内循环式的滚珠螺杆的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种内循环式的滚珠螺杆，其主要是由一螺杆、一螺帽、一回流元件、一封闭元件、及二定位环所组成，本发明主要将所述螺帽及所述回流元件上设有相对应的孔，藉由该孔得以将滚珠填装至该滚珠螺杆的负荷路径，以完成该滚珠螺杆的组装，据此，本发明在进行滚珠的填装作业时，不会牵涉到该螺杆的结构设计，因此，本发明适用于不出牙设计或者出牙设计螺杆。
【专利说明】内循环式的滚珠螺杆【技术领域】
[0001]本发明涉及滚珠螺杆，特别是指一种内循环式的滚珠螺杆。
【背景技术】
[0002]普通直径较小的滚珠螺杆，因其体积较小，故其滚珠的回流，并无法于螺帽两端设回流孔(图未示)，使滚珠自其中一端回流至另端，因此，必须采用回流元件设计；参阅图1所示，是将螺帽11的内螺旋槽道111设为倾斜的环状，并与螺杆的外螺旋槽道相对而供滚珠滚动通过，螺帽11的内环面再另设一贯通轴向两端的凹槽112，该凹槽112中则可置入一尺寸相近的回流元件12，该回流元件12上端面是设数间隔的回流道121，各回流道121是与螺帽11的内螺旋槽道111与凹槽112两交界衔接，使螺杆得以在螺帽11中转动而作轴向往复位移，而螺帽11各内螺旋槽道111与对应的回流元件12衔接回流道121，以供滚珠于其中不断循环滚动，使螺杆得以顺畅位移。
[0003]然而，上述型态的滚珠螺杆，因是配合该回流元件12设计，并需考虑滚珠填装的问题，因此该螺杆的外螺旋槽道的其中一端必须呈开放式(一般业界称之为出牙设计)，而此种型态的滚珠螺杆当具有导程较小的功能限定时，必需将该螺杆的外螺旋槽道的二端呈封闭状设计(一般业界称之为不出牙设计)，而一旦该螺杆为不出牙设计时，此种型态的滚珠螺杆便无法进行滚珠的填装。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种内循环式的滚珠螺杆，其主要适用为不出牙设计的螺杆。
[0005]为解决上述问题，本发明提供一种内循环式的滚珠螺杆，包含:
[0006]一螺杆，具有一轴线以及一绕该轴线螺旋设置于外部的外螺旋槽道；
[0007]—螺帽，沿该轴线方向套设于该螺杆，并包含一绕该轴线螺旋设置于内部的内螺旋槽道，且该内螺旋槽道与该外螺旋槽道形成一容置多个滚珠的负荷路径、一由该螺帽端面沿该轴线方向开设的安装槽、及一由该安装槽槽底面凹设的第一凹部；
[0008]一回流元件，沿该轴线方向设于该安装槽，并具有一靠抵在该安装槽槽底面的第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、一由该第一端面凹设且与该第一凹部形成一填珠通道的第二凹部、至少一由该第二端面凹设且衔接该内螺旋槽道的回流道、及一贯通该回流道与该第二凹部的填珠孔；
[0009]一封闭元件，是设于该填珠通道，以封闭该填珠孔；
[0010]二定位环，沿该轴线方向套设于该螺杆并分别嵌设于该螺帽两端，且分别限制靠抵于该回流元件以及该封闭元件的两端。
[0011 ] 进一步地，所述螺杆的外螺旋槽道两端为封闭状。
[0012]进一步地，所述螺帽第一凹部的截面呈圆弧状，所述回流元件第二凹部的截面呈圆弧状，使所述填珠通道的截面呈圆形状且大于所述滚珠的直径。[0013]进一步地，所述回流元件的第一端面呈平面状，所述二端面成朝向该第一端面的凹弧状。
[0014]进一步地，所述回流元件的回流道与该填珠孔的数量为三个。
[0015]另外，本发明再提供一种内循环式的滚珠螺杆，包含:
[0016]一螺杆，具有一轴线以及一绕该轴线螺旋设置于外部的外螺旋槽道；
[0017]一螺帽，沿该轴线方向套设于该螺杆，并包含一绕该轴线螺旋设置于内部的内螺旋槽道，且该内螺旋槽道与该外螺旋槽道形成一容置多个滚珠的负荷路径、一由该螺帽沿该轴线方向开设的安装槽、一由该螺帽外部凹设的封闭槽、及至少一贯通该封闭槽与该螺帽内部的封闭孔；
[0018]一回流元件，沿该轴线方向设于该安装槽，并具有一靠抵在该安装槽槽底面的第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、至少一由该第二端面凹设且衔接该内螺旋槽道的回流道、及至少一贯通该第一端面与该回流道并对应该封闭孔的填珠孔；
[0019]—封闭兀件,是设于该封闭槽,并具有至少一嵌设于该封闭孔的封闭部，以封闭该填珠孔；
[0020]二定位环，沿该轴线方向套设于该螺杆并分别嵌设于该螺帽两端，且分别限制靠抵于该回流元件的两端。
[0021]进一步地，所述螺帽的封闭孔数量为三个，所述回流元件的回流道与该填珠孔的数量为三个，所述封闭元件的封闭部数量为三个。
[0022]本发明还提供一种内循环式的滚珠螺杆，包含:
[0023]一螺杆，具有一轴线以及一绕该轴线螺旋设置于外部外螺旋槽道；
[0024]一螺帽，沿该轴线方向套设于该螺杆，并包含一绕该轴线螺旋设置于内部的内螺旋槽道，且该内螺旋槽道与该外螺旋槽道形成一容置多个滚珠的负荷路径、及至少一贯通该螺帽内、外部的安装孔；
[0025]至少一回流元件，设于该安装孔，并具有一第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、一由该第二端面凹设且衔接该内螺旋槽道的回流道、及一贯通该第一端面与该回流道的填珠孔；
[0026]至少一封闭元件，嵌设于该安装孔，并靠抵于该回流元件的第一端面，且具有一嵌设于该填珠孔的封闭部，以封闭该填珠孔。
[0027]进一步地，所述螺杆的外螺旋槽道两端为封闭状。
[0028]本发明所述的内循环式的滚珠螺杆，由一螺杆、一螺帽、一回流元件、一封闭元件、及二定位环所组成，主要将所述螺帽及所述回流元件上设有相对应的孔，藉由该孔得以将滚珠填装至该滚珠螺杆的负荷路径，以完成该滚珠螺杆的组装，在进行滚珠的填装作业时，不会牵涉到该螺杆的结构设计，适用于不出牙设计或者出牙设计螺杆。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是普通滚珠螺杆的立体分解图，仅显示螺帽与回流元件分离的状态。
[0030]图2是本发明第一实施例的立体分解图。
[0031]图3是本发明第一实施例的立体组合图，显示螺帽局部剖面的状态。
[0032]图4是本发明第一实施例的径向剖面图。[0033]图5是本发明第一实施例的轴向剖面图。
[0034]图6是本发明第一实施例的立体图，显示回流元件的立体状态。
[0035]图7是本发明第一实施例的组装示意图。
[0036]图8是本发明第二实施实施例的立体分解图，显示螺帽局部剖面、滚珠、及封闭元件分离的状态。
[0037]图9是本发明第二实施例的组合图，显示螺帽呈假想状态。
[0038]图10是本发明第二实施例的径向剖面图。
[0039]图11是本发明第二实施例的轴向剖面图。
[0040]图12是本发明第三实施例的立体分解图，显示滚珠、回流元件、及封闭元件分离的状态。[0041]图13是本发明第三实施例的轴向剖面图。
[0042]附图标记说明
[0043]11是螺帽111是内螺旋槽道
[0044]112是凹槽12是回流元件
[0045]121是回流道
[0046]20是螺杆21是轴线
[0047]22是外螺旋槽道
[0048]30是螺帽31是内螺旋槽道
[0049]32是安装槽321是槽底面
[0050]33是第一凹部
[0051]40是回流元件 41是第一端面
[0052]42是第二端面 43是第二凹部
[0053]44是回流道45是填珠孔
[0054]50是封闭元件
[0055]60是定位环
[0056]91是滚珠
[0057]20A是螺杆21A是轴线
[0058]22A是外螺旋槽道
[0059]30A是螺帽3IA是内螺旋槽道
[0060]32A是安装槽 33A是封闭槽
[0061]34A是封闭孔
[0062]40A是回流元件 41A是第一端面
[0063]42A是第二端面 43A是回流道
[0064]44A是填珠孔
[0065]50A是封闭元件 51A是封闭部
[0066]60A是定位环
[0067]9IA是滚珠
[0068]20B是螺杆21B是轴线
[0069]22B是外螺旋槽道[0070]30B是螺帽3IB是内螺旋槽道
[0071]32B是安装孔
[0072]40B是回流元件 41B是第一端面
[0073]42B是第二端面 43B是回流道
[0074]44B是填珠孔
[0075]50B是封闭元件 51B是封闭部
[0076]60B是定位环
[0077]92A是滚珠
[0078]A是负荷路径
[0079]B是填珠通道
【具体实施方式】
[0080]参阅图2至6所示，本发明第一实施例所提供的一种具回流元件的滚珠螺杆，其主要是由一螺杆20、一螺帽30、一回流元件40、一封闭元件50、及二定位环60所组成，其中:
[0081]所述螺杆20，具有一轴线21以及一绕该轴线21螺旋设置于外部的外螺旋槽道22，所述外螺旋槽道22的两端可为封闭状(即不出牙设计)或开放状(即出牙设计)，本实施例是举为封闭状为例。
[0082]所述螺帽30，是沿该轴线21方向套设于该螺杆20，并包含一绕该轴线21螺旋设置于内部的内螺旋槽道31，且该内螺旋槽道31与外螺旋槽道22形成一容置多个滚珠91的负荷路径A、一由该螺帽30端面沿该轴线21方向开设的安装槽32、及一由该安装槽32槽底面321凹设的第一凹部33 ;本实施例中，该螺帽30第一凹部33的截面呈圆弧状。
[0083]所述回流元件40，沿该轴线21方向设于该安装槽32，并具有一靠抵在该安装槽32槽底面321且呈平面状的第一端面41、一反向于该第一端面41且朝向该第一端面41呈凹弧状的第二端面42、一由该第一端面41凹设且与该第一凹部33形成一填珠通道B的第二凹部43、三由该第二端面42设且衔接该内螺旋槽道31的回流道44、及三贯通该第二凹部43与各该回流道44的填珠孔45 ;本实施例中，该回流元件40第二凹部43的截面呈圆弧状，俾使该填珠通道B的截面呈圆形状且大于该滚珠91的直径。
[0084]所述封闭元件50，是设于该填珠通道B，以封闭各该填珠孔45。
[0085]所述二定位环60，沿该轴线21方向套设于该螺杆20并分别嵌设于该螺帽30两端，且分别限制靠抵于该回流元件40以及该封闭元件50的两端；而该定位环60可为C型扣、刮刷器、防尘件或O型环等。
[0086] 以上所述即为本发明第一实施例各主要构件的结构及其组态说明。至于本发明第一实施例的功效，做以下说明。
[0087]本发明适用在不出牙设计的螺杆:参阅图7所示，本发明滚珠螺杆于组装时，先将该螺帽30套设于该螺杆20上，并将其中的一定位环60嵌设在该螺帽30的一端，其次将该回流元件40沿该轴线21方向设于该安装槽32，并使其回流道44衔接该内螺旋槽道31，紧接着将各该滚珠91由该填珠通道B填入，并经由该回流元件40的填珠孔45填装至该负荷路径A，参阅第5图所示，待各该滚珠91填装完毕后将该封闭元件50设于该填珠通道B，以封闭各该填珠孔45，防止各该滚珠91由该填珠孔45滚出，最后再将另一该定位环60嵌设在该螺帽30的另一端，并与前述的定位环60分别限制靠抵于该回流元件40以及该封闭元件50的两端，以防止该回流元件40以及该封闭元件50脱离于该螺帽30，藉以完成该滚珠螺杆的组装。
[0088]据此，由于本发明的结构设计，使得该滚珠螺杆在进行滚珠91的填装作业时，可直接由该回流元件40与该螺帽30构成的填珠通道B进行轴向的填装，因此，不会牵涉到该螺杆20的结构设计，使得该螺杆20可为出牙设计或不出牙设计，是以，本发明确实得以达到适用为不出牙设计螺杆20的目的，当然，本发明亦可适用在为出牙设计的螺杆20。
[0089]参阅图8至11所示，本发明第二实施例所提供的一种具回流元件的滚珠螺杆，其主要是由一螺杆20A、一螺帽30A、一回流元件40A、一封闭元件50A、及二定位环60A所组成，其中:
[0090]所述螺杆20A，具有一轴线21A以及一绕该轴线21A螺旋设置于外部的外螺旋槽道22A，该外螺旋槽道22A的两端可为封闭状(即不出牙设计)或开放状(即出牙设计)，本实施例是举为封闭状为例。
[0091]所述螺帽30A，沿该轴线21A方向套设于该螺杆20A，并包含一绕该轴线21A螺旋设置于内部的内螺旋槽道31A，且该内螺旋槽道31A与该外螺旋槽道22A形成一容置多个滚珠91A的负荷路径A、一由该螺帽30A沿该轴线21A方向开设的安装槽32A、一由该螺帽30A外部凹设的封闭槽33A、及三贯通该封闭槽33A与该螺帽30A内部的封闭孔34A。
[0092]所述回流元件40A，沿该轴线21A方向设于该安装槽32A，并具有一靠抵在该安装槽32A槽底面321A的第一端面41A、一反向于该第一端面41A的第二端面42A、三由该第二端面42A凹设且衔接该内螺旋槽道22A的回流道43A、及三贯通该第一端面41A与各该回流道43A并分别对应该封闭孔34A的填珠孔44A。
[0093]所述封闭元件50A，是设于该封闭槽33A，并具有三分别嵌设于该封闭孔34A的封闭部51A，以封闭各该填珠孔44A。
[0094]所述二定位环60A，沿该轴线21A方向套设于该螺杆20A并分别嵌设于该螺帽30A两端，且分别限制靠抵于该回流元件40A的两端。
[0095]以上所述即为本发明第二实施例各主要构件的结构及其组态说明。至于本发明第二实施例的功效，做以下说明。
[0096]本发明第二实施例的滚珠螺杆组装方式与第一实施例大致相同，不同之处在于第二实施例是为一种径向填装方式，而第一实施例则为轴向填装方式，第二实施例亦即将各该滚珠91A由该螺帽30A的封闭孔34A填入，并经由该回流元件40A的填珠孔44A填装至该负荷路径A，待各该滚珠91A填装完毕后将该封闭元件50A设于该螺帽30A的封闭槽33A，并使该封闭元件50A的封闭部51A对应嵌设于该封闭孔34A，以封闭各该填珠孔44A，防止各该滚珠91A由该填珠孔44A滚出，藉以完成该滚珠螺杆的组装。
[0097]据此，本发明第二实施例的结构设计，使得该滚珠螺杆在进行滚珠91A的填装作业时，同样不会牵涉到该螺杆20A的结构设计，而得以达到适用为不出牙设计螺杆20A的目的，当然亦可适用在为出牙设计的螺杆20A。
[0098]参阅图12、13所示，本发明第三实施例所提供的一种具回流元件的滚珠螺杆，其主要是由一螺杆20B、一螺帽30B、二回流元件40B、二封闭元件50B、及二定位环60B所组成，其中:[0099]所述螺杆20B，具有一轴线21B以及一绕该轴线21B螺旋设置于外部的外螺旋槽道22B，该外螺旋槽道22B的两端可为封闭状(即不出牙设计)或开放状(即出牙设计)，本实施例是举为封闭状为例。
[0100]所述螺帽30B，沿该轴线21B方向套设于该螺杆20B，并包含一绕该轴线21B螺旋设置于内部的内螺旋槽道31B，且该内螺旋槽道31B与该外螺旋槽道22B形成一容置多个滚珠91B的负荷路径A、及二贯通该螺帽30B内、外部的安装孔32B。
[0101]所述二回流元件40B，分别设于该安装孔32B，并各具有一第一端面41B、一反向于该第一端面41B的第二端面42B、一由该第二端面42B凹设且衔接该内螺旋槽道31B的回流道43B、及一贯通该第一端面41B与该回流道43B的填珠孔44B。
[0102]所述二封闭元件50B，分别嵌设于该安装孔32B，并分别靠抵于该回流元件40B的第一端面41B，且具有一嵌设于该填珠孔44B的封闭部51B，以封闭该填珠孔44B。
[0103]所述二定位环60B，沿该轴线21B方向套设于该螺杆20B并分别嵌设于该螺帽30B两端。
[0104]以上所述即为本发明第三实施例各主要构件的结构及其组态说明。
[0105]本发明第三实施例的滚珠螺杆组装方式与第一实施例大致相同，不同之处在于第三实施例是与第二实施例相同，皆为一种径向填装方式，而第一实施例则为轴向填装方式，亦即将各该滚珠91B由该螺帽30B的安装孔32B填入，并经由所述回流元件40B的填珠孔44B填装至该负荷路径A，待各该滚珠91B填装完毕后将该封闭元件50B设于该螺帽30B的安装孔32B，并使该封闭元件50B的封闭部51B对应嵌设于该填珠孔44B，以封闭各该填珠孔44B，防止各该滚珠91B由该填珠孔44B滚出，藉以完成该滚珠螺杆的组装。
[0106]据此，本发明第三实施例的结构设计，使得该滚珠螺杆在进行滚珠91B的填装作业时，同样不会牵涉到该螺杆20B的结构设计，而得以达到适用为不出牙设计螺杆20B的目的，当然亦可适用在为出牙设计的螺杆20B。
[0107]综上所述，上述各实施例及图示仅为本创作的较佳实施例而已，当不能以之限定本发明保护范围，即大凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本创作专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:包含: 一螺杆，具有一轴线以及一绕该轴线螺旋设置于外部的外螺旋槽道； 一螺帽，沿该轴线方向套设于该螺杆，并包含一绕该轴线螺旋设置于内部的内螺旋槽道，且该内螺旋槽道与该外螺旋槽道形成一容置多个滚珠的负荷路径、一由该螺帽端面沿该轴线方向开设的安装槽、及一由该安装槽槽底面凹设的第一凹部； 一回流元件，沿该轴线方向设于该安装槽，并具有一靠抵在该安装槽槽底面的第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、一由该第一端面凹设且与该第一凹部形成一填珠通道的第二凹部、至少一由该第二端面凹设且衔接该内螺旋槽道的回流道、及一贯通该回流道与该第二凹部的填珠孔； 一封闭元件，是设于该填珠通道，以封闭该填珠孔； 二定位环，沿该轴线方向套设于该螺杆并分别嵌设于该螺帽两端，且分别限制靠抵于该回流元件以及该封闭元件的两端。
2.如权利要求1所述的内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:所述螺杆的外螺旋槽道两端为封闭状。
3.如权利要求1所述的内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:所述螺帽第一凹部的截面呈圆弧状，所述回流元件第二凹部的截面呈圆弧状，使所述填珠通道的截面呈圆形状且大于所述滚珠的直径。
4.如权利要求1所述的内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:所述回流元件的第一端面呈平面状，所述二端面成朝向该第一端面的凹弧状。
5.如权利要求1所述的内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:所述回流元件的回流道与该填珠孔的数量为三个。
6.一种内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:包含: 一螺杆，具有一轴线以及一绕该轴线螺旋设置于外部的外螺旋槽道； 一螺帽，沿该轴线方向套设于该螺杆，并包含一绕该轴线螺旋设置于内部的内螺旋槽道，且该内螺旋槽道与该外螺旋槽道形成一容置多个滚珠的负荷路径、一由该螺帽沿该轴线方向开设的安装槽、一由该螺帽外部凹设的封闭槽、及至少一贯通该封闭槽与该螺帽内部的封闭孔； 一回流元件，沿该轴线方向设于该安装槽，并具有一靠抵在该安装槽槽底面的第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、至少一由该第二端面凹设且衔接该内螺旋槽道的回流道、及至少一贯通该第一端面与该回流道并对应该封闭孔的填珠孔； 一封闭元件，是设于该封闭槽，并具有至少一嵌设于该封闭孔的封闭部，以封闭该填珠孔； 二定位环，沿该轴线方向套设于该螺杆并分别嵌设于该螺帽两端，且分别限制靠抵于该回流元件的两端。
7.如权利要求6所述的内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:所述螺杆的外螺旋槽道两端为封闭状。
8.如权利要求6所述的内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:所述螺帽的封闭孔数量为三个，所述回流元件的回流道与该填珠孔的数量为三个，所述封闭元件的封闭部数量为三个。
9.一种内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:包含: 一螺杆，具有一轴线以及一绕该轴线螺旋设置于外部外螺旋槽道； 一螺帽，沿该轴线方向套设于该螺杆，并包含一绕该轴线螺旋设置于内部的内螺旋槽道，且该内螺旋槽道与该外螺旋槽道形成一容置多个滚珠的负荷路径、及至少一贯通该螺帽内、外部的安装孔； 至少一回流元件，设于该安装孔，并具有一第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、一由该第二端面凹设且衔接该内螺旋槽道的回流道、及一贯通该第一端面与该回流道的填珠孔； 至少一封闭元件，嵌设于该安装孔，并靠抵于该回流元件的第一端面，且具有一嵌设于该填珠孔的封闭部，以封闭该填珠孔。
10.如权 利要求9所述的内循环式的滚珠螺杆，其特征在于:所述螺杆的外螺旋槽道两端为封闭状。
【文档编号】F16H25/22GK103912646SQ201310006556
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年1月9日 优先权日:2013年1月9日
【发明者】蔡宗宪, 林勇学 申请人:上银科技股份有限公司