一种转速可调的电动螺丝刀的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种转速可调的电动螺丝刀，由电机、组合轮系减速器、刀杆驱动轴组成，组合轮系减速器位于电动螺丝刀中间部位，电机安装在组合轮系减速器后面，刀杆驱动轴固定在组合轮系减速器前面与刀杆固连，刀杆可更换。在电机输出功率不变时，利用组合轮系将电机输出的转速高、扭矩小的力转换为转速低、扭矩大的力提供给刀杆，且能够在电机转动过程中改变传动比，随时可以换挡变速，换挡时齿轮间无刚性冲击。电动螺丝刀的传动结构外观形状为圆柱形，结构紧凑小巧，转速调节、扭矩转换效果好。根据实际需求，在电动螺丝刀的电机与组合轮系减速器之间还可以串联安装其它固定传动比的行星齿轮减速器，用以扩大变速范围。
【专利说明】—种转速可调的电动螺丝刀【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种常用的电动工具，具体地说，涉及一种转速可调的电动螺丝刀。
【背景技术】
[0002]现有的电动螺丝刀通常由电机直接驱动刀头转动组件，由于电机驱动轴转速高、扭矩小，而电动螺丝刀头需要转速低、扭矩大的力来拧紧螺丝，所以，通常在电动螺丝刀的电机和刀头转动组件之间加入齿轮组来将电机输出的转速高、扭矩小的力转换成转速低、扭矩大的力来驱动刀头转动组件。目前利用齿轮组进行减速的电动螺丝刀存在两个方面的问题:第一，为获得理想的传动比，齿轮减速装置往往结构复杂，扭矩转换效果差；第二，齿轮箱只能提供固定的传动比，即电动螺丝刀只能以恒定的速度旋转，不能进行调速；在平时使用螺丝刀时，只有在拧紧螺丝或者刚开始拆卸螺丝的时候才需要较大转矩，其它时间所需的转矩较小。
[0003]在专利201020232004中公开了一种具有行星齿轮组减速传动装置的电动螺丝刀，其内置两套串联的行星齿轮组进行减速，结构紧凑小巧，扭矩转换效果好；但是，该电动螺丝刀不能进行调速。在专利200720080072.7公开了一种手动变速螺丝刀，由手柄与变速齿轮通过螺杆连接组成，工作时可以调节螺丝刀刀头的旋转速度，该螺丝刀有两档可调速度，一种是正常速度，一种是加速转动，该变速螺丝刀虽然可实现调速，但是在换挡变速时，一对齿轮要退出或者进入啮合，这种传动变速换挡较难而且容易产生冲击，此外，该变速螺丝刀实现的是正常转动和加速转动的切换，不符合电动螺丝刀减速的要求。
【发明内容】
[0004]为了避免现有技术存在的不足之处，本发明提出一种结构紧凑、传动换挡无冲击力、转速可调的电动螺丝刀。
[0005]本发明解决其技术问 题所采用的技术方案是:包括电机、组合轮系减速器、刀杆驱动轴，组合轮系减速器固定在电动螺丝刀中间部位，电机位于组合轮系减速器侧端，刀杆驱动轴固定在组合轮系减速器另一侧端与刀杆固连；所述组合轮系减速器包括第一主动齿轮、第一太阳轮、第一行星轮、第二主动齿轮、第二太阳轮、第一行星齿轮轴、第二行星轮，所述第一太阳轮与所述第二太阳轮为内齿圈齿轮；第一主动齿轮与电机输出轴固连，且分别与三个相同的第一行星轮哨合，第一主动齿轮与三个第一行星轮位于第一太阳轮齿圈内，三个第一行星轮分别与第一太阳轮内齿啮合；第二主动齿轮位于第一主动齿轮前部与电机输出轴固连，且分别与三个相同的第二行星轮啮合，第二主动齿轮与三个第二行星轮位于第二太阳轮齿圈内，三个第二行星轮分别与第二太阳轮内齿啮合；第二太阳轮外侧端有三个绕中心均布的第一行星齿轮轴，三个第一行星轮分别与第一行星齿轮轴固连，三个第二行星轮分别与刀杆驱动轴端部的第二行星齿轮轴固连；
[0006]所述刀杆驱动轴连接端有中心定位孔，绕中心定位孔均布三个第二行星齿轮轴，刀杆驱动轴另一端为旋具孔固定螺丝刀刀头。[0007]所述第一太阳轮与所述第二太阳轮外侧环面有橡胶层。
[0008]有益效果
[0009]本发明提出的一种转速可调的电动螺丝刀，由电机、组合轮系减速器、刀杆驱动轴组成，组合轮系减速器位于电动螺丝刀中间部位，电机位于组合轮系减速器侧端部，刀杆驱动轴固定在组合轮系减速器另一侧端部与刀杆固连，刀杆可更换。在电机输出功率不变时，利用组合轮系将电机输出的转速高、扭矩小的力转换为转速低、扭矩大的力提供给刀杆，并且，能够在电机转动过程中改变传动比，随时都可以换挡变速，换挡时齿轮间无刚性冲击。电动螺丝刀的传动结构外观为圆柱形，结构紧凑小巧，方便携带；转速调节、扭矩转换效果好。
[0010]本发明转速可调的电动螺丝刀，根据实际需求，在电机与组合轮系减速器之间还可以串联安装其它固定传动比的行星齿轮减速器，用以扩大变速范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施方式对本发明一种转速可调的电动螺丝刀作进一步详细说明。
[0012]图1为本发明转速可调的电动螺丝刀示意图。
[0013]图2为本发明转速可调的电动螺丝刀结构爆炸图。
[0014]图3为刀杆驱动轴剖视图。
[0015]图中:
[0016]1.电机2.电机输出轴3.第一太阳轮4.第一行星轮5.第二太阳轮51.第一行星齿轮轴 6.第二行星轮 7.刀杆驱动轴 71.第二行星齿轮轴8.第二主动齿轮9.第一主动齿轮
【具体实施方式】
[0017]本实施例是一种转速可调的电动螺丝刀。
[0018]参阅图1、图2、图3，本发明转速可调的电动螺丝刀，由电机、组合轮系减速器、刀杆驱动轴组成，组合轮系减速器固定在电动螺丝刀中间部位，电机位于组合轮系减速器侧端，刀杆驱动轴固定在组合轮系减速器另一侧端与刀杆固连。组合轮系减速器由一级行星轮系和二级行星轮系组成，包括第一主动齿轮9、第一太阳轮3、第一行星轮4、第二主动齿轮8、第二太阳轮5、第一行星齿轮轴51、第二行星轮6 ;第一太阳轮3与第二太阳轮5均为内齿圈齿轮；第一主动齿轮9与电机输出轴2固定连接，而且分别与三个相同的第一行星轮4哨合,第一主动齿轮9与三个第一行星轮4位于第一太阳轮3齿圈内，三个第一行星轮4分别与第一太阳轮3内齿哨合；第二主动齿轮8位于第一主动齿轮9前部与电机输出轴2端固定连接，且分别与三个相同的第二行星轮6啮合，第二主动齿轮8与三个第二行星轮6位于第二太阳轮5齿圈内，三个第二行星轮6分别与第二太阳轮5内齿啮合；第二太阳轮5外侧端有三个绕中心均布的第一行星齿轮轴51,三个第一行星轮4分别与第一行星齿轮轴51固定连接，三个第二行星轮6分别与刀杆驱动轴7端部的第二行星齿轮轴71固定连接。
[0019]如图3所示，刀杆驱动轴7连接端有中心定位孔，电机输出轴2与刀杆驱动轴7中心定位孔通过轴承连接，以此对刀杆驱动轴7进行中心轴向定位；绕中心定位孔均布三个第二行星齿轮轴71，刀杆驱动轴7另一端为旋具孔固定安装螺丝刀刀头。
[0020]第一太阳轮3与第二太阳轮5外侧环面有橡胶层，工作时用于增加和使用者手掌之间的摩擦力。
[0021]在使用时，分别用手固定第一太阳轮3或第二太阳轮5可得到两种传动比。设定第二主动齿轮8、行星轮二 6、第二太阳轮5、第一主动齿轮9、第一行星轮4、第一太阳轮3的齿数分别为Zl、Z2, z3、z4、z5, Z6，计算得到固定第一太阳轮3时，组合轮系的传动比为
【权利要求】
1.一种转速可调的电动螺丝刀，其特征在于:包括电机、组合轮系减速器、刀杆驱动轴，组合轮系减速器固定在电动螺丝刀中间部位，电机位于组合轮系减速器侧端，刀杆驱动轴固定在组合轮系减速器另一侧端与刀杆固连；所述组合轮系减速器包括第一主动齿轮、第一太阳轮、第一行星轮、第二主动齿轮、第二太阳轮、第一行星齿轮轴、第二行星轮，所述第一太阳轮与所述第二太阳轮为内齿圈齿轮；第一主动齿轮与电机输出轴固连，且分别与三个相同的第一行星轮哨合，第一主动齿轮与三个第一行星轮位于第一太阳轮齿圈内，三个第一行星轮分别与第一太阳轮内齿哨合；第二主动齿轮位于第一主动齿轮前部与电机输出轴固连，且分别与三个相同的第二行星轮啮合，第二主动齿轮与三个第二行星轮位于第二太阳轮齿圈内，三个第二行星轮分别与第二太阳轮内齿啮合；第二太阳轮外侧端有三个绕中心均布的第一行星齿轮轴，三个第一行星轮分别与第一行星齿轮轴固连，三个第二行星轮分别与刀杆驱动轴端部的第二行星齿轮轴固连； 所述刀杆驱动轴连接端有中心定位孔，绕中心定位孔均布三个第二行星齿轮轴，刀杆驱动轴另一端为旋具孔固定螺丝刀刀头。
2.根据权利要求1所述的转速可调的电动螺丝刀，其特征在于:所述第一太阳轮与所述第二太阳轮外侧环面有橡胶层。
【文档编号】F16H55/17GK103600327SQ201310431986
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】田文龙, 宋保维, 张斌, 朱崎峰, 毛昭勇 申请人:西北工业大学