用于缓冲可移动支承的部件的运动的装置制造方法

用于缓冲可移动支承的部件的运动的装置制造方法
【专利摘要】一种用于缓冲可移动支承的部件(1)的运动的装置，包括：以机械方式作用的第一制动装置，该第一制动装置具有至少一个摩擦副，其中为了产生制动力，被驱动的摩擦面(14)能够围绕第一制动装置的轴线(6)相对于靠置在该第一制动装置上的固定的摩擦面(15)转动；以及第二制动装置，该第二制动装置与第一制动装置耦合，其中摩擦副的摩擦面(14，15)或者摩擦副的至少之一的摩擦面的相互按压根据由第二制动装置所施加的制动力来进行。第二制动装置具有能够围绕第二制动装置的轴线(6)转动的至少一个被驱动的缓冲器面(21)，所述缓冲器面与至少一个固定的缓冲器面(22)包围至少一个间隙，粘性的缓冲介质(23)位于所述间隙中，所述缓冲介质在所述至少一个被驱动的缓冲器面(21)相对于所述至少一个固定的缓冲器面(22)转动时引起第二制动装置的制动力。
【专利说明】用于缓冲可移动支承的部件的运动的装置
[0001]本发明涉及一种用于缓冲可移动支承的部件的运动的装置，其包括:以机械方式作用的第一制动装置，该第一制动装置具有至少一个摩擦副，其中为了产生制动力，被驱动的摩擦面能够围绕第一制动装置的轴线相对于贴靠地固定保持在该第一制动装置上的摩擦面转动；以及第二制动装置，该第二制动装置与第一制动装置耦合，其中第一制动装置的摩擦副的摩擦面或者第一制动装置的摩擦副的至少之一的摩擦面的相互按压根据第二制动装置所施加的制动力来进行。
[0002]例如用于缓冲可移动支承的家具部件如抽屉的缓冲装置以不同的实施形式已知。于是，例如活塞一气缸单元是已知的，其中在活塞中和/或在活塞和气缸之间设置有至少一个穿流开口用于流过流体、例如液压液体。这种缓冲器例如由DE 20 2005 020 820 Ul和DE 10 213 726 Al中给出。还已知了其他旋转缓冲器，其中在固定的缓冲器部件和可转动地支承的缓冲器部件之间的间隙中布置有高粘性的缓冲介质。制动力由该被加载剪切力的缓冲介质引起。这种类型的缓冲器例如由DE 10 210 917 CU US 5，277，282 A、JP59222631 A 以及 US 5，143,432 A 中给出。
[0003]在这些已知的气动、液压和剪力摩擦缓冲器情况下有利的是，所引起的制动力与要缓冲的部件的运动速度相关，使得更快地移动的部件被更强地缓冲，这在许多应用情况中是希望的。不利的是:关于结构大小而言比较小的可实现的制动力(尤其是在纯粹以气动方式起作用的缓冲器和剪切摩擦缓冲器情况下)、所需的密封性(尤其是在液压缓冲器情况下)以及在缓冲器的操作低速情况下要克服的比较大的摩擦力。如下摩擦力是这种情况:其与缓冲器介质的制动作用无关地起作用(=空摩擦，Leerreibung)。
[0004]另外已知的是，使用纯粹以机械方式起作用的摩擦缓冲器。于是，例如由DE19938626 AUDE 20116197 Ul 和 JP 01266331 A 给出了环绕部件(Umschlingungsteile)，其包围内部的摩擦部件并且借助该摩擦部件构建摩擦副。摩擦缓冲器具有的缺点是，由该摩擦缓冲器所施加的制动力基本上是与速度无关的。
[0005]由 DE 10 313 659 B3、DE 10 214 596 AUDE 19 717 937 AUAT 503 877 BI 和
EP I 260 159 A2给出了活塞一气缸单元，其中在两个活塞侧之间形成的气压差作用到可弹性变形的活塞部件上，该活塞部件根据压力差而或强或弱地按压到气缸内侧上。在弹性的活塞部件和气缸内壁之间起作用的摩擦力于是与压力差相关，并且由此与要缓冲的部件的运动速度相关。由此提供了线性的缓冲器，其中以机械方式起作用的制动装置与以气动方式起作用的制动装置耦合，其控制以机械方式起作用的制动装置的制动力。在这些已知的缓冲器情况下尤其不利的是，首先必须建立压力差，直到摩擦缓冲器的制动力出现，这与出现缓冲作用的或多或少的时间延迟关联。该缓冲特性对于许多应用也是不利的或者难以与不同的应用适配。线性缓冲器也局限于有限的操作区段，或者线性缓冲器的尺寸必须对应于所希望的操作区段。
[0006]开头所述类型的、构建为车辆碰撞缓冲器的装置由DE 601 293 C给出。柔性地构建的环绕部件有摩擦地靠置在由摩擦鼓形成的内部摩擦部件上。环绕部件的一端与要缓冲的车辆轴连接。环绕部件的另一端与液压的缓冲装置连接。其布置在摩擦鼓内，并且包括叶片，这些叶片可转动地支承并且布置在包含流体的仓室中。通过在叶片中的孔，流体可以从叶片的一侧流到另一侧。可替选地，孔也可以布置在仓室壁中，这些仓室壁将两个仓室相互连接。旋转的摩擦缓冲器的摩擦力由此被液压缓冲器控制，使得由此实现了总体上与速度相关的制动特性曲线。在该装置情况下不利的是，其具有比较大的结构尺寸。由于在流体中出现的高压力，也必须有高品质的密封装置。这种密封装置也导致摩擦，使得在低的运动速度情况下的便利性受到限制(=增大的空摩擦)。
[0007]如所提及的那样，缓冲装置通常用于缓冲可拉出的家具部件如抽屉和可拉出的吊柜的收回运动。这些可拉出的家具部件于是通常也装备有自动拉入装置。该自动拉入装置将可拉出的家具部件通过收回段的最后区段拉入到其关闭状态中，其中收回运动通过缓冲装置来缓冲。自动拉入装置以多种实施形式已知。在一个传统的实施形式中设置了弹簧加载的倾斜导板(Kippschieber),其与安装在可拉出的家具部件上的同步器(Mitnehmer)共同作用，并且由同步器在基本状态和等待状态之间调节，其中倾斜导板在可拉出的家具部件的拉出状态中具有该等待状态。这种自动拉入装置的一个例子(在此与拉出阻挡装置组合)由 EP 1500 763 A2 给出。由 GB I 117 071 给出一种关闭装置(Zuhaltevorrichtung)，其中被弹簧加载的触臂能够围绕轴线枢转地支承，并且由同步器在基本状态和等待状态之间围绕该轴线枢转。在此，弹簧运动通过死点。
[0008]当有多个可拉出的家具部件，它们应当仅仅被交替地拉出时(例如多个相叠布置的抽屉)，则使用拉出阻挡装置。中央卡锁也可以通过这种拉出阻挡装置来实现。在常见的构型中，存在阻挡杆，其对于其推移仅仅具有有限的自由空间。对于每个可拉出的家具部件设置有操作部件，其与阻挡杆的至少之一共同作用。在将可拉出的家具部件拉出时，阻挡杆的至少之一被推移，使得用尽了阻挡杆的推移的自由空间，并且由此另外的可拉出的家具部件不可以同时被拉出。这种拉出阻挡装置例如由已经提及的EP 1500 763 A2给出。由GB 2 376 043 A给出一种拉出阻挡装置，其中操作部分围绕轴枢转，所述轴与阻挡杆的纵向延伸平行并且具有与阻挡杆共同作用的凸轮。
[0009]带有阻挡杆的拉出阻挡装置以不同的其他实施形式已知。例如，DE 29 620 152UUEP I 336 709 Al和WO 2008/107499 Al说明了通过操作部件来操作阻挡杆，所述操作部件在将相应的可拉出的家具部件拉出时围绕与阻挡杆垂直的轴线枢转。
[0010]例如由GB 2 376 043 A给出一种拉出阻挡装置，其中操作部分围绕轴枢转，所述轴与阻挡杆的纵向延伸平行并且具有与阻挡杆共同作用的凸轮。本发明的任务是，提供一种开头所述类型的缓冲装置，其具有与速度相关的制动力，其中能够实现该装置的紧凑的构型，并且在要缓冲的部件的低移动速度情况下，装置的要克服的摩擦应当保持较小。根据本发明，这通过具有权利要求1所述的特征的装置来实现。
[0011]在根据本发明的装置中，在第二制动装置的至少一个间隙中布置有粘性的缓冲介质，其中所述间隙构造在可围绕第二制动装置的轴线转动的、被驱动的缓冲器面和关于围绕轴线的所述转动而言保持固定的缓冲器面之间。优选将所述至少一个间隙完全填满的所述缓冲介质在通过要缓冲的部件的运动而驱动的至少一个缓冲器面相对于保持固定的至少一个缓冲器面转动时引起第二制动装置的制动力。
[0012]由第二制动装置引起的制动力通过耦合来影响以机械方式起作用的第一制动装置的制动力，该第一制动装置也可以称为旋转一摩擦缓冲器。为此，摩擦副或者摩擦副的至少之一的摩擦面的相互压紧力(=按压力)根据第二制动装置的制动力而变化，其中压紧力随着第二制动装置的增大的制动力而增大。通过该耦合，于是建立在第二制动装置和第一制动装置之间起作用的有效连接(直接地或者通过位于其间的至少一个耦合部件)。通过本发明，可以提供一种紧凑的、成本低廉的缓冲器，其具有有利的制动特性，其中制动力的大小与要缓冲的部件的速度相关。可以实现小的空摩擦。因为第一制动装置和第二制动装置以旋转缓冲器的形式来构建，所以必要时可以实现在原则上无限的路径上的缓冲。
[0013]如果第一制动装置包括多于一个摩擦副，它们优选都能够围绕相同的轴线转动(即同轴)。如果第二制动装置包括多于一个被驱动的缓冲器面，则它们优选都能够围绕相同的轴线转动(即同轴)。
[0014]有利的是，第一制动装置的轴线(第一制动装置的至少一个被驱动的摩擦面能够围绕该轴线转动)与第二制动装置的轴线(第二制动装置的至少一个被驱动的缓冲器面能够围绕该轴线转动)重合(=与其一致)，即第一制动装置的所述至少一个被驱动的摩擦面和第二制动装置的所述至少一个被驱动的缓冲器面于是能够围绕相同的轴线转动或者是同轴的。通过这种方式，实现了简单的、紧凑的构型。
[0015]有利的是，第一制动装置的摩擦副或者摩擦副的至少之一具有至少0.2、优选至少
0.3的滑动摩擦系数。
[0016]第二制动装置的粘性缓冲介质的粘度有利地大于20，OOOPa S，优选大于50，OOOPas，其中在100，OOOPa s至I, 000，OOOPa s的范围中的值是特别优选的。
[0017]缓冲介质布置于其中的间隙或者所述间隙的至少之一、优选所有间隙的间隙宽度有利地在0.1mm至0.5mm范围中，即缓冲介质具有这样的层厚。
[0018]缓冲力由布置在至少一个间隙中的缓冲介质通过如下方式引起:该缓冲介质被加载剪力。具有缓冲介质的间隙优选环形地围绕第二制动装置的轴线延伸。
[0019]为了将缓冲介质保留在间隙或者相应的间隙中，如果需要，可以使用比较简单地构建的密封装置。在不能流动的油脂情况下，必要时可以完全省去密封装置。在能够流动的油的情况下，需要密封装置，其防止油流出，其中没有高的压力作用到密封装置上。
[0020]在本发明的一个有利的实施形式中，第一制动装置包括柔性地、优选能够弹性弯曲地构建的环绕部件或者环绕单元，该环绕单元包括至少两个相互铰接地连接的颚板部件(Backenteile)。该环绕部件或者环绕单元在内部制动部件的环周的一部分上包围该内部制动部件，该部分至少超过90°，优选至少为180°，特别优选为至少250°。优选的是，环绕部件或者环绕单元在最大500°、特别优选最大330°上围绕内部制动部件地延伸。环绕部件或者环绕单元以及内部制动部件形成第一制动装置的摩擦副或者摩擦副的至少之一。
[0021]与第二制动装置的耦合在此可以有利地通过如下方式进行:环绕部件或者环绕单元的后端部直接或者间接地与第二制动装置的一部分连接，其中该部分将第二制动装置引起的制动力传递到环绕部件或者环绕单元上。第二制动装置的该部分尤其是可以构建为缓冲器套管的形式，其具有第二制动装置的缓冲器面的至少之一。术语“后端部”涉及环绕部件或者环绕单元与内部制动部件之间的相对运动。在此，环绕部件或者环绕单元可以由要缓冲的部件驱动，并且相对于内部制动部件在转动方向上转动，或者内部制动部件可以被驱动并且相对于环绕部件或者环绕单元在相反的转动方向上转动。
[0022]在另一可能的实施形式中，围绕制动装置的轴线可转动地被驱动的至少一个摩擦部件具有被驱动的摩擦面或者被驱动的摩擦面的至少之一，并且相对于围绕该轴线的旋转被固定的至少一个摩擦部件具有固定的摩擦面或者固定的摩擦面的至少之一，并且至少一个围绕第二制动装置的轴线可转动的、被驱动的缓冲器部件具有被驱动的缓冲器面或者被驱动的缓冲器面的至少之一，并且相对于围绕该轴线的旋转被固定的至少一个缓冲器部件具有固定的缓冲器面或者固定的缓冲器面的至少之一，其中被驱动的缓冲器部件或者被驱动的缓冲器部件之一通过与被驱动的摩擦部件或者被驱动的摩擦部件之一或者与其抗扭地连接的部件的连接通过耦合弹簧驱动，或者其中固定的缓冲器部件或者固定的缓冲器部件之一通过与固定的摩擦部件或者固定的摩擦部件之一或者与其抗扭地连接的部件的连接通过耦合弹簧固定。当对可移动支承的部件的运动进行缓冲时，根据要缓冲的部件的运动速度，通过这种方式出现在通过耦合弹簧连接的两个部件之间的或大或小的角度偏差。共同作用的控制面根据该角度偏差来调节摩擦副或者摩擦副至少之一的摩擦面的压紧力，或者换而言之，共同作用的控制面将该角度偏差转换为与该角度偏差相关的摩擦面的压紧力。
[0023]根据本发明的装置适于对不同类型的、可移动地支承的部件进行缓冲，换而言之，适于将制动力施加到不同类型的、可移动地支承的部件上。于是，可线性移动地支承的部件、例如可线性移动地支承的家具部件(如抽屉或者橱柜可拉出部件)的移动或者可转动地支承的部件(例如家具部件形式的或作为车辆中或车辆上的部件的门或者折叠件)的运动可以被缓冲。其他类型的不同的线性或者可转动地移动地支承的部件如机器部件同样可以通过根据本发明的装置而被缓冲。
[0024]通过根据本发明的装置，可以施加大的缓冲力，使得该装置例如可以用于缓冲重型可拉出部件的推入运动。重型可拉出部件例如设计为可拉出的家具部件，其中的一个、多个或者全部能够被加载超过150Kg。
[0025]本发明的其他优点和细节在下面借助附图来阐述。在这些附图中:
[0026]图1示出了根据本发明的装置的第一实施形式的斜视图；
[0027]图2示出了横向剖切的装置的与图1对应的斜视图；
[0028]图3示出了分解视图；
[0029]图4示出了根据第二实施形式的根据本发明的装置的斜视图，其用于缓冲可拉出的家具部件的推入运动；
[0030]图5示出了图4的装置之一的斜视图，其中在可拉出的家具部件的拉出状态中具有触臂的等待状态，其中带有固定轨道；
[0031]图6示出了在可拉出的家具部件的收回状态中所存在的状态中对应于图5的斜视图；
[0032]图7示出了对应于图6的、然而从其他视角来观察的斜视图；
[0033]图8示出了固定在轨道上的装置的视图，其中带有处于等待状态中的触臂；
[0034]图8a示出了与图8对应的视图，然而在该装置的纵向中间截面中示出；
[0035]图9示出了沿着图8或者8a的线AA的截面；
[0036]图10和图11示出了对应于图9的截面，然而在可拉出的家具部件的中间状态中或者收回状态中具有触臂的基本状态；
[0037]图12示出了沿着图8或图8a的线BB的截面；
[0038]图13示出了分解视图；
[0039]图14示出了在平行于轴线并且通过该轴线走向的截面中剖切的装置的斜视图；
[0040]图15示出了用于说明所述装置的触臂至同步器的连杆中的收回运动的视图；
[0041]图16示出了所述装置的略微修改的实施变形方案，其带有附加的元件用于构建拉出阻挡装置；
[0042]图17示出了该修改后的实施形式的分解视图；
[0043]图17a示出了从不同于图17的视角来观察的、与缓冲器套管配合的环绕部件的斜视图；
[0044]图18和图19示出了操作阻挡杆的一种可替选的实施变形方案的示意图；
[0045]图20和图21示出了对应于图18和图19但是没有操作套管的视图；
[0046]图22示出了第二实施形式的另一修改的、对应于图5的斜视图；
[0047]图23a和图23b在斜视图和分解视图中示出了相对于借助图1至图3描述的第一实施形式修改的实施形式；
[0048]图24示出了本发明的第三实施形式的斜视图，其中所述装置在纵向中间截面中被剖切；
[0049]图25和图26示出了控制面的两个不同状态；
[0050]图27示出了在部件的分解状态中图24的装置。
[0051]在图1至图3中示出了根据本发明的装置的第一实施形式。
[0052]该装置用于缓冲可移动支承的部件I的运动，该部件在图1中仅仅示意性地表明。在部件I上布置有同样仅仅示意性表明的同步器2，其具有由凹槽构建的滑轨(Kulissenbahn) 3。为了缓冲部件I在运动方向44中的运动，布置在触臂5 (=抓杆)上的突出部4伸入滑轨3中，其中触臂5围绕轴线6在箭头26的方向上转动，并且在此被制动，并且由此将部件I的运动进行制动。突出部4在该实施例中由栓形成，然而例如也可以由滚子形成。相反的构型(突出部在同步器上，凹陷在触臂上)也是可能的。以其他形式构建的同步连接也是可能的，例如基本上V形构建的凹陷，突出部伸入其中，以便触臂5被起动的同步器2转动。不同类型的可能的同步连接例如由传统的可拉出的、带有自动收回装置的家具部件而已知。
[0053]触臂5安装在前部颚板部件7上或者与其一体式地构建。前部颚板部件7与后部颚板部件8铰链连接，使得颚板部件7、8至少能够受限地围绕枢转轴线9相对于彼此枢转，该枢转轴线9与轴线6平行。
[0054]前部和后部颚板部件7、8—同形成环绕单元，该环绕单元将内部制动部件10在其环周的大部分上包围。环绕单元在该实施例中将内部制动部件10在其整个环周上包围，除了如下间隙:该间隙位于前部颚板部件7的远离与后部颚板部件的铰链连接的前端部11以及后部颚板部件8的远离与前部颚板部件7的铰链连接的后端部12之间。在关于围绕轴线6的角度方面，该间隙优选在小于45°上延伸。
[0055]前部颚板部件7的基本部件在其内侧上具有凹槽，制动衬13布置在该凹槽中。其内表面(=朝向轴线6的表面)形成被驱动的摩擦面14，该摩擦面靠置在内部制动部件10的外表面(=背离轴线6的表面)上，该外表面形成固定的摩擦面15。内部制动部件10相对于围绕轴线6的转动是固定的，在该实施例中通过与抗扭安装的轴24的抗扭连接来固定。
[0056]摩擦面14、15形成摩擦副，由此制动力对抗被驱动的摩擦面14围绕轴线6的转动，制动力的大小取决于摩擦面14、15相互的压紧力。制动衬13由压紧弹簧16朝向内部制动部件10按压，其中在所示的实施例中为此目的设置有弯曲的板式弹簧，该板式弹簧在前部颚板部件的外侧上由其保持，并且穿过在前部颚板部件7的基本部件中的开口 17来对制动衬13进行加载。
[0057]由此，该装置具有以机械方式起作用的第一制动装置，其构建为旋转缓冲器并且包括包围前部和后部颚板部件7、8的环绕单元以及内部制动部件10。该第一制动装置的制动力由第二制动装置根据要缓冲的部件I的运动速度来调节(=控制)，如下面所阐述的那样。
[0058]后部颚板部件8与缓冲器套管18连接，使得当后部颚板部件8围绕轴线6转动时，缓冲器套管18由后部颚板部件8同样围绕轴线6转动。在该实施例中，缓冲器套管18为此具有同步凸起部，该同步凸起部向外通过内部制动部件10中的凹陷窗口 20而突出，并且配合到后部颚板部件8的凹槽中。例如相反的构型(同步凸起部在后部颚板部件8上，凹槽在缓冲器套筒18中)也是可能的。缓冲器套管18能够在由凹陷窗口 20预先给定的角度范围上相对于内部制动部件10转动,在所示的实施例中在大约45°上转动,其中更大的或者更小的角度范围也是可能的。
[0059]缓冲器套管18的外表面(=背离轴线6的表面)形成被驱动的缓冲器面21。内部制动部件10的内表面(=朝向轴线6的表面)形成固定的缓冲器面22。尤其是至少在其环周的一部分上圆柱形地构建的(在所示的实施例中在其整个环周上，除了同步凸起部19以及凹陷窗口 20的区域之外)缓冲器面21、22在其间包含间隙，在该间隙中设置有粘性的缓冲介质，该缓冲介质在此构建为不能流动的油脂的形式。在被驱动的缓冲器面21相对于固定的缓冲器面22转动时，通过作用到缓冲介质23上的剪摩擦而产生制动力。
[0060]由此，该装置包括第二制动装置，其构建为旋转缓冲器，并且包括缓冲器套管18和内部制动部件10以及布置于其间的间隙中的缓冲介质23。替代地，缓冲介质23可以布置在缓冲器套管18和固定的轴24之间的间隙中。被驱动的缓冲器面于是由缓冲器套管18的内表面形成，而固定的缓冲器面于是由轴24的外表面形成，而第二制动装置于是包括缓冲器套管18以及固定的轴24。也可以在缓冲器套管18和内部制动部件10之间的间隙中以及在缓冲器套管18和轴24之间的间隙中设置粘性的缓冲介质23，使得在该情况中第二制动装置包括所有这些部件，并且存在两个被驱动的缓冲器面和两个固定的缓冲器面。
[0061]由第二制动装置施加的制动力将缓冲器套管18围绕轴线6的转动制动。通过这种方式，在环绕单元围绕轴线6转动时，约束力施加到后部颚板部件8上，更确切地说，环绕单元围绕轴线6的转动速度越大，则约束力越大。前部和后部颚板部件7、8由此或强或弱地被挤压在一起，其中制动衬13或多或少地向外朝着压紧弹簧16推移，通过这种方式，压紧弹簧16被张紧并且由此增大了摩擦面的相互的按压力。通过这种方式，在部件I的速度增大时，第一制动装置的制动力增大。
[0062]当达到制动衬13在内部制动部件10上的最大按压力时，在颚板部件7、8进一步挤压在一起的情况下出现前部颚板部件7的内表面的、位于制动衬13旁的区域靠置到内部制动部件10上。这些共同作用的面的相互的摩擦系数明显小于摩擦副的摩擦系数。在内部制动部件10上的制动衬13的按压力由此受到限制，通过这种方式在部件I的速度进一步提高时，该装置的总制动力不再增大或者仅仅略微增大。
[0063]在环绕单元的端部11、12之间有开放保持弹簧(Offenhaltefeder) 25。当从静止状态出发，前部颚板部件7围绕轴线6以增大的速度转动时，首先必须克服开放保持弹簧的力，直到出现颚板部件7、8挤压在一起。开放保持弹簧25为此可以被预张紧(在附图中出于简单原因并未示出端部11、12的按压离开彼此的限制)。在部件I的低速情况下，由此可以将该装置施加的制动力保持较小。
[0064]在静止状态中，压紧弹簧16优选仅仅以小的力按压制动衬13或者根本不按压固定的摩擦面15。
[0065]后部颚板部件8同样可以配备有制动衬，其例如可以类似于前部颚板部件7的制动衬13那样用弹簧加载。
[0066]在改进的实施形式中，所述至少一个制动衬的弹簧加载也可以省去。
[0067]在所示的实施例中，前部和后部颚板部件7、8在由至少一个制动衬13形成的、被驱动的摩擦面14的区域旁在其内表面上相对于内部制动部件10的外表面而言具有比较小的摩擦系数，使得这些表面区域几乎不对由第一制动装置施加的制动力产生贡献(小于10% )。在修改的实施形式中，也可以省去单独的制动衬，并且单构件的颚板部件7、8或者其至少之一可以直接形成第一制动装置的至少一个摩擦面。为此，可以选择相应的颚板部件和内部制动部件的合适的材料，和/或可以设置相应的颚板部件和/或内部制动部件的覆层。内部制动部件带有至少一个由独立部件形成的制动衬的构型也是可能的。
[0068]环绕单元也可以包括多于两个的、围绕与轴线6平行的轴线相互铰接连接的颚板部件。
[0069]在第一实施形式的一个修改方案中，具有颚板部件7、8的环绕单元也可以相对于围绕轴线6的转动保持固定。为此可以设想的是，触臂5相对于围绕轴线6的转动保持固定。事实上，在这样的实施形式中可以省去触臂5，并且将相对于围绕轴线6的转动的固定通过修改的构型来形成。在该修改的实施形式中，要缓冲的部件会转动轴24，更确切地说，在与箭头26相反的转动方向上进行。内部制动部件10的摩擦面15于是为被驱动的摩擦面，而环绕单元的摩擦面14于是为固定的摩擦面。
[0070]根据本发明的装置的第二实施形式在图4至图15中示出。该装置在此用于对可移动支承的部件I的推入运动进行缓冲，所示部件由抽屉形成，其中抽屉的拉出引导装置未示出。为了对其他可拉出的家具部件的推入运动进行缓冲，也可以用类似的方式来使用该装置。在该装置中，在此附加地集成了拉入弹簧27，以便在收回路径的最后部分上为可拉出的家具部件提供自动拉入。
[0071]作用基本上相同的或者至少相似的部件大部分用与第一实施形式中相同的附图标记来表示。在相应的要缓冲的部件I的后侧上安装有同步器2，其具有滑轨3，所述滑轨可以如所示的那样由凹槽或者由穿通开口形成。该装置的触臂5具有突出部4，其在此由滚子形成并且与滑轨3共同作用。同步器2与对置的滑轨3 (其分别与突出部4共同作用)的U形的构型是优选的，其中也可以设置单个的与突出部4共同作用的滑轨3。相反的构型也是可能的，其中至少一个滑轨设置在触臂上，而至少一个突出部设置在同步器上。
[0072]在可拉出的家具部件的推入状态中(参见图4以及图6、7和11中的三个下部的抽屉)，触臂5具有其基本状态。在将可拉出的家具部件在拉出方向68中拉出时，触臂5围绕轴线6枢转，直到它具有其等待状态(参见图4以及图5、8、9和12中的上部的抽屉)。在触臂5的该位置中，同步器2与触臂5去耦合。在可拉出的家具部件推入时(在箭头44的方向中运动)，同步器2耦合到处于其等待状态中的触臂5，随后触臂5围绕轴线6向回转动直到其又具有基本状态，并且可拉出的家具部件完全推入。
[0073]同步器2和触臂5的其他构型也是可能的，以借助触臂在其基本状态和其等待状态之间枢转来实现这种耦合和去耦合。不同类型的可能的同步连接例如由传统的、带有自动拉入装置(=拉入机构)的可拉出的家具部件中已知。
[0074]该装置的工作原理类似于前面所描述的第一实施形式的情况，带有下面所描述的扩展和区别。
[0075]内部制动部件10和设置在其上的壳体部件28抗扭地与轨道29连接，该轨道本身固定在家具本体30上。
[0076]在轨道29上的固定优选通过内部制动部件10和壳体部件28的卡锁突出部来进行，这些卡锁突出部配合到轨道29中的凹陷中。该装置直接在家具本体30上的固定也是可以想到并且是可能的。
[0077]由内部制动部件10和壳体部件28形成的单元优选具有轴向上完全穿过它们的内部空腔(参见图14)。其可以容纳拉出阻挡装置的部分，如下面借助图16和图17所描述的那样。
[0078]触臂5在由内部制动部件10和壳体部件28形成的单元上围绕轴向6可转动地支承。
[0079]触臂5与预先成型的、然而由于其弹性而为柔性的环绕部件31连接，使得环绕部件31在触臂5围绕轴线6在箭头26的方向上转动时同样围绕轴线6转动。环绕部件31在该实施例中由带形成，并且围绕内部制动部件10的环周的大部分地围绕该内部制动部件走向。环绕部件31的内表面(=朝向轴线6的表面)形成被驱动的摩擦面14，其为了产生制动力而与内部制动部件10的外表面(=背离轴线6的表面)共同作用，该外表面形成固定的摩擦面15 (在该实施例中，这是壁40的下部区段)。被驱动的摩擦面14和固定的摩擦面15形成以机械方式起作用的第一制动装置的摩擦副，该摩擦副包括环绕部件31和内部制动部件10。
[0080]触臂5与环绕部件31的连接通过过载弹簧32来进行，其在所示的实施例中与环绕部件31 —体式构建，并且由形成环绕部件31和过载弹簧32的带的弧形或者环形走向的区段来形成。所述带的该区段的弧形或者环形走向的几何结构以及弹性设计为使得得到具有所希望的弹簧特性曲线的弹性元件。在修改的实施形式中，过载弹簧32也可以由独立的部件形成，其布置在触臂5和第一制动装置的至少一个被驱动的摩擦面14之间的传递路径中。替代地或者附加地，也可以将过载弹簧布置在从要缓冲的部件传递到所述装置并且驱动所述装置的力的传递路径中的其他位置，也例如布置在内部制动部件10和轨道29之间。在其他实施形式中，也可以省去过载弹簧。
[0081]在环绕部件31和过载弹簧32之间的过渡部可以视为环绕部件31的前部连接部位33，部件I的要缓冲的运动在该过渡部上引入到环绕部件31中。
[0082]在后部的连接部位34上，环绕部件31与缓冲器套管18连接。在此，在所示的实施例中，环绕部件31(其具有裂缝35)的轴向突出部推入到缓冲器套管18的径向突出部36的、在图13中位于下侧的区域中的凹陷内，其中裂缝35配合到布置在该凹陷中的接片中(径向突出部36的凹陷以及布置在其中的接片在图13中不可见)。
[0083]在前部连接部位33和后部连接部位34之间，环绕部件31关于轴线6围绕内部制动部件10在第一转动方向(与箭头26相反)中延伸超过90°、优选超过180°、特别优选超过250°。在所示的实施例中，该延伸小于360°。超过360°的延伸是可能的，即环绕部件于是具有多于一个的完整的圈，其中该环绕部件螺旋状地围绕内部制动部件10走向。
[0084]环绕部件31的后部连接部位34通过开放保持弹簧25与触臂5连接。该开放保持弹簧25在该实施例中与环绕部件31 —体式地构建，并且由所述带的弧形或者环形走向的区段形成，该带也构建环形部件31以及必要时构建过载弹簧32。所述带的该区段的弹性以及弧形或者环形走向的几何结构与所希望的弹簧特性曲线匹配。开放保持弹簧25的功能至少很大程度上类似于第一实施例中所描述的开放保持弹簧，并且下面还要进一步描述，其中该开放保持弹簧在缓冲部件I的运动被缓冲时对环绕部件的后部连接部位相对于环绕部件的前部连接部位在转动方向26中进行加载(这是相反的转动方向,在该转动方向中环绕部件从前部连接部位朝向后部连接部位围绕着轴线6延伸)。
[0085]开放保持弹簧25也可以由单独的部件形成或者也可以被省去。
[0086]过载弹簧32比开放保持弹簧25明显更硬，优选是开放保持弹簧25的10倍以上硬。
[0087]缓冲器套管18在该实施例中具有壁37，其配合到内部制动部件10的内壁和外壁39、40之间的裂缝中。另外，缓冲器套管18具有壁38，其搭接内部制动部件10的外壁40的上部区段。缓冲器套管18的壁37的内表面和外表面以及缓冲器套管18的壁38的内表面形成被驱动的缓冲器面21。内部制动部件10的壁39的外表面、内部制动部件10的壁40的内表面以及内部制动部件10的壁40的外表面的上部区段形成固定的缓冲器面(壁40的下部区段形成固定的摩擦面15)。在被驱动的缓冲器面21和固定的缓冲器面22之间分别有环形的间隙，粘性的缓冲介质23布置在该间隙中。密封环41、42在上端部形成壁39的外表面与壁37的内表面之间的间隙的边界以及在其下端部形成壁40的外表面的上部区段与壁38的内表面之间的间隙的边界，使得形成密封的空间。因此，可以使用可流动的油作为缓冲介质。然而使用不可流动的油脂同样是可能的。密封环41、42于是原则上也可以省去。
[0088]由此，第二制动装置包括缓冲器套管18、内部制动部件10和缓冲介质23。
[0089]通过触臂5围绕轴线6在与箭头26对应的转动方向上的转动，环绕部件31围绕轴线6转动，由此通过环绕部件31与缓冲器套管18的连接将缓冲器套管围绕轴线6转动。轴线6由此形成第一制动装置的转动轴线以及第二制动装置的转动轴线。根据缓冲器套管18围绕轴线6的转动速度，第二制动装置施加或大或小的制动力，由此或大或小的拉力作用在环绕部件31的前部连接部位33和后部连接部位34之间。根据该拉力的大小，被驱动的摩擦面14或强或弱地压紧到固定的摩擦面15上。
[0090]在该装置的静止状态中，环绕部件31有利地至少分区段地具有与固定的摩擦面15的间距。优选的是，环绕部件31由于其预先成型而在静止状态中至少基本上在其摩擦面14的整个延伸上、即至少在其在环周方向上的伸展的90%上具有与内部制动部件10的摩擦面15的间距。
[0091]通过环绕部件31的弹性和/或通过优选存在的开放保持弹簧25，环绕部件31的摩擦面14于是直到部件I的速度的边界值或者触臂5的转动速度的边界值都与内部制动部件10的摩擦面15间隔(至少分区段地间隔)，并且第一制动装置基本上没有作用(即其制动作用至少小于第二制动装置的制动作用)。在超过该边界值时，第一制动装置才起作用。
[0092]在部件I以高速度碰撞到触臂5上时，在没有过载弹簧32的情况下导致该装置的突然出现的高的制动力，由此会导致的结果是部件I的不希望的高负荷以及不希望的强烈制动。通过过载弹簧32，吸收了制动力的峰值，其方式是触臂5可以在过载弹簧32变形的情况下相对于环绕部件31转动。
[0093]在所示的实施例中，另外如已经提及的那样，存在拉入弹簧27，当仅仅希望缓冲功能时，该拉入弹簧也可以省去。拉入弹簧27在触臂5和由壳体部件28以及内部制动部件10形成的单元之间延伸。特别地，卡锁臂43布置在壳体部件28上，拉入弹簧27的内部的(=接近轴线6的)端部可以卡锁到所述卡锁臂之间。
[0094]在触臂5从其基本状态出发朝着其等待状态方向枢转时，拉入弹簧27首先被张紧，参见图11和图10。在即将到达等待状态时，穿过死点(Totpunkt)(这是在图10中所示的状态)，随后拉入弹簧又略微松弛直到达到图9中所示的等待状态(松弛了优选小于之前的压缩行程的五分之一)。
[0095]在把可拉出的家具部件推入的情况下同步器2向触臂5移靠时，这两个部件相互耦合，并且同步器2将触臂5枢转经过其死点。接着，可拉出的家具部件由触臂5通过拉入弹簧27的力被拉入，直到达到图11中所示的触臂的基本状态。在等待状态和基本状态中，进一步的枢转通过相应的止挡来限制(在基本状态中，这也可以通过针对可拉出的家具部件的推入运动的止挡来实现)。
[0096]可拉出的家具部件的拉入在此逆着该装置所施加的制动力进行。因为在朝着触臂启动的情况下必要时在对首先较快的速度缓冲之后，拉入的速度比较低，所以在此基本上仅仅需要克服第二制动装置的比较小的制动力。由此，拉入弹簧27的力可以比较小地设计，这使得将可拉出的家具部件拉出变得容易。
[0097]当拉入弹簧27可以在距轴线6不同的距离中与壳体部件28连接，其中例如设置多个卡锁臂43时，可以通过将拉入弹簧27不同地预张紧来改变拉入力的强度。也可以设计在触臂5的不同部位上的连接可能性，或者可以设计连续地改变与轴线的距离(例如通过偏心元件)。
[0098]在该实施例中，设置弯曲的板式弹簧作为拉入弹簧。也可以设置以其他方式构建的拉入弹簧。例如，在图23中示出了带有蝶形弹簧的实施变形方案。例如也可以设置弯曲的板式弹簧，其在中间区域中必要时具有比端侧的连接区域中大的宽度，并且例如也可以向上或者向下弯曲地走向。
[0099]在图15中示出了在将部件I在运动方向44中推移时，拉入杆5的突出部4伸入到同步器2的所属的滑轨3中。弯曲走向的滑轨3(两个滑轨3的走向相同)具有进入区段3a，在其开端上，突出部4从滑轨3之外进入到滑轨3中。通过进入区段3a，滑轨3将突出部3在方向69中引导,该方向69与同运动方向44相反的拉出方向68成小于30°的角度α。在此，角度α从进入区段3a的开端(其中该角度α优选小于20°，特别优选小于15° )直到进入区段3a的末端连续地增大。进入区段3a的末端和滑轨3的延续区段3b的始端于是位于该角度α达到30°的值之处。在延续区段3b上，该角度α进一步增大，直到其总是大于45°，在所示的实施例中例如在80°到90°之间。在图15中绘出了针对突出部4在延续区段3b内的位置的角度α，其中该角度α略大于45°。
[0100]在所示的实施例中，如果角度α达到其最大值，则该角度α直到延续区段3b的末端是恒定的。在其他实施例中，滑轨3的直到延续区段3b的远离进入区段3a的末端的弯曲构型也是可能的。
[0101]突出部4由此由滑轨3至少通过滑轨3的进入区段的、接在进入区段3a的开端之后的部分以相对于拉出方向68小于20°、优选小于15°的角度引导。至少在延续区段3b的一部分上，突出部4由滑轨3优选在如下方向上引导:该方向与拉出方向68成大于70°、优选大于80°的角度。
[0102]在图15中用虚线示出了在进入滑轨3中时突出部4的三个状态。第一状态示出了突出部4在滑轨3的侧壁45上的第一启动，拉入杆5通过其枢转经过死点(该侧壁45随后在延续区段3b中是滑轨3的关于部件I的运动方向44而言位于后面的侧壁)。在此，角度α小于20°，优选小于10°。在第二位置中，突出部4已经位于延续区段3b中，其中在此角度α略大于45°。在所示的第三位置中，突出部4在延续区段3b中位于如下部位:突出部在可拉出的家具部件的完全推入状态中占据该部位，其中角度α在此在该实施例中在80°到90°之间。侧壁45分别在其中突出部4由滑轨3引导的方向中走向，使得侧壁45分别与拉出方向68所成的角度对应于引导突出部4的方向和拉出方向68之间的角度α。
[0103]通过所述至少一个滑轨3的所描述的弯曲的走向，对于操作触臂5所需的力可以在推入部件I时被影响。特别地，通过进入区段3a的走向得到一种转换。当部件I以确定的速度移靠到触臂5上时，作用到部件I上的缓冲力由此在移动开始时当突出部4位于滑轨3的进入区段3a的区域中时被减小。另外，通过这种方式可以通过较小的要由部件I施加的力来克服拉入弹簧27的死点(当存在这种拉入弹簧时)。
[0104]在触臂5在与箭头26相反的转动方向上回转时，由触臂5通过开放保持弹簧25来转动缓冲器套管18，使得可以施加在此要克服的力。该力比较小，因为第一制动装置在该转动方向中并不起作用。然而当不希望施加这种力时，在与环绕部件31 (必要时通过开放保持弹簧25和/或过载弹簧32)连接的部件与触臂5之间可以设置自由轮，其在对应于箭头的转动方向26中是闭合的，而在相反的转动方向中是开放的。这种自由轮是已知的，结合缓冲器也是已知的。由图15另外给出滑轨3的自动恢复区段3c。通过该自动恢复区段，当同步器2在推入部件I的情况下要移靠到处于其基本状态中的拉入杆5上时，相应的突出部4可以进入延续区段3b中。自动恢复区段至少基本上(即存在小于15°的偏差)与拉出方向68平行。自动恢复区段3c朝着其开放的末端通过进入倾斜部来展宽。为了使得能够实现突出部4通过自动恢复区段3c收回，然而突出部4不能通过自动恢复区段3c来从延续区段3b移出，可以充分利用部件的弹性(使得突出部4如在图15中那样在部件I的收回的状态中相对于自动恢复区段3c偏移)。例如，在突出部4通过自动恢复区段3c收回时也可以设置台阶的过渡部，其中具有滑轨3的侧部2a、2b按压离开彼此。附加地或者替代地，可以设置有布置在同步器2上的、附加的、弹簧弹性的卡锁元件。
[0105]在相对于所示实施形式修改的实施形式中，触臂5也可以可枢转地支承在缓冲器套管18上，更确切地说，围绕平行于轴线6的转动轴线枢转。环绕部件31或者与环绕部件31相连的过载弹簧32的连接于是可以在触臂上径向在该枢转轴线之外地进行。通过回位弹簧，触臂5可以在开端状态中关于其枢转轴线相对于缓冲器套管18被加载。在对部件I的运动进行缓冲的情况下，当触臂5逆着对其进行加载的回位弹簧的力围绕枢转轴线或多或少地枢转时，因为枢转轴围绕轴线6的转动被第二制动装置的制动力制动，所以环绕部件31被或多或少地拉紧并且按压到固定的摩擦面15上。
[0106]作为可拉出的家具部件的其他可线性推移地支承的部件也可以被制动装置缓冲。另外，可转动地支承的部件的缓冲也是可能的，其中根据应用情况可以设置拉入弹簧27，或者也可以省去拉入弹簧。要缓冲的部件在该装置上的连接必要时也可以用不同于通过可围绕轴线6转动地支承的、径向突起的触臂(=抓杆)的其他方式来进行，例如通过可围绕轴线6转动地支承的小齿轮，其与环绕部件31必要时通过过载弹簧32连接。
[0107]环绕部件31可以不是由带而是由线、尤其是弹性线或者绳形成。线或者绳的环绕角度有利地在90°至530°之间，优选在180°至500°之间，其中在250°至330°之间的环绕角是特别优选的。
[0108]运动学上的相反情况也是可能的，其中要缓冲的部件I的内部制动部件10或者包括内部制动部件10以及必要时还有壳体部件28的单元被驱动，并且环绕部件31在其前部连接部位33上固定以及通过该环绕部件将缓冲器壳体18固定。前面描述的并且在附图中示出的被驱动的摩擦面14于是成为固定的摩擦面以及反过来。前面描述的并且在附图中示出的被驱动的缓冲器面21于是成为固定的缓冲器面以及反过来。环绕部件的固定于是也可以由不同于从轴线6伸出的臂(对应于触臂5)的其他部件来进行。
[0109]从图16、17和17a中得到本发明的第二实施形式的一种修改形式，其示出了拉出阻挡装置在根据本发明的装置中的集成。除了下面描述的区别，根据本发明的装置与借助图4至15所描述的根据本发明的装置的实施形式相同。
[0110]拉出阻挡装置用于使得通过拉出阻挡装置相互耦合的、可拉出的多个家具部件中仅仅一个可以被同时拉出。只有在该可拉出的家具部件推入之后，另外的一个才可以拉出。另外，如果希望，则可以通过这种拉出阻挡装置来提供中央卡锁。
[0111]在实施例中所示出的拉出阻挡装置的构型中，阻挡杆在与单个的可拉出的家具部件关联的操作部件之间延伸，所示阻挡杆仅仅具有有限的自由空间(=有限的间隙)用于其推移。如果可拉出的家具部件之一被拉出，则两个(如果涉及中间的可拉出的家具部件，在其操作部件两侧布置有阻挡杆)与操作部件共同作用的阻挡杆由操作部件移动离开彼此。通过这种方式，用尽了存在的自由空间，使得与其他的操作部件共同作用的阻挡杆的离开彼此的运动不再可能，并且由此没有其他的可拉出的家具部件再被拉出。末端侧的可拉出的家具部件的操作部件也可以仅仅与一个阻挡杆共同作用，在将该可拉出的家具部件拉出时该操作部件推移阻挡杆。拉出阻挡装置的原则上的构型就此而言对应于现有技术，例如对应于开头所提及的针对拉出阻挡装置的文献。
[0112]由内部制动部件10和壳体部件28形成的单元具有在轴线6的方向上延伸的、完全穿过该单元的空腔46。拉出阻挡装置的部分可以被该空腔容纳。
[0113]通过在将可拉出的家具部件拉出和推入时围绕轴线6转动的部件(在所示的实施例中通过触臂5)，调节与该可拉出的家具部件关联的操作部件47。当在可拉出的家具部件之上和之下布置有另外的可拉出的家具部件时，则操作部件47将上部的阻挡杆48向上推移和/或将下部的阻挡杆49向下推移。如果其是最下部的可拉出的家具部件，则仅仅可以将上部的阻挡杆48向上推移。如果其是最上部的可拉出的家具部件，则仅仅可以将下部的阻挡杆49向下推移。
[0114]操作部件47在该实施例中构建为可绕轴线6转动的凸轮盘。在由操作部件47操作的阻挡杆48、49上分别安置有凸轮跟随部件50、51，其中凸轮跟随部件50、51相对于围绕轴线6的转动被固定。
[0115]在操作部件47围绕轴线6在第一转动方向中转动时，两个凸轮跟随部件50、51按压离开彼此(通过阻挡杆的至少之一的平行于轴线6的推移)，并且在相反的转动方向中转动时(对应于箭头26)，它们又可以相互接近。
[0116]操作部件47可以相对于触臂5在轴线6的方向上推移有限的路径段，其中其仍然保持与触臂5的抗扭连接。在该实施例中，为此触臂5具有在轴线6的方向上延伸的爪52，其配合到操作部件47的凹陷53中。
[0117]通过这种方式，能够实现阻挡杆48、49的至少之一通过与可拉出的家具部件之一关联的操作部件的推移，而并不取消其余的操作部件与分别关联的触臂的抗扭连接。
[0118]凸轮跟随部件50具有带卡锁簧片50b的轴向突起50a。凸轮跟随部件51具有带卡锁簧片51b的轴向突起51a。
[0119]凸轮跟随部件51能够以突起51a插入到空腔46中，并且凸轮跟随部件50能够以突起50a穿过操作部件47的中央开口插入到凸轮跟随部件51的中央开口中。通过卡锁簧片50b、51b，这些部件为了使得安装变得容易而在组装该装置之前被集中在一起，其中在安装之后保持所需的运动游隙。
[0120]在环绕部件31和缓冲器套管18之间的同步连接在此通过环绕部件31的轴向突出部35'以及在缓冲器套管18中的容纳该突出部的凹槽36'来表明，尤其是参见图17a。
[0121]阻挡杆48、49的操作也可以用其他方式进行。在图18至图21中示出了这种另外的可能构型。在此，操作部件47以凸轮部件的形式构建，其能够围绕与轴线6成直角的枢转轴线54枢转。操作部件47在此与所述至少一个邻接的阻挡杆48、49的端部共同作用或者与同该阻挡杆连接的部件共同作用，以便将阻挡杆48、49在其围绕枢转轴线54枢转时在与轴线6平行的相应方向上推移。
[0122]操作部件47具有操作臂47a，其从枢转轴线54径向伸出并且与可围绕轴线6转动的套管55连接。在将套管55围绕轴线6转动时，操作部件47围绕枢转轴线45枢转。在套管55和操作臂47a之间，在轴线6的方向上的有限推移是可能的，例如通过操作臂47a的末端的叉状构型来实现，安装在套管55上的栓56配合到其中。
[0123]套管55可以与触臂5连接，或者与触臂围绕轴线6转动时围绕轴线6转动的另外的部件连接，例如与缓冲器套管18连接。与触臂5或者围绕轴线6转动的部件、例如缓冲器套管18的一体式构型也是可能的。
[0124]通过拉出阻挡装置而相互耦合的可拉出的家具部件也可以并排地布置而不是垂直相叠地布置。阻挡杆48、49和轴线6于是水平布置。在前面的描述中所使用的术语“上部”和“下部”于是必须通过“左边”和“右边”来替代。原则上也可以想到并且可能的是，阻挡杆48、49和轴线6相对于水平倾斜的布置。
[0125]图23a和23b还示出了借助图1至图3所描述的第一实施形式的修改形式，以便将第一实施形式配备拉入弹簧27。该拉入弹簧例如像所示的那样构建为蝶形弹簧(也可以设置其他形式的构型，例如在第二实施形式中示出的板式弹簧形式)并且一方面作用在触臂5上，而另一方面作用在壳体部件28上，该壳体部件关于围绕轴线6的转动抗扭地保持，例如通过与轴24的抗扭连接来实现。也可以设置与内部制动部件10的抗扭连接。
[0126]拉入弹簧27的功能与结合第二实施形式所描述的完全相似。在触臂5从其基本状态枢转到其等待状态时，拉入弹簧27张紧，其中其在到达等待状态之前经过死点，并且由此将枢转到等待状态中的触臂5保持在其中。
[0127]在图24至27中示出了本发明的第三实施形式。在此，要缓冲的是引入可围绕轴线6转动的轴57的旋转运动。例如，为此固定在轴部件57a上的、从轴线6伸出的触臂5可以与同步器2共同作用，该同步器具有滑轨3，触臂5的突出部4进入滑轨中。同步器2安装在仅仅示意性表明的部件I上，其中轴57通过部件I转动。
[0128]例如，轴57也可以由可枢转的部件来转动，例如折叠件，其中该部件例如与轴57刚性连接并且由此可围绕轴线6枢转地支承。该部件的单独的可枢转的支承结构也是可能的。
[0129]轴57另外包括与轴部件57a刚性连接的轴部件57b，其构建为空心轴并且具有容纳室用于容纳该装置的另外的部件。
[0130]在轴57的轴向方向上延伸的固定的缓冲器部件58伸入到轴部件57b的容纳室中，该缓冲器部件与固定的基础部件59刚性连接。片状地构建的、固定的摩擦部件60与固定的缓冲器部件58的区段抗扭连接。被驱动的摩擦部件61与固定的摩擦部件共同作用，所述被驱动的摩擦部件与轴部件57b抗扭连接。为了与轴部件57b抗扭连接，轴部件57b具有向内突出的接片57c，其配合到片状的被驱动的摩擦部件61的外边缘上的凹槽61a中。
[0131]固定的和被驱动的摩擦部件60、61按照盘式离合器的方式交替地堆叠。朝向彼此的面形成固定的和被驱动的摩擦面15、14。
[0132]以机械方式起作用的第一制动装置由此包括固定的和被驱动的摩擦部件60、61。
[0133]在被驱动的摩擦部件61之间的固定的摩擦部件60能够在轴线6的方向上相对于固定的缓冲器部件58推移。被驱动的摩擦部件61能够在轴线6的方向上相对于轴部件57b推移。
[0134]在轴部件57b的容纳室中，另外布置有被驱动的缓冲器部件62。该缓冲器部件由要缓冲的部件I的运动通过轴57以及耦合部件64驱动，并且为此通过耦合弹簧63与耦合部件64连接，该耦合部件在自身方面与轴部件57b抗扭地连接。为了与轴部件57b抗扭地连接，耦合部件64在环形的轴环的外边缘上具有凹槽64a，轴部件57b的接片57c配合到所述凹槽中。耦合部件64在此可以在轴线6的方向上相对于轴部件57b推移。
[0135]固定的缓冲器部件58的外表面的区段形成固定的缓冲器面22。被驱动的缓冲器部件62的内表面形成被驱动的缓冲器面21。在被驱动的缓冲器面21和固定的缓冲器面22之间的间隙中有粘性的缓冲介质23。由此，第二制动装置包括固定的缓冲器部件58、被驱动的缓冲器部件62以及在它们之间布置的缓冲介质23。
[0136]当并未由第二制动装置施加制动力时，则被驱动的缓冲器部件62通过耦合弹簧63被耦合部件64带动，而并不改变耦合部件64与被驱动的缓冲器部件62之间的角度情况。轴57的旋转速度越大，则由第二制动装置引起的制动力越大。这导致在被驱动的缓冲器部件62的转动状态和耦合部件64之间的与速度相关的、相对于耦合弹簧63的复位力的角度偏移，并且由此也导致相对于轴57的角度状态的角度偏移。
[0137]被驱动的缓冲器部件62和耦合部件64具有共同作用的控制面65、66。控制面65、66具有围绕轴线6走向的、相对于轴线6上升的走向(即螺旋面形式地构建)。
[0138]被驱动的缓冲器部件62被支撑防止离开摩擦部件60、61的轴向推移。随着在被驱动的缓冲器部件62和耦合部件64之间的增大的角度偏移，耦合部件64通过共同作用的控制面而在轴向方向上朝着摩擦部件60、61推移，其中距离耦合部件64最远设置的摩擦部件(在此为固定的摩擦部件60)被支撑防止在该方向上的轴向推移，例如通过与固定的缓冲器部件58连接的支撑螺栓67的头部来实现。
[0139]随着轴57的速度的增大，被驱动的和固定的摩擦面14、15由此被更大程度地向彼此按压，由此第一制动装置的制动力随着轴57的增大的速度而变大。
[0140]第一制动装置也可以不同于按照盘式离合器的方式来构建。于是，例如可以设置固定的摩擦部件60，该摩擦部件具有围绕轴线6走向的、圆锥形的固定的摩擦面15，其与被驱动的摩擦部件61的圆锥形的被驱动的摩擦面14共同作用。
[0141]被驱动的缓冲器部件62可以通过耦合弹簧63也与轴部件57b、被驱动的摩擦部件61或者其他的被轴57驱动的部件连接。
[0142]为了吸收负荷峰值，可以将过载弹簧布置在从要缓冲的部件I传递到所述装置并且驱动所述装置的力的传递路径中。例如，轴部件57a、57b可以逆着该过载弹簧的复位力相对于彼此转动。另一种可能性例如是将固定的缓冲器部件58通过过载弹簧与基础部件59连接，使得在出现负载峰值时，固定的缓冲器部件58可以相对于基础部件59逆着过载弹簧的复位力转动。固定的缓冲器部件58于是由过载弹簧固定以防止围绕轴线6的继续旋转，使得尽管在对部件I的运动进行缓冲的过程中在出现负载峰值时固定的缓冲器部件58有一定的转动，仍然出现被驱动的缓冲器部件62相对于固定的缓冲器部件58的转动。至少在静止的状态中，当出现保持不变的平衡时，固定的缓冲器部件58的角度位置保持不变。
[0143]所述装置的构型也可以如下相反地进行:轴57固定地构建，而为了缓冲部件I的部件I的运动，基础部件59 (其在此可以被修改地构建)围绕轴线6转动。所述至少一个被驱动的摩擦部件于是成为固定的摩擦部件，而所述至少一个固定的摩擦部件于是成为被驱动的摩擦部件。另外，于是固定的缓冲器部件成为被驱动的缓冲器部件，而被驱动的缓冲器部件成为固定的缓冲器部件。固定的缓冲器部件于是由耦合弹簧63固定以防止围绕轴线6的转动，其中固定的缓冲器部件的一定的转动是可能的，由此操作控制面65、66。至少在该装置的静止状态中，当存在不变的平衡时(在该装置的不变的运行情况下)，固定的缓冲器部件的角度位置保持不变。
[0144]在前面描述的实施例中，第一制动装置的轴线分别与第二制动装置的轴线一致，如所优选的那样。然而如下构型也是可以想到并且可能的:其中这些轴线例如相互平行，然而相互间具有距离。在这些轴线之间的有角度的取向原则上也是可能的。在第一制动装置和第二制动装置之间于是必须设置相应的传递环节例如齿轮。
[0145]在所描述的实施形式中，分别存在以机械方式起作用的第一制动装置和与该第一制动装置耦合的第二制动装置，所述第一制动装置带有两个相对于彼此能够围绕轴线转动的部件(=第一旋转缓冲器)，所述第二制动装置的制动力由两个相对于彼此能够围绕轴线转动的部件之间的至少一个间隙中所布置的粘性缓冲介质引起(=第二旋转缓冲器)。在此，这种装置的以不同方式修改的构型是可能的。
[0146]附图标记表
[0147]I部件 26箭头
[0148]2同步器 27拉入弹簧
[0149]3滑轨 28壳体部件
[0150]3a进入区段 29轨道
[0151]3b延续区段 30家具本体
[0152]3c自动恢复区段 31环绕部件
[0153]4突出部 32过载弹簧
[0154]5触臂33 前部连接部位
[0155]6轴线34 后部连接部位
[0156]7前部颚板部件35 裂缝
[0157]8后部颚板部件35'突出部
[0158]9枢转轴线36 突出部
[0159]10内部制动部件36'凹槽
[0160]11端部37 壁
[0161]12端部38 壁
[0162]13制动衬39 壁
[0163]14被驱动的摩擦面40 壁
[0164]15固定的摩擦面41 密封环
[0165]16压紧弹簧42 密封环
[0166]17开口43 卡锁臂
[0167]18缓冲器套管44 运动方向
[0168]19同步凸起部45 侧壁
[0169]20凹陷窗口46 空腔
[0170]21被驱动的缓冲器面47 操作部件
[0171]22固定的缓冲器面47a操作臂
[0172]23缓冲介质48 阻挡杆
[0173]24轴49 阻挡杆
[0174]25开放保持弹簧50 凸轮跟随部件
[0175]50a突起58 固定的缓冲器部件
[0176]50b卡锁簧片59 基础部件
[0177]51凸轮跟随部件60 固定的摩擦部件
[0178]51a突起61 被驱动的摩擦部件
[0179]51b卡锁簧片61a凹槽
[0180]52爪
62 被驱动的缓冲器部件
[0181]53凹陷
63
耦合弹簧
[0182]54枢转轴线64耦合部件
[0183]55套管64a凹槽
[0184]56栓65控制面
[0185]57轴66控制面
[0186]57a轴部件67保持螺栓
[0187]57b轴部件68拉出方向
[0188]57c接片
69
方向
【权利要求】
1.一种用于缓冲可移动支承的部件(I)的运动的装置，包括:以机械方式作用的第一制动装置，该第一制动装置具有至少一个摩擦副，其中为了产生制动力，被驱动的摩擦面(14)能够围绕第一制动装置的轴线(6)相对于靠置在该第一制动装置上的固定的摩擦面(15)转动；以及第二制动装置，该第二制动装置与第一制动装置耦合，其中第一制动装置的摩擦副的摩擦面(14，15)或者第一制动装置的摩擦副的至少之一的摩擦面的相互按压根据由第二制动装置所施加的制动力来进行，其特征在于，第二制动装置具有能够围绕第二制动装置的轴线(6)转动的至少一个被驱动的缓冲器面(21)，所述缓冲器面与至少一个固定的缓冲器面(22)包围至少一个间隙，粘性的缓冲介质(23)位于所述间隙中，所述缓冲介质在所述至少一个被驱动的缓冲器面(21)相对于所述至少一个固定的缓冲器面(22)转动时引起第二制动装置的制动力。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一制动装置的摩擦副或者第一制动装置的摩擦副的相应之一的被驱动的摩擦面(14)能够围绕其转动的、所述第一制动装置的轴线(6)与第二制动装置的如下轴线(6)重合:所述第二制动装置的至少一个被驱动的缓冲器面(21)能够围绕该轴线转动。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，柔性地构建的环绕部件(31)至少在内部制动部件(10)的环周的超过90°、优选至少180°的部分上包围该内部制动部件(10)，其中所述环绕部件(31)和所述内部制动部件(10)形成第一制动装置的摩擦副或者摩擦副的至少之一。
4.根据权利要求1 或2所述的装置，其特征在于，至少两个相互铰接地连接的颚板部件(7,8) 一同形成第一制动装置的环绕单元，该环绕单元至少在内部制动部件(10)的环周的超过90°、优选至少180°的部分上包围该内部制动部件(10)，其中所述环绕单元和所述内部制动部件(10)具有第一制动装置的摩擦副的摩擦面(14，15)或者第一制动装置的摩擦副的至少之一的摩擦面。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，要缓冲的部件(I)的运动传递至环绕部件(31)的前部连接部位(33)或者环绕单元的颚板部件(7)的前部颚板部件上，其中内部制动部件(10)固定，或者要缓冲的部件(I)的运动传递到所述内部制动部件(10)上，其中所述环绕部件(31)的前部连接部位(33)或者前部颚板部件(7)固定，并且所述环绕部件的后部连接部位(34)或者环绕单元的颚板部件(8)的后部颚板部件与缓冲器套管(18)连接，该缓冲器套管具有第二制动装置的缓冲器面(21，22)的至少之一。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环绕部件(31)在围绕第一制动装置的轴线出)的第一转动方向上从前部连接部位(33)向后部连接部位(34)延伸，或者环绕单元在围绕第一制动装置的轴线(6)的第一转动方向上从前部颚板部件(7)的远离该前部颚板部件(7)的铰链连接的端部延伸直到后部颚板部件(8)的远离该后部颚板部件(8)的铰链连接的端部。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，至少在所述装置对部件(I)的运动进行缓冲的状态中，开放保持弹簧(25)对该环绕部件(31)的后部连接部位相对于该环绕部件(31)的前部连接部位、或者对后部颚板部件(8)相对于前部颚板部件(7)在与第一转动方向相反的、围绕第一制动装置的轴线(6)的第二转动方向上进行加载。
8.根据权利要求5至7之一所述的装置，其特征在于，该内部制动部件(10)或者与其优选抗扭地连接的部件具有所述至少一个缓冲器面(22，21)，所述缓冲器面与缓冲器套管(18)的所述至少一个缓冲器面(21，22)形成间隙或者所述间隙的至少之一，粘性的缓冲介质(23)位于所述间隙中。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，能够围绕第一制动装置的轴线(6)转动的至少一个被驱动的摩擦部件(61)具有被驱动的摩擦面(14)或者被驱动的摩擦面(14)的至少之一，而相对于围绕轴线(6)的旋转而言的至少一个固定的摩擦部件(60)具有固定的摩擦面(15)或者固定的摩擦面(15)的至少之一，并且能够围绕第二制动装置的轴线(6)转动的至少一个被驱动的缓冲器部件(62)具有被驱动的缓冲器面(21)或者被驱动的缓冲器面(21)的至少之一，而相对于围绕轴线(6)的旋转而言的至少一个固定的缓冲器部件(58)具有固定的缓冲器面(22)或者固定的缓冲器面(22)的至少之一，被驱动的缓冲器部件(62)或者被驱动的缓冲器部件(62)之一通过与被驱动的摩擦部件(61)或者被驱动的摩擦部件(61)之一或者与其抗扭地相连的部件的连接通过耦合弹簧(63)来驱动，或者固定的缓冲器部件(58)或固定的缓冲器部件(58)之一通过与固定的摩擦部件(60)或者固定的摩擦部件(60)之一或者与其抗扭地相连的部件的连接通过耦合弹簧(63)来固定，并且共同作用的控制面(65，66)根据通过第二制动装置的制动力而出现的、在通过耦合弹簧(63)连接的两个部件之间的角度偏差来设置摩擦副或者摩擦副至少之一的摩擦面(14，15)的压紧力。
10.根据权利要求1至9之一所述的装置，其特征在于，所述装置具有过载弹簧(32)，所述过载弹簧布置在从要缓冲的部件(I)向所述装置传递的、驱动所述装置的力的传递路径中。
11.根据权利要求 1至10之一所述的装置，其特征在于，要缓冲的部件(I)是可拉出的家具部件，其在推入时耦合到所述装置的触臂(5)上，该触臂能够围绕第一制动装置的轴线(6)从等待状态枢转到基本状态中，并且在此第一制动装置的所述至少一个被驱动的摩擦面(14)围绕第一制动装置的轴线(6)转动。
12.根据权利要求10和11所述的装置，其特征在于，过载弹簧(32)布置在触臂(5)和第一制动装置的所述至少一个被驱动的摩擦面(14)之间的传递路径中。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，触臂(5)被拉入弹簧(27)加载，其中所述拉入弹簧在触臂(5)的等待状态中比在触臂(5)的基本状态中更强地张紧，并且在触臂(5)从基本状态到等待状态的调节中克服拉入弹簧(27)的死点。
14.根据权利要求1至13之一所述的装置，其特征在于，在要缓冲的部件(I)上或者在所述装置的能够由要缓冲的部件(I)围绕轴线(6)枢转的部件上布置有同步器(2)，该同步器具有至少一个滑轨(3)，并且在上述两个部件的另一个部件上布置有至少一个突出部(4)，在对部件(I)进行缓冲时所述突出部收回到所述至少一个滑轨(3)中，其中滑轨(3)具有进入区段(3a)和连接在该进入区段(3a)之后的延续区段(3b)，突出部(4)通过所述进入区段在如下方向(69)中引导:该方向与同部件(I)的运动方向(44)相反的方向(68)成小于45°的角度(α)，其中该突出部(4)通过所述延续区段在如下方向(69)中引导:该方向与同部件(I)的运动方向(44)相反的方向(68)成大于45°的角度。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述突出部(4)至少通过进入区段(3a)的、连接在进入区段(3a)的远离延续区段(3b)的始端之后的部分在如下方向(69)中引导:该方向与同部件(I)的运动方向(44)相反的方向(68)成小于30°、优选小于20°的 角度。
【文档编号】F16F7/04GK104081080SQ201280068190
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2012年12月13日 优先权日:2012年1月25日
【发明者】沃尔夫冈·穆勒, 埃德温·格吕贝尔 申请人:富尔特瑞尔有限公司