专利名称：自动档车辆起步控制方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域，具体涉及自动档车辆启动控制方法与装置。
背景技术：
在启动自动档车辆时，必须首先将变速器档杆置于D档或者R档位，松开手动制动，松开刹车后车辆就会立即起步，即使此时驾驶员不踩油门车辆也会行驶。图I所示为车辆起步时变速器档杆、油门、刹车信号、车速以及离合器状态的变化图，由图I中可以看出变速器档杆调整到D档或者R档后离合器开始预充油，在tl时刻松开刹车后离合器开始传递发动机扭矩，车辆起步，车速也由Okph (kilometer per hour,千米/小时)逐步上升到4kph ;在车辆起步阶段油门可以一直是处于闭合状态。如果车辆是大排量、发动机怠速扭矩较高的车型时，若驾驶员无意中松开刹车，则车辆将会以较快的速度突然启动，容易对车上人员以及周围行人构成危险，因此这种自动档车辆起步的控制方法存在安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动档车辆起步控制方法与装置，通过将油门踏板位置信号作为控制离合器接合的条件，从而避免了刹车松开后立即启动带来的危险。根据本发明的一个方面，提供一种自动档车辆起步控制方法，包括档位检测步骤检测车辆档位，在档位为D档或者R档时，控制离合器充油；刹车信号检测步骤检测刹车信号，在刹车信号为刹车已松开时，继续后续步骤；油门信号检测步骤检测油门踏板位置信号，当油门踏板位置信号大于预定值时，继续后续步骤；启动步骤控制尚合器接合使车辆启动。优选地，所述方法还包括选择步骤，通过手动开关选择是否省略油门信号检测步骤。根据本发明另一方面，提供一种自动档车辆起步控制装置，包括自动变速箱控制单元，所述自动变速箱控制单元接收并根据档位信号及刹车信号控制离合器状态；其特征在于，所述装置还包括油门踏板位移传感器，检测油门踏板位置信号并将油门踏板位置信号传递给所述自动变速箱控制单元；所述自动变速箱控制单元设置成在档位信号为D档或R档时，控制离合器充油；在刹车信号为刹车已松开且所述油门踏板位置信号大于预定值时，控制离合器接合以使车辆启动。优选地，所述装置还包括手动开关，与 所述自动变速箱控制单元相连接，用于控制所述自动变速箱控制单元是否以第二模式进行工作；所述自动变速箱控制单元设置成，在第二模式下，在档位信号为D档或R档时，控制离合器充油；在刹车信号为刹车已松开时，控制离合器接合以使车辆启动。由于本发明提供的自动档车辆起步控制方法和装置中加入了油门踏板信号判断步骤，即使松开刹车后车辆也不会立即启动，而是等驾驶员踩动油门踏板，当油门踏板信号大于设定值时才接合离合器启动车辆。这样就能够避免自动档车辆起步时因为驾驶员无意中松开刹车而发生意外交通事故的情况，提高了驾驶安全性。而在车辆启动之后，驾驶员松开油门踏板也不会中断离合器的接合，因此不会影响到驾驶性能。
图I所示为现有技术中自动档车辆起步时车辆状态变化过程图；图2所示为本发明提供的自动档车辆起步控制装置结构示意图；图3所示为根据本发明提供的自动档车辆起步控制方法流程图；图4所示为根据本发明提供的自动档车辆起步控制方法获得的车辆状态变化过程图。
具体实施例方式下面接合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。图2所示为本发明提供的自动档车辆起步控制装置的一优选实施例，所述控制装置用于控制自动档车辆起步，具体包括自动变速箱控制单元201，接收并根据档位信号及刹车信号控制离合器203的状态；油门踏板位移传感器202，检测油门踏板位置信号并将油门踏板位置信号传递给所述自动变速箱控制单元201 ；所述自动变速箱控制单元201被设置成在档位信号为D档或R档时控制离合器203充油，然后在刹车信号为刹车已松开且所述油门踏板位置信号大于预定值时，控制离合器203接合以使车辆启动。所述控制装置还包括与所述自动变速箱控制单元201相连接的手动开关204，用于控制所述自动变速箱控制单元201是否以第二模式进行工作。当通过手动开关204选择所述自动变速箱控制单元201以第二模式进行工作时，所述自动变速箱控制单元201在档位信号为D档或R档时控制离合器203充油，然后在刹车信号为刹车已松开时控制离合器203接合以使车辆启动。这样能够使驾驶员根据个人喜好选择自动档车辆起步所需条件。图3所示为本发明提供的自动档车辆起步控制方法的一优选实施例，所述控制方法具体包括如下步骤步骤101，判断车辆档位是否在D档或者R档，是则继续，否则重复本步骤；步骤102，控制离合器充油；步骤103，判断 刹车是否已松开，是则继续，否则继续本步骤；步骤104，判断油门踏板信号是否大于设定值，是则继续，否则继续本步骤；步骤105，控制离合器接合，以使车辆起步。所述自动档车辆起步控制方法中加入了油门踏板信号判断步骤，即使松开刹车后车辆也不会立即启动，而是等驾驶员踩动油门踏板，当油门踏板信号大于设定值时才接合离合器启动车辆。在车辆启动之后，驾驶员松开油门踏板也不会中断离合器的接合。这样就能够避免自动档车辆起步时因为驾驶员无意中松开刹车而发生意外交通事故的情况，提高了驾驶安全性。按照上述实施例中所述的自动档车辆起步控制方法获得的车辆起步时状态变化如图4中所示，当车辆档位由N档或者P档调整到D档或者R档且踩下刹车时，如图4中的tl时刻，离合器开始充油以准备传递发动机扭矩；当车辆刹车松开后车辆并不立即启动，而是等待油门踏板位置信号大于预定值时，如图4中的t2时刻，离合器才接合传递发动机扭矩，此时车辆才起步。所述油门踏板位置信号表示油门的开度，当油门没有打开时为0%，油门全部打开时为100%。所述预定值可以为3%或者其他具体数值。车辆起步之后，油门踏板位置信号即使为0%也不会中断离合器的接合。另一方面，为了使驾驶员能够根据自己喜好选择是否需要用所述油门踏板信号作为车辆起步条件，所述控制方法还可以包括选择步骤，使驾驶员能够自己选择是否省略所述步骤104。当驾驶员选择省略所述步骤104时，所述控制方法在执行时经步骤103之后直接执行步骤105。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范 围。
权利要求
1.一种自动档车辆起步控制方法，包括 档位检测步骤检测车辆档位，在档位为D档或者R档时，控制离合器充油； 刹车信号检测步骤检测刹车信号，在刹车信号为刹车已松开时，继续后续步骤； 油门信号检测步骤检测油门踏板位置信号，当油门踏板位置信号大于预定值时，继续后续步骤； 启动步骤控制尚合器接合使车辆启动。
2.根据权利要求I所述的自动档车辆起步控制方法，其特征在于，所述方法还包括 选择步骤，通过手动开关选择是否省略油门信号检测步骤。
3.根据权利要求I或2所述的自动档车辆起步控制方法，其特征在于，所述预定值为3% ο
4.一种自动档车辆起步控制装置,包括自动变速箱控制单元,所述自动变速箱控制单元接收并根据档位信号及刹车信号控制离合器状态；其特征在于，所述装置还包括 油门踏板位移传感器，检测油门踏板位置信号并将油门踏板位置信号传递给所述自动变速箱控制单元； 所述自动变速箱控制单元设置成在档位信号为D档或R档时，控制离合器充油；在刹车信号为刹车已松开且所述油门踏板位置信号大于预定值时，控制离合器接合以使车辆启动。
5.根据权利要求4所述的自动档车辆起步控制装置，其特征在于，还包括 手动开关，与所述自动变速箱控制单元相连接，用于控制所述自动变速箱控制单元是否以第二模式进行工作； 所述自动变速箱控制单元设置成，在第二模式下，在档位信号为D档或R档时，控制离合器充油；在刹车信号为刹车已松开时，控制离合器接合以使车辆启动。
6.根据权利要求4或5所述的自动档车辆起步控制装置，其特征在于，所述预定值为3% ο
全文摘要
本发明公开了一种自动档车辆起步控制方法和相应的装置；所述方法包括档位检测步骤检测车辆档位，在档位为D档或者R档时，控制离合器充油；刹车信号检测步骤检测刹车信号，在刹车信号为刹车已松开时，继续后续步骤；油门信号检测步骤检测油门踏板位置信号，当油门踏板位置信号大于预定值时，继续后续步骤；启动步骤控制离合器接合使车辆启动。能够避免自动档车辆起步时因为驾驶员无意中松开刹车而发生意外交通事故的情况，提高了驾驶安全性。
文档编号F16H61/18GK103225688SQ201310121208
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者何麒瑜, 金吉刚, 杨安志, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司