉及不同附图中的相似部件，以及其中:
[0057]图1示意性地展示了根据本发明实施方式的车辆；
[0058]图2示意性地展示了根据本发明实施方式的用于图1中描绘的车辆的子系统；
[0059]图3a是根据本发明实施方式的方法的示意性流程图；
[0060]图3b是根据本发明实施方式的方法的更详细的示意性流程图；以及
[0061]图4示意性地展示了根据本发明实施方式的计算机。
【具体实施方式】
[0062]图1描绘了车辆100的侧视图。示例性的车辆包括牵引车110和半挂车112。该车辆可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。该车辆可以替代地是轿车。
[0063]术语“链路”在此指的是通信链路，该通信链路可以是物理链路(诸如光电通信链路)，或非物理链路诸如无线连接(例如无线电链路或微波链路)。
[0064]图2描绘了车辆100的子系统299。该子系统定位在牵引车110中。该牵引车可以配备有用于操作车辆的双踏板系统。该子系统包括燃烧式发动机230，该燃烧式发动机可以是柴油发动机。
[0065]发动机230具有连接至离合器240的输出轴235，该离合器可以是适当的摩擦类型的自动离合器，例如包括两个离合器盘。
[0066]离合器致动器(未描绘)配置成以这样的方式作用在离合器240上，使得期望的转矩通过车辆动力传动系统中的离合器传递以便推动所述车辆。该离合器致动器适用于将离合器设定成完全脱开、部分闭合(离合器滑移)或完全闭合。
[0067]离合器240具有连接至齿轮箱250的输出轴245。该齿轮箱具有连接至分动齿轮箱280的输出轴。该分动齿轮箱具有连接至末端齿轮285的输出轴。该末端齿轮经由相应驱动轴255a和255b连接至两个动力轮260a和260b。由发动机230产生的转矩能够经由轴杆235、离合器240、轴杆245、齿轮箱250、分动齿轮箱280以及末端齿轮285传递至动力轮260a和260b。在替代版本中，车辆缺少所述分动齿轮箱280。
[0068]所述齿轮箱250和分动齿轮箱280适用于分别具有多个不同的可选择传动比Igb和Itg，该可选择传动比在下文中更详细地描述。末端齿轮285具有传动比Idg。
[0069]所述动力轮260a和260b具有特定车轮半径，所述特定车轮半径例如可以是0.5m。该动力轮可以具有可能大于或小于0.5m的适当的车轮半径。
[0070]还应当注意到的是，该车辆可以配备有多对动力轮，并且不必只配备有一对动力轮，如在图2中描绘的实施方式示例中的那样。车辆100可以例如配备有两对或三对动力轮。
[0071]第一控制单元200设置成经由链路231与发动机230通讯。第一控制单元设置成经由链路241与离合器240通讯。第一控制单元从而允许借助于所述离合器致动器向离合器240施加一定程度的闭合。第一控制单兀设置成经由链路251与齿轮箱250通讯。第一控制单元适用于控制发动机230的操作。第一控制单元适用于控制离合器240的操作，即借助于以期望的方式向离合器致动器施加一定程度的闭合。第一控制单元适用于控制齿轮箱250的操作，例如借助于向齿轮箱施加一定的传动比。第一控制单元200适用于控制分动齿轮箱280的操作，例如借助于向分动齿轮箱施加一定的传动比。为此目的，第一控制单元经由链路(未描绘)信号连接至分动齿轮箱。
[0072]第一控制单元200具有存储在一个或多个存储器中的用于车辆推进装置的多个行驶程序段。这种程序段中的一个涉及所谓的越野驾驶。根据这种程序段，例如可以选择车辆齿轮箱的比平常更低的档位。用于越野驾驶的所述程序段在行驶表面不平(例如以山岳或峡谷的形式)的情况下可以是有利的。所述程序段在行驶表面很滑的情况下(例如在冬季道路或泥泞道路上)可以有利的。所述程序段在松软的行驶表面(例如砂石路或沙子)上可以是有利的。所述程序段在行驶表面通过表现为例如多石而不平的情况下可以是有利的。所述程序段在行驶表面上存在物体(例如脱落的树枝)的情况下可以是有利的。所述程序段在越野的情况下(例如该车辆是林业机械或多用途车辆诸如轮式装载机的情况下)可以是有利的。所述程序段可以在各种不同情况下对于驾驶伐木车辆而言是有利的。
[0073]第一控制单元200适用于持续地确定用于车辆推进装置100的现行驱动力，并且适用于在所述驱动力超过预定值时自动地脱开离合器240以便将车辆推进装置断开。 [0074]第一控制单元适用于基于下述参数持续地确定车辆现行驱动力:发动机转矩Msam、车辆齿轮箱250的与当前档位有关的传动比Igb、车辆分动齿轮箱280的传动比Itg、车辆末端齿轮285的传动比Idg、以及车辆动力轮260a和260b的车轮半径R车轮。
[0075]第一控制单元替代地适用于基于下述参数持续地确定车辆现行驱动力:发动机转矩Msam、车辆齿轮箱250的与当前档位有关的传动比Igb、车辆末端齿轮285的传动比Idg、以及车辆动力轮260a和260b的车轮半径R车轮。
[0076]根据一个版本，车辆驱动力由下文中的公式I定义:
[0077]Fmf^ = (Μ发动机 X IgbX ItgX Idg)/R车轮(I)
[0078]在车辆动力传动系统不具有分动齿轮箱的情况下，车辆驱动力由下文中的公式2定义:
[0079]F驱动=(Μ发动机 X IgbX Idg)/R车轮(2)
[0080]所述发动机转矩Msam可以是发动机飞轮转矩，其能够以已知的方式被持续地确定(计算)。
[0081]齿轮箱的现行传动比Igb可以是处于预定范围(例如1-16)内的任何离散值。每个车辆配置有一系列离散的预定传动比，该预定传动比当然取决于动力传动系统的配置。
[0082]分动齿轮箱280的现行传动比Itg可以是处于预定范围(例如0.5-3)内的任何离散值。每个车辆配置有一系列离散的预定传动比Itg，该预定传动比当然取决于动力传动系统的配置。
[0083]末端齿轮285的传动比Idg可以是处于预定范围(例如1-5)内的任何离散值。
[0084]动力轮的半径R车轮是常数，例如0.5m。
[0085]在另一个版本中，第一控制单元200适用于基于下述参数计算驱动力F9ga:发动机转矩Msam、车辆齿轮箱的与当前档位有关的传动比Igb、以及车辆动力轮的车轮半径
[0086]取决于车辆100的配置，驱动力F驱动可以以适当的方式计算。在一个版本中，该驱动力基于例如可以由能量存储装置提供动力的用于车辆推进装置的电动机(未描绘)的转矩计算。
[0087]第二控制单元210设置成经由链路201与第一控制单元200通讯。第二控制单元210可以可拆除地连接至第一控制单元200。第二控制单元210可以是车辆100外部的控制单元。第二控制单元可以适用于实现根据本发明的创新性方法步骤。第二控制单元210可以用于将软件、具体是将用于应用创新性方法的软件横向加载至第一控制单元200。第二控制单元210可以替代地适用于经由车辆上搭载的内部网络与第一控制单元200通讯。第二控制单元210可以例如适用于执行与第一控制单元200基本上类似的功能，例如持续地确定用于车辆推进装置现行驱动力，以及在驱动力超过预定值时自动地脱开离合器以便将推动装置断开。
[0088]子系统299包括双踏板系统，该双踏板系统包括传统控制器270，例如加速踏板，以及制动踏板。加速控制器经由链路271信号连接至第一控制单元200。驾驶员能够使用加速控制器以要求获得期望的离合器转矩Req@g。车辆推进装置能够基于加速控制器由驾驶员基于由驾驶员要求获得的离合器转矩借助于动力的调动而控制。
[0089]图3a是根据本发明实施方式的一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的方法的示意性流程图。该方法包括第一步骤s301，该第一步骤包括下述步骤:
[0090]-持续地确定用于车辆推进装置的现行驱动力，以及
[0091]-在所述驱动力超过预定值时自动地脱开所述离合器以便将推动装置断开。
[0092]该方法在步骤s301之后结束。
[0093]图3b是根据本发明实施方式的一种借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断 开的方法的更详细的示意性流程图。
[0094]该方法包括第一步骤S310，该第一步骤包括下述步骤:持续地确定用于车辆推进装置的现行驱动力。所述现行驱动力可以例如基于下述参数确定:发动机转矩Msam、车辆齿轮箱250的与当前档位有关的传动比Igb、车辆分动齿轮箱280的传动比Itg、车辆末端齿轮285的传动比Idg、以及车辆动力轮260a和260b的车轮半径轮。步骤s310接下来是步骤s320。
[0095]方法步骤s320包括下述步骤:在所述驱动力超过预定值ΤΗΛ时自动地脱开所述离合器以便将车辆推进装置断开。在一个版本中，离合器240在所述值被超过一段预定时间!'!!时肖时脱开。
[0096]所述预定阈值^力可以是任何适当的值。其可以大于25kN。其可以小于15kN。其可以处于15-25kN范围内。
[0097]所述一段预定时间^^可以处于1-5秒范围内。其可以小于I秒。其可以大于5秒，例如10秒。
[0098]该方法在步骤s320之后结束。
[0099]图4是装置400的一个版本的图表。参照图2描述的控制单元200和210在一个版本中可以包括装置400。该装置400包括非易失性存储器420、数据处理单元410以及读/写存储器450。非易失性存储器420具有第一存储器元件430，用于控制装置400的功能的计算机程序(例如操作系统)存储在该第一存储器元件中。该装置400还包括总线控制器、串行通讯端口、输入/输出(I/O)构件、模拟/数字(A/D)转换器、时间和数据输入和传递单元、事件计数器以及中断控制器(未描绘)。非易失性存储器420还具有第二存储器元件 440。[0100]所提出的计算机程序P包括借助于车辆动力传动系统中的离合器自动将机动车辆推进装置断开的程序段。
[0101]程序P包括用于持续地确定用于车辆推进装置100的现行驱动力F9k的程序段。
[0102]程序P包括用于在所述驱动力F9ga超过预定值ΤΗΛ时自动地脱开车辆离合器240以便将车辆推进装置断开的程序段。
[0103]程序P包括用于基于发动机转矩Msam持续地确定所述现行驱动力F9ga的程序段。
[0104]程序P包括用于基于车辆齿轮箱250的与当前档位有关的传动比Igb、车辆分动齿轮箱280的传动比Itg、车辆末端齿轮285的传动比Idg以及车轮半径持续地确定所述现行驱动力F9g动的程序段。
[0105]程序P替代地包括用于基于车辆齿轮箱250的与当前档位有关的传动比Igb、车辆末端齿轮285的传动比Idg以及车轮半径持续地确定所述现行驱动力F9ga的程序段。
[0106]程序P可以以可执行的形式或以压缩的形式存储在存储器460和/或存储在读/写存储器450中。
[0107]在数据处理单元410被描述为执行特定功能的情况下，这意味着数据处理单元410实现程序的存储在存储器460中的特定部分、或程序的存储在读/写存储器450中的特定部分。数据处理装置410能够经由数据总线415与数据端口 499通讯。非易失性存储器420适用于经由数据总线412与数据处理单元410通讯。单独的存储器460适用于经由数据总线411与数据处理单元410通讯。读/写存储器450适用于经由数据总线414与数据处理单元410通讯。数据端口 499可以例如具有连接至其的链路201，231，241，251以及271 (见图 2)。
[0108]在数据在数据端口 499上被接收时，其被临时地存储在第二存储器元件440中。数据处理单元410准备好如上文中描述地实现执行代码。
[0109]在此描述的方法的一部分可以借助于数据处理单元410由装置400实现，所述装置运行存储在存储器460或读/写存储器450中的程序。在装置400运行程序时，在此描述的方法被执行。
[0110]本发明的优选实施方式的在前描述被提供用于展示性和说明性目的。其并非旨在穷尽本发明或将本发明限制到所描述的变形中。多个改型和变形自身将会对于本领域中的技术人员显然地表示。实施方式已被选定和描述以便最佳地解释本发明原理和其实际应用，并且由此使得对于本领域中的技术人员而言，可以对于不同的实施方式和借助于适合于预定用途的的各种改型而理解本发明。
【权利要求】
1.一种借助于车辆动力传动系统中的离合器(240)自动将机动车辆推进装置(100;110)断开的方法， 其特征在于，所述方法包括下述步骤: -持续地确定用于车辆推进装置(100 ；110)的现行驱动力(F9ga),以及 -在所述驱动力(F9ga)超过预定值(ΤΗΛ)时自动地脱开所述离合器(240)以便将车辆推进装置断开。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括下述步骤: -基于车辆发动机转矩(Msam)持续地确定所述现行驱动力(F9_)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括下述步骤: -基于车辆的齿轮箱(250)的与当前档位有关的传动比(Igb)、车辆分动齿轮箱(280)的传动比(Itg)、车辆末端齿轮(285 )的传动比(Idg)以及车轮半径持续地确定所述现行驱动力斤驱动)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括下述步骤: -在所述预定值(ΤΗΛ)被超过一段预定时间(THwra)时自动地脱开离合器(240)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一段预定时间(THwra)是零(O)秒。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述一段预定时间(THwra)处于1-5秒范围内。·
7.根据在前权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定值(ΤΗΛ)处于15-25kN范围内。
8.一种借助于车辆动力传动系统中的离合器(240)自动将机动车辆推进装置断开的装置， 其特征在于，所述装置包括: -用于持续地确定用于车辆推进装置的现行驱动力(F9ga)的构件(200 ；210 ;400)，以及 -用于在所述驱动力(F9ga)超过预定值(ΤΗΛ)时自动地脱开所述离合器(240)以便将车辆推进装置断开的构件(200 ；210 ;400)。
9.根据权利要求8所述的装置，还包括: -构件(200 ；210 ;400)，其用于基于车辆发动机转矩(Msam)持续地确定所述现行驱动力(F驱动)。
10.根据权利要求8或9所述的装置，还包括 -构件(200 ；210 ;400)，其用于基于车辆的齿轮箱(250)的与当前档位有关的传动比(Igb)、车辆分动齿轮箱(280)的传动比(Itg)、车辆末端齿轮(285)的传动比(Idg)以及车轮半径R持续地确定所述现行驱动力(F9_)。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，还包括 -构件(200 ；210 ;400)，其用于在所述预定值(ΤΗΛ)被超过一段预定时间(THwra)时自动地脱开离合器(240)。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述一段预定时间(THwra)是零(O)秒。
13.根据权利要求11所述的装置，其中所述一段预定时间(THwra)处于1-5秒范围内。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，其中所述预定值(ΤΗΛ)处于15-25kN范围内。
15.—种配置有根据权利要求8-14中任一项所述的装置的机动车辆(100 ;110)。
16.根据权利要求15所述的机动车辆(100;110)，其特征在于，所述车辆是卡车、公共汽车或轿车中的任一种。
17.一种借助于车辆动力传动系统中的离合器(240)自动将机动车辆推进装置(100 ;110)断开的计算机程序(P)，所述程序(P)包含程序代码，所述程序代码用于使得电子控制单元(200 ;400)或连接至电子控制单元(200 ;400)的另一个计算机(210 ;400)执行根据权利要求1-7中任一项所述的步骤。
18.—种包含程序代码的计算机程序制品，所述程序代码存储在计算机可读介质上，用于在电子控制单元(200 ；400)或连接至电子控制单元(200 ；400)的另一个计算机(210 ；400)上运行时执行根据权 利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
【文档编号】F16D48/06GK103827534SQ201280046090
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年9月13日 优先权日:2011年9月21日
【发明者】K·雷德布兰特, A·拉格哈门, F·彼得松, M·沃格贝里 申请人:斯堪尼亚商用车有限公司