专利名称：自动变速器爬行起步控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及自动变速器的技术领域，特别是自动变速器中起步控制策略相关的控制技术。
背景技术：
目前应用的自动变速器中，起步控制策略是控制策略中非常重要的一部分。起步控制策略直接关系到车辆起步的平顺性和安全性，不当的起步控制方式会造成自动变速器的车辆异常熄火，车辆起步过程振动过于激烈或者起步乏力等问题。爬行起步是指驾驶员在不踩油门情况下的起步方式，因为怠速扭矩的限制，随着离合器压力的增加，也随之增大了起步熄火和起步不平顺的几率。
发明内容
本发明提供一种自动变速器爬行起步控制系统及方法，以降低爬行起步时熄火的概率和增加起步时的平顺性。为达上述优点，本发明提供一种自动变速器爬行起步控制系统，包括变速控制单元及引擎控制单元，所述变速控制单元在档位杆切换至行驶档或倒档后实时接收刹车压力信号和油门开度信号，所述变速控制单元在刹车压力逐步解除时控制离合器的压力逐步增力口，所述变速控制单元在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时将离合器输入扭矩信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩。在本发明的一实施例中，在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时设置爬行起步标志位为0N，所述变速控制单元还将爬行起步标志位信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据爬行起步标志位信号判断是否激活协助控制。在本发明的一实施例中，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节弓I擎怠速扭矩是通过查表标定的方式进行。本发明还提供一种自动变速器爬行起步控制方法，包括:变速控制单元在档位杆切换至行驶档或倒档后实时接收刹车压力信号及油门开度信号；变速控制单元在刹车压力逐步解除时控制离合器的压力逐步增加；变速控制单元在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时将离合器输入扭矩信号发送给所述引擎控制单元；引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩。在本发明的一实施例中，所述方法还包括在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时设置爬行起步标志位为0N，所述变速控制单元将爬行起步标志位信号发送给所述引擎控制单元，所述引 擎控制单元根据爬行起步标志位信号判断是否激活协助控制。在本发明的一实施例中，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节弓I擎怠速扭矩是通过查表标定的方式进行。与现有技术相比，在自动变速器车辆的爬行起步过程中，所述自动变速器爬行起步控制系统通过引擎控制单元和变速控制单元的交互协同控制，进而调节离合器压力和引擎怠速扭矩，有效降低了因为离合器压力的不稳定操作导致引擎转速下降从而导致发动机熄火的概率，实现平顺稳定的起步功能，有效提升了起步安全性。为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图1为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的原理示意图。图2为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的结构示意图。
图3为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的控制流程图一。图4为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的控制流程图二。图5为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制方法的流程图。
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如下。有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式
的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。图1为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的原理示意图，主要是描述由离合器压力上升导致的引擎转速下降，及引擎怠速扭矩上升导致的引擎怠速转速上升的平衡控制原理。首先，车辆爬行起步是驾驶员松开刹车，缓步起步的过程，由于没有踩踏油门，因此引擎通过怠速转速和怠速扭矩进行起步支持，此时，随着离合器的结合程度逐渐加大，离合器输入扭矩增大，对引擎的负载就会升高，引擎转速就会降低，如果起步时负载较大，就会造成发动熄火的状况出现。此时，如果引擎怠速扭矩增加，就可以提高引擎怠速转速，从而防止熄火的状况出现，并提升引擎响应性，但是因为驾驶员没有踩踏油门，所以需要由变速控制单元发出控制信号给引擎控制单元，由引擎控制单元协助控制使引擎产生被动性的扭矩上升，从而使离合器扭矩上升与引擎怠速扭矩上升达到引擎转速的动平衡，防止异常熄火，提升爬行起步平顺性。图2为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的结构示意图，该自动变速器爬行起步控制系统包括变速控制单元及引擎控制单元。变速控制单元接收档位杆信号、刹车压力信号及油门开度信号，输出爬行起步标志位信号及离合器输入扭矩信号至引擎控制单元，以及输出离合器压力请求信号至离合器执行机构。图3与图4为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的控制流程图，其中图3是从变速控制单元的角度进行描述的，而图4是从引擎控制单元的角度进行描述的。请同时参图2至图4，变速控制单元首先接收档位杆信号，档位杆信号可以由档位杆位置传感器采集得到；当档位杆从空档(N)或者驻车档(P)切换至行驶档(D)或倒档(R)时，变速控制单元实时接收刹车压力信号和油门开度信号，刹车压力信号可以由制动踏板位置传感器采集得到，油门开度信号可以由节气门位置传感器采集得到；当刹车压力逐步解除时，说明驾驶员准备缓速起步，此时变速控制单元发送离合器压力请求信号给离合器执行机构，控制离合器的压力逐步增加，将发动机动力传输至车辆，随着刹车压力的逐步减少，离合器压力逐渐从接触点开始增大，随着离合器压力的增大，离合器输入扭矩也会相应上升；同时，变速控制单元会参考油门开度信号，如果油门开度在设定的爬行起步标定范围值之下，则进入爬行起步控制并设置爬行起步标志位为0N，此时变速控制单元将爬行起步标志位信号和离合器输入扭矩信号发送给引擎控制单元。本实施例以3%的油门开度作为爬行起步标定范围值，当油门开度在3%以下时，则判定为需要爬行起步并进入爬行起步控制，当然以油门开度较小的一个其他值作为爬行起步标定范围值也是可以的。当引擎控制单元接收到爬行起步标志位信号和离合器输入扭矩信号后，引擎控制单元根据爬行起步标志位信号判断是否激活协助控制，即引擎控制单元判断爬行起步标志位是否为0N，如果是，则根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩，主要方式是通过查表标定的方式对引擎怠速扭矩进行补偿，请参考表1，表中的扭矩上升值由实际工况测试时标定填入，其值的基本原则是不同离合器输入扭矩下的引擎怠速扭矩增长能够确保引擎不熄火，且保证起步的舒适性，经济性。引擎控制单元还需要考虑引擎水温、惯量及外部气候条件等影响因素的大小，实时对扭矩进行补偿。例如，在表I中，当离合器输入扭矩为20Nm时，引擎怠速扭矩的上升值(即补偿值)为49Nm，此时相当于引擎怠速扭矩在原有基础上增加了 49Nm。
权利要求
1.一种自动变速器爬行起步控制系统，其特征在于包括变速控制单元及引擎控制单元，所述变速控制单元在档位杆切换至行驶档或倒档后实时接收刹车压力信号和油门开度信号，所述变速控制单元在刹车压力逐步解除时控制离合器的压力逐步增加，所述变速控制单元在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时将离合器输入扭矩信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩。
2.如权利要求I所述的自动变速器爬行起步控制系统，其特征在于在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时设置爬行起步标志位为0N，所述变速控制单元还将爬行起步标志位信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据爬行起步标志位信号判断是否激活协助控制。
3.如权利要求I所述的自动变速器爬行起步控制系统，其特征在于所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩是通过查表标定的方式进行。
4.一种自动变速器爬行起步控制方法，包括 变速控制单元在档位杆切换至行驶档或倒档后实时接收刹车压力信号及油门开度信号; 变速控制单元在刹车压力逐步解除时控制离合器的压力逐步增加； 变速控制单元在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时将离合器输入扭矩信号发送给所述引擎控制单元； 引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩。
5.如权利要求4所述的自动变速器爬行起步控制方法，其特征在于所述方法还包括在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时设置爬行起步标志位为0N，所述变速控制单元将爬行起步标志位信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据爬行起步标志位信号判断是否激活协助控制。
6.如权利要求4所述的自动变速器爬行起步控制方法，其特征在于所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩是通过查表标定的方式进行。
全文摘要
本发明公开了一种自动变速器爬行起步控制系统，包括变速控制单元及引擎控制单元，所述变速控制单元在档位杆切换至行驶档或倒档后实时接收刹车压力信号和油门开度信号，所述变速控制单元在刹车压力逐步解除时控制离合器的压力逐步增加，所述变速控制单元在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时将离合器输入扭矩信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩。所述自动变速器爬行起步控制系统通过引擎控制单元和变速控制单元的交互协同控制，进而调节离合器压力和引擎怠速扭矩，有效降低了发动机熄火的概率，实现平顺稳定的起步功能，有效提升了起步安全性。
文档编号F16H61/18GK103256383SQ20131018200
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月15日 优先权日2013年5月15日
发明者倪为, 陈勇, 罗大国, 刘文忠, 冯擎峰 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司