线性滑动改良结构的制作方法
【专利摘要】一种线性滑动改良结构，包含有：一滑轨、一滑块、两组滚珠回流装置以及一螺杆组构而成；通过所述滑块及滚珠回流装置的轨道路径，使滚珠于工作路径及回流路径移动，由此，通过螺杆旋转，使配置于滑块及滚珠回流装置产生相对螺杆旋转方向滑动，并且，滚珠均匀受力，有效增加载重量，并减少零件损坏的情况发生。
【专利说明】线性滑动改良结构
【技术领域】
[0001] 本发明与线性传动领域有关，特别是指一种高荷重且能准确带动滑块位移的线性 滑动改良结构。
【背景技术】
[0002] 线性滚珠滑轨为机械产业中重要的动力传输元件，其应用范围遍布精密机械、自 动化产业、医疗设备及航天工业等泛机械领域。线性滚珠滑轨的主要功用在于，以滚珠作为 两欲进行相对移动的构件的接触媒介，使两构件间不直接以整个面进行接触，而降低构件 移动时产生的磨擦阻力，使传动机构移动时更为顺畅及省力，进而节约能源，同时由于磨擦 现象的减少，使得件间磨损及温度过高的情形也大为改善，有助于提升传动机构的精度及 使用寿命，并可提供传动机构以更高的移动速度来运转。
[0003] 然而，现有的滚珠滑轨包含有一滑轨、一滑块及多个运转于滑轨与滑块间的滚珠， 其特征在于滑块与滑轨上具有导引滚珠回流的滚珠循环构造，使滚珠可循环运转于滑块与 滑轨间，以降低滑块相对于滑轨移动的磨擦阻力。然而，就常见的滚珠循环构造而言，大致 可区分为直线路径及导引滚珠转向的转向路径两部分，其特征在于转向路径部分因加工与 材料厚度的限制，使转向路径处无法拥有完整的圆弧路径，造成滚珠运转于转向路径处时 会不顺畅，而使滚珠与转向路径间产生过大的磨擦阻力，连带地导致滚珠运转磨耗过大及 发出噪音，并影响到线性滚珠滑轨整体的运作效能及寿命。
[0004] 除此之外，现有的滚珠滑块占有大量使用空间，难以运用于现今高精密的产业上， 其使用无法满足高精密度作业及高荷重作业的需求，再者因体积大造成厚度高，加工制造 不方便，不能节省钢材，成本较高等缺点。
[0005] 换言之，如何让滚珠滑轨能够承受高荷重且能减少体积及制造成本，是业界重要 的讨论课题。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的即在于提供一种线性滑动改良结构，具有体积小、高度较薄、且制作 成本较低。
[0007] 本发明的次一目的在于提供一种线性滑动改良结构，其移动位置更为精准，能进 行微调位移。
[0008] 可达成上述发明目的的线性滑动改良结构，包括有：
[0009] -滑轨，其两侧各具有一沿轴向平行的滚动沟与移动面，且所述滚动沟的上端具 有引导与消除滚珠干涉的导引面；
[0010] 一滑块，其中央贯穿一穿孔，所述滑块套设于滑轨并相对于滑轨做往复运动，所述 滑块两侧穿设多个连结端，而所述滑块底部内侧设有两相对滚动沟的滚动面，而所述滑块 的侧壁开设有一轨道路径，所述轨道路径由一中心线等分分布成两表面，且所述轨道路径 由一回流路径的两端分别连接工作路径的两端所构成，所述回流路径的两表面形成两深 面，而所述工作路径的两表面形成一深面与一浅面且工作路径连结于滑块的滚动面；
[0011] 两滚珠回流装置，设置于滑块两侧，所述的滚珠回流装置两侧具有对应滑块连结 端的结合端，通过连接件分别紧迫滑块，所述滑块的连结端供连接件穿设后与滚珠回流装 置的结合端结合并调整所述滑块与滚珠回流装置的间隙，且所述滚珠回流装置亦具有滚动 面并与滑块滚动面形状相同，所述滚珠回流装置至少具有两连接滚动面的回流路径，以供 所述滚珠循环流动，所述轨道路径设置于回流孔且轨道路径内装设有所述滚珠；一螺杆，所 述螺杆穿设于滑块的穿孔，并相对于所述穿孔顺时钟或逆时针转动，进而使带动滑块及滚 珠回流装置于滑轨上前后移动。
[0012] 由此，通过螺杆旋转，使配置于滑块及滚珠回流装置产生相对螺杆旋转方向滑动， 并且，滚珠均匀受力，有效增加载重量，并减少零件损坏的情况发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本发明线性滑动改良结构的立体图；
[0014] 图2为所述滑轨、滑块及滚珠回流装置的立体组合图；
[0015] 图3为图2的剖视图；说明滑轨、滑块及滚珠回流装置的配置关系；
[0016] 图3A为图3的局部放大图；
[0017] 图4为所述滑块及滚珠回流装置的立体分解图；
[0018] 图5为图4另一视角的立体分解图；
[0019] 图6为所述滑块及滚珠回流装置的轨道路径的示意图；说明滚珠滚动时情况；
[0020] 图7为本发明第二较佳实施例的示意图；说明所述滚珠回流装置调整螺丝通过螺 孔转动，对迫紧部加压进而调整滚珠回流装置与滑轨的间隙；
[0021] 图7A为图7的局部放大图；
[0022] 图8为本发明第三较佳实施例的立体示意图；说明本发明应用于高荷重时，以并 联方式实施。
[0023] 附图标记说明：1-滑轨；11-滚动沟；12-移动面；13-导引面；2-滑块；21-滚动 面；22-轨道路径；221-回流路径；222-工作路径；23-滚珠；24-穿孔；25-连结端；3-滚珠 回流装置；31-滚动面；32-结合端；33-迫紧部；34-螺孔；35-调整螺栓；4-螺杆；5-连接 件。
【具体实施方式】
[0024] 请参阅图1?图5,本发明所提供的线性滑动改良结构，主要包括有：一滑轨1、一 滑块2、两滚珠回流装置3以及一螺杆4组构而成。
[0025] 请参阅图1?图3、图3A，所述滑轨1两侧各具有一沿轴向平行的滚动沟11与移 动面12,且所述滚动沟11的上端具有引导与消除滚珠23干涉的导引面13 ;进一步说明所 述滑轨1的特点：所述滑轨1为一长条状且左右对称的结构，而所述滑块2的左上方、右上 方为提供滚珠23滚动的滚动沟11，而左中间、右中间则具有呈两壁面垂直相交成V字型的 移动面12,且壁面的交接处则具有倒角，避免与滑块2迫紧面接触产生应力集中情形；所述 滚动沟11的上端具有导引面13使滚珠顺利进入滚动沟11，同时当滚珠23由回流路径221 进入工作路径222与滚动沟11时，所述导引面13可消除滚珠23产生的干涉。
[0026] 请参阅图2?图4,所述滑块2其中央贯穿一穿孔24,提供螺杆4穿设，所述滑块 2套设于滑轨1并相对于滑轨1做往复运动，所述滑块2两侧穿设多个连结端25,供连接件 5穿设后与滚珠回流装置3的结合端32结合并调整两者的间隙，而所述滑块2底部内侧设 有两相对滚动沟11的滚动面21 ;进一步说明所述滑块2的特点：所述滑块2为一左右对称 的结构，其侧壁开设有一轨道路径22,所述轨道路径22由一中心线等分分布成两表面，且 所述轨道路径22由一回流路径221的两端分别连接工作路径222的两端所构成，所述回流 路径221的两表面形成两深面，而所述工作路径222的两表面形成一深面与一浅面且工作 路径222连结于滑块2的滚动面21。
[0027] 请参阅图3?图5,所述滚珠回流装置3设置于滑块2两侧，其两侧具有对应滑块 2连结端25的结合端32,通过连接件并分别紧迫滑块2,且所述滚珠回流装置3亦具有滚动 面31并与滑块2滚动面21形状相同，所述滚珠回流装置3至少具有两连接滚动面31的回 流路径221，以供所述滚珠23循环流动，请参阅图4及图6,其特征在于，所述滚珠回流装置 3包含有一设置于回流孔的轨道路径22以及一种可移动方式被装设在所述轨道路径22的 中的滚珠23,所述轨道路径22由一中心线等分分布成两表面，且所述轨道路径22为由一回 流路径221的两端分别连接工作路径222的两端所构成，所述回流路径221的两表面形成 两深面，而所述工作路径222的两表面形成一深面与一浅面且工作路径222连结于滑块2 的滚动面21 ;进一步说明所述滚珠回流装置3的特点：所述滚珠回流装置3与滑块2侧面 形状相同，滚珠回流装置3通过连接件由滑块2的孔洞组接，进而分别迫紧滑块2侧面并调 整两者的间隙。
[0028] 请参阅图1，所述螺杆4,所述螺杆4穿设于滑块2的穿孔24,并相对于所述穿孔 24顺时钟或逆时针转动，进而使带动滑块2及滚珠回流装置3于滑轨1上前后移动；进一 步说明所述螺杆4的特点：当螺杆4装置于滑块2的穿孔24时，通过螺杆4朝顺时针或逆 时针旋转时，配置于滑块2及滚珠回流装置3产生相对螺杆4旋转方向滑动，其特征在于， 所述螺杆4可选用滚珠螺杆，通过滚珠23与螺杆4之间的回流，带动滑块2及滚珠回流装 置3精确的移动。
[0029] 由此，通过螺杆4旋转，使配置于滑块2及滚珠回流装置3产生相对螺杆4旋转方 向滑动，并且，滚珠23均匀受力，有效增加载重量，并减少零件损坏的情况发生。
[0030] 是以，上述即为本发明的线性滑动改良结构主要构件及其组装方式的介绍，接着 再将其使用特点介绍如下：
[0031] 请参阅图1?图6,首先所述滑块2左右两侧分别具有轨道路径22,且滑其两侧面 所设置地轨道路径22与滚珠回流装置3相对设后，所述工作路径222使滚珠23局部显现 于滑块2的滚动面21与滚珠回流装置3的滚动面31，接着通过连接件锁合滑块2及滚珠回 流装置3使彼此间互相紧固结合，并稍加施力调整迫紧力，以调整滑块2与滚珠回流装置3 的间隙，进一步提升滚珠23于滑块2及滚珠回流装置3的平稳性。在本实施例中，所述回流 路径221呈弧形，而所述工作路径222呈直线，且所述回流路径221的两端分别以圆弧连接 工作路径222的两端。是以，所述滑块2与滚珠回流装置3的工作路径222上的滚珠23局 部显现于滑块2的滚动面21与滚珠回流装置3的滚动面31，使滚珠23受螺杆4旋转驱动 时能够于轨道路径22中滚动及回流，进而使滑块2于滑轨1上确实位移；且所述滑轨1的 滚动沟11的上端具有导引面13使滚珠顺利进入滚动沟11，同时当滚珠23由回流路径221 进入工作路径222与滚动沟11时，所述导引面13可消除滚珠23产生的干涉。由此，通过 螺杆4旋转，使配置于滑块2及滚珠回流装置3产生相对螺杆4旋转方向滑动，并且，滚珠 23均匀受力，有效增加载重量，并减少零件损坏的情况发生。
[0032] 请参考图7和图7A，为本发明第二较佳实施例，与前述第一较佳实施例相较之下， 同样具有一滑轨1、一滑块2、两滚珠回流装置3以及一螺杆4 ;而，与第一较佳实施例的差 别在于：
[0033] 所述滚珠回流装置3向下延伸有一迫紧部33并连结于滑轨1的移动面12,通过迫 紧部33使滑块2于滑轨1上移动时不会脱落，进一步的，所述迫紧部33连接有一螺孔34 及一调整螺栓35,通过转动调整螺栓35进而使迫紧部33靠近滑轨1的移动面12,可消除 迫紧部33及移动面12的间隙，提高滚珠回流装置3及滑块2平稳性与准确性，且能简化结 构的复杂度及组装的的简易度，进而降低成本。
[0034] 请参考图8,为本发明第三较佳实施例，与前述第一较佳实施例相较的下，同样具 有一滑轨1、一滑块2、两滚珠回流装置3以及一螺杆4 ;而，与第一较佳实施例的差别在于：
[0035] 当需要高荷重时，因本发明体积小、高度薄，故所述线性滑动改良结构以两组并联 设置，由此承受高荷重，同样的所述滚珠23受螺杆4旋转驱动时得以于轨道路径22中滚动 及回流，进而使滑块2于滑轨1上确实位移。
[0036] 所述本发明所提供的线性滑动改良结构，与其他现有技术相互比较时，更具有下 列的优点：
[0037] 1.具有体积小、高度较薄、且制作成本较低。
[0038] 2.移动位置更为精准，能进行微调位移。
[0039] 3.突破现有线性滑动组的设计。
[〇〇4〇] 以上所述实施例的揭示用以说明本发明，并非用以限制本发明，故举凡数值的变 化与等效元件的置换，仍应隶属本发明的范畴。
【权利要求】
1. 一种线性滑动改良结构，其特征在于，包括： 一滑轨，其两侧各具有一沿轴向平行的滚动沟与移动面，且所述滚动沟的上端具有引 导与消除滚珠干涉的导引面； 一滑块，其中央贯穿一穿孔，所述滑块套设于滑轨并相对于滑轨做往复运动，所述滑块 两侧穿设多个连结端，而所述滑块底部内侧设有两相对滚动沟的滚动面，而所述滑块的侧 壁开设有一轨道路径，所述轨道路径由一中心线等分分布成两表面，且所述轨道路径由一 回流路径的两端分别连接工作路径的两端所构成，所述回流路径的两表面形成两深面，而 所述工作路径的两表面形成一深面与一浅面且工作路径连结于滑块的滚动面； 两滚珠回流装置，设置于滑块两侧，所述的滚珠回流装置两侧具有对应滑块连结端的 结合端，通过连接件分别紧迫滑块，所述滑块的连结端供连接件穿设后与滚珠回流装置的 结合端结合并调整所述滑块与滚珠回流装置的间隙，且所述滚珠回流装置亦具有滚动面并 与滑块滚动面形状相同，所述滚珠回流装置至少具有两连接滚动面的回流路径，以供所述 滚珠循环流动，所述轨道路径设置于回流孔且轨道路径内装设有所述滚珠；一螺杆，所述螺 杆穿设于滑块的穿孔，并相对于所述穿孔顺时钟或逆时针转动，进而使带动滑块及滚珠回 流装置于滑轨上前后移动。
【文档编号】F16H25/20GK104100634SQ201310113286
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月2日 优先权日:2013年4月2日
【发明者】邱毓英, 宋柏苇, 柳雅珊 申请人:全研科技有限公司