凸轮式升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型的一种凸轮式升降机构,包括底座、设置于底座上的电机、设置于电机的输出轴上的凸轮、设置于凸轮上方且与凸轮接触的线性导轨、以及设置于底座上用于对凸轮进行自锁的自锁组件。根据本实用新型的凸轮式升降机构,包括设置于底座上用于对凸轮进行自锁的自锁组件。工作时,当电机上升到最高点突然失去阻尼或者刹车时,由于自锁装置能够对凸轮进行自锁,故在自锁装置的自锁作用下,凸轮的转动将立刻被限制,从而避免安全事故的发生。
【专利说明】凸轮式升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤质分析仪器领域,特别地,涉及一种凸轮式升降机构。
【背景技术】
[0002]目前,市场上现有的升降机构主要有以下几种,第I种:气缸升降,这种升降机构需要使用气缸,这种气缸不仅价格昂贵,而且在使用时还需要给气缸通气,不仅给用户增加了采购气缸的成本,且气缸的质量也无法保证100%可靠;第2种:丝杆升降,这种升降机构包括丝杆和导向杆,工作时,不仅要求丝杆和导向杆绝对的平行,且导向杆光洁度要求高,只有装配和配合好才能够升降顺滑,否则就会出现升降卡滞的现象;第3种:凸轮升降,这种升降机构采用减速电机带动凸轮,凸轮带动机构沿着线性导轨上升和下降,这种结构降低了机加加工难度和装配难度,但是对减速电机的要求较高,当电机上升到高点时停下,这时,如果减速电机失去了阻尼或者刹车,升降机构就会自动下滑,不会停止在设计的位置,造成安全事故的发生。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种凸轮式升降机构,以解决现有的凸轮升降机构存在的当减速电机失去阻尼或者刹车时,升降机构自动下滑,可能造成安全事故的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供了一种凸轮式升降机构,包括底座、设置于底座上的电机、设置于电机的输出轴上的凸轮、设置于凸轮上方且与凸轮接触的线性导轨、以及设置于底座上用于对凸轮进行自锁的自锁装置。
[0005]进一步地,自锁装置包括设置于电机的输出轴且与凸轮同轴转动的齿轮、以及与齿轮啮合且使齿轮反向转动时自锁的自锁组件。
[0006]进一步地,自锁组件包括设置于齿轮外的支块,支块上开设有滑槽;自锁组件还包括滑动设置于滑槽内且与齿轮外啮合的逆止块、以及与支块相连的弹性件;逆止块和弹性件沿齿轮的转动方向依次布置。
[0007]进一步地,弹性件的一端与支块相连,弹性件的另一端与逆止块抵接;逆止块卡设于弹性件和滑槽的侧壁之间。
[0008]进一步地,支块呈环状结构,套设于齿轮外,其内壁上开设有滑槽。
[0009]进一步地,支块为钢质的钢圈。
[0010]进一步地,逆止块包括与滑槽的槽底相吻合的底边、与底边相连的第一侧边和第二侧边、以及与底边相对的顶边;第一侧边与滑槽的侧壁吻合,第二侧边与弹性件相连,顶边上加工有与齿轮外啮合的啮合齿。
[0011]进一步地,啮合齿呈三角形,其与齿轮正常转动时贴合的贴合面的坡度小于其与齿轮反向转动时贴合的贴合面的坡度。
[0012]进一步地,啮合齿的个数为两个。
[0013]进一步地,弹性件为弹簧。[0014]本实用新型具有以下有益效果
[0015]1、电机突然失去阻尼或者刹车导致障碍导致凸轮在上升到最高点前停下时,凸轮将立刻出现反向转动,从而带动齿轮出现反向转动,这时,在自锁组件的作用下,其将对齿轮的反向转动进行自锁,由于凸轮和齿轮均装设于电机的输出轴上,故凸轮的反向转动将被自锁,从而避免了安全事故的发生;
[0016]2、电机正常工作时,逆止块将跟随齿轮在滑槽内沿齿轮转动的方向滑动,滑动的同时压缩与之相连的弹性件,随着弹性件的进一步压缩,逆止块最终将滑出与齿轮的啮合,而齿轮将继续正常转动;当电机突然失去阻尼或者刹车时,齿轮将出现反向转动,其将带动逆止块滑动,最终在滑槽的阻挡下,逆止块将停止运动,这时齿轮仍然和逆止块保持啮合,故当逆止块停止运动时,其将阻止齿轮继续转动,从而间接阻止与齿轮同轴转动的凸轮继续转动,避免安全事故的发生;
[0017]3、啮合齿呈三角形,其与齿轮正常转动时贴合的贴合面的坡度小于其与齿轮反向转动时贴合的贴合面的坡度。当齿轮正常转动时,贴合面的坡度较小,有助于逆止块更顺畅、更迅速的滑出与齿轮的啮合,使齿轮的转动更顺畅;当齿轮反向转动时,贴合面的坡度较大,有助于更好的阻止齿轮滑出与逆止块的啮合,安全性更高。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是根据本实用新型的凸轮式升降机构的结构示意图;
[0021]图2是图1的左视图;以及
[0022]图3是图1的局部放大结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]1、底座;2、电机;3、凸轮;4、线性导轨;5、自锁装置;51、齿轮;52、支块;521、滑槽;53、逆止块;531、底边;532、第一侧边;533、第二侧边;534、顶边;530、啮合齿;54、弹性件。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]如图1和图2所示,本实用新型的凸轮式升降机构,包括底座1、设置于底座I上的电机2、设置于电机2的输出轴上的凸轮3、设置于凸轮3上方且与凸轮3接触的线性导轨
4、以及设置于底座I上用于对凸轮3进行自锁的自锁组件5。根据本实用新型的凸轮式升降机构,包括设置于底座I上用于对凸轮3进行自锁的自锁组件5。工作时,当电机2上升到最高点突然失去阻尼或者刹车时,由于自锁装置5能够对凸轮3进行自锁,故在自锁装置5的自锁作用下,凸轮3的转动将立刻被限制,从而避免安全事故的发生。[0027]进一步地,自锁装置5包括设置于电机2的输出轴且与凸轮3同轴转动的齿轮51、以及与齿轮51啮合且使齿轮51反向转动时自锁的自锁组件。根据本实用新型的凸轮式升降机构,自锁装置5包括设置于电机2的输出轴且与凸轮3同轴转动的齿轮51、以及与齿轮51啮合且使齿轮51反向转动时自锁的自锁组件。工作时,齿轮51和凸轮3在电机2的作用下同轴转动,当电机2上升到最高点前突然失去阻尼或者刹车导致升降机构自动下滑时,凸轮3将立刻出现反向转动,从而带动齿轮51出现反向转动,这时,在自锁组件的作用下,其将对齿轮51的反向转动进行自锁,由于凸轮3和齿轮51均装设于电机2的输出轴上,故凸轮3的反向转动将被自锁,从而避免了安全事故的发生。
[0028]具体地,如图1和图3所示,自锁组件包括设置于齿轮51外的支块52,支块52上开设有滑槽521;自锁组件还包括滑动设置于滑槽521内且与齿轮51外啮合的逆止块53,以及与支块52相连的弹性件54,在本实用新型中,弹性件54指弹簧,且逆止块53和弹性件54沿齿轮51的转动方向依次布置。电机2正常工作时,由于逆止块53和弹性件54沿齿轮51的转动方向依次布置,故当逆止块53与齿轮51啮合时,在齿轮51的带动下,逆止块53将跟随齿轮51在滑槽521内沿齿轮51转动的方向滑动,滑动的同时压缩与之相连的弹性件54,随着弹性件54的进一步压缩,逆止块53最终将滑出与齿轮51的啮合,而齿轮51将继续正常转动;当电机2突然失去阻尼或者刹车时,齿轮51将出现反向转动,由于齿轮51与逆止块53啮合,而逆止块53滑动设置于滑槽521的侧壁和弹性件54之间,故当齿轮51出现反向转动时,其将带动逆止块53滑动,最终在滑槽521的阻挡下,逆止块53将停止运动,这时齿轮51仍然和逆止块53保持啮合,故当逆止块53停止运动时,其将阻止齿轮51继续转动,从而间接阻止与齿轮51同轴转动的凸轮3继续转动,避免安全事故的发生。
[0029]优选地,在本实施例中,支块52呈环状结构,套设于齿轮51外,支块52结构简单,易于拆装,支块52的内壁上开设有滑槽521,弹件件54的一端与支块52相连,其另一端与逆止块53抵接,逆止块53卡设于弹性件54和滑槽521的侧壁之间。相比前一段描述的技术方案,在本实施例中,逆止块53直接卡设于弹性件54和滑槽521的侧壁之间,当齿轮51反向转动时,逆止块53不会跟随齿轮51滑动,而是直接阻止齿轮51转动,从而可快速的阻止凸轮3转动,进而快速的阻止凸轮3反向转动,止动速度快,安全性更高。
[0030]更优选地,支块52为钢质的钢圈,强度高、且易于制备。当然,支块52的材质还可以为其它的,如:铜、塑料等。
[0031]本实用新型中,如图3所示,逆止块53包括与滑槽521的槽底相吻合的底边531、与底边531相连的第一侧边532和第二侧边533、以及与底边531相对的顶边534;第一侧边532与滑槽521的侧壁吻合,第二侧边533与弹性件54相连,顶边534上加工有与齿轮51外啮合的啮合齿530。本实用新型的逆止块53结构简单、易于制备;逆止块53的底边与滑槽521的槽底相吻合,故当逆止块53在滑槽521内滑动时,滑动顺畅、平稳;逆止块53的第一侧边532与滑槽521的侧壁吻合,两者接触处的强度高、止动效果好。
[0032]优选地,啮合齿530呈三角形,其与齿轮51正常转动时贴合的贴合面的坡度小于其与齿轮51反向转动时贴合的贴合而的坡度。当齿轮51止常转动时,贴合而的坡度较小,有助于逆止块53更顺畅、更迅速的滑出与齿轮51的啮合,使齿轮51的转动史顺畅;当齿轮51反向转动时,贴合面的坡度较大,有助于更好的阻止齿轮51滑出与逆止块53的啮合,安全性更高。[0033]进一步地,在本实施例中,啮合齿530的个数为两个。当然,在其它的实施例中,啮合齿530的个数还可以为3个或者3个以上。
[0034]从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果
[0035]电机正常工作时,逆止块将跟随齿轮在滑槽内沿齿轮转动的方向滑动,滑动的同时压缩与之相连的弹性件,随着弹性件的进一步压缩,逆止块最终将滑出与齿轮的啮合,而齿轮将继续正常转动;当电机突然失去阻尼或者刹车时,齿轮将出现反向转动,其将带动逆止块滑动,最终在滑槽的阻挡下,逆止块将停止运动,这时齿轮仍然和逆止块保持啮合,故当逆止块停止运动时,其将阻止齿轮继续转动,从而间接阻止与齿轮同轴转动的凸轮继续转动,避免安全事故的发生;
[0036]啮合齿呈三角形,其与齿轮正常转动时贴合的贴合面的坡度小于其与齿轮反向转动时贴合的贴合面的坡度。当齿轮正常转动时,贴合面的坡度较小,有助于逆止块更顺畅、更迅速的滑出与齿轮的啮合,使齿轮的转动更顺畅;当齿轮反向转动时,贴合面的坡度较大,有助于更好的阻止齿轮滑出与逆止块的啮合,安全性更高。当然,啮合齿的形状还可以为其它的形状,如:圆头齿、梯形齿等。
[0037]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范国之内。
【权利要求】
1.一种凸轮式升降机构,其特征在于, 包括底座(I)、设置于所述底座(I)上的电机(2)、设置于所述电机(2)的输出轴上的凸轮(3)、设置于所述凸轮(3)上方且与所述凸轮(3)接触的线性导轨(4)、以及设置于所述底座⑴上用于对所述凸轮⑶进行自锁的自锁装置(5)。
2.根据权利要求1所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述自锁装置(5)包括设置于所述电机(2)的输出轴且与所述凸轮(3)同轴转动的齿轮(51)、以及与所述齿轮(51)啮合且使所述齿轮(51)反向转动时自锁的自锁组件。
3.根据权利要求2所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述自锁组件包括设置于所述齿轮(51)外的支块(52),所述支块(52)上开设有滑槽(521); 所述自锁组件还包括滑动设置于所述滑槽(521)内且与所述齿轮(51)外啮合的逆止块(53)、以及与支块(52)相连的弹性件(54); 所述逆止块(53)和所述弹性件(54)沿所述齿轮(51)的转动方向依次布置。
4.根据权利要求3所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述弹性件(54)的一端与所述支块(52)相连,所述弹性件(54)的另一端与所述逆止块(53)抵接; 所述逆止块(53)卡设于所述弹性件(54)和所述滑槽(521)的侧壁之间。
5.根据权利要求4所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述支块(52)呈环状结构,套设于所述齿轮(51)外,其内壁上开设有所述滑槽(521)。
6.根据权利要求5所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述支块(52)为钢质的钢圈。
7.根据权利要求6所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述逆止块(53)包括与所述滑槽(521)的槽底相吻合的底边(531)、与所述底边(531)相连的第一侧边(532)和第二侧边(533)、以及与所述底边(531)相对的顶边(534); 所述第一侧边(532)与所述滑槽(521)的侧壁吻合,所述第二侧边(533)与所述弹性件(54)相连,所述顶边(534)上加工有与所述齿轮(51)外啮合的啮合齿(530)。
8.根据权利要求7所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述啮合齿(530)呈三角形,其与所述齿轮(51)正常转动时贴合的贴合面的坡度小于其与所述齿轮(51)反向转动时贴合的贴合面的坡度。
9.根据权利要求8所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述啮合齿(530)的个数为两个。
10.根据权利要求9所述的凸轮式升降机构,其特征在于, 所述弹性件(54)为弹簧。
【文档编号】F16P7/02GK203375158SQ201320353131
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】袁志武, 范晓霞, 杨海生 申请人:长沙瑞翔科技有限公司