稳固移动螺杆的吸盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种稳固移动螺杆的吸盘，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；限位组件组成有：可上下左右移动的连接臂，位于吸嘴下方两侧的限位件。本实用新型提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
【专利说明】稳固移动螺杆的吸盘
【技术领域】
[0001]一种吸盘，特别是一种稳固移动螺杆的吸盘。
【背景技术】
[0002]真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化，在生产生活中的应用也越来越广泛，但是对螺杆这样的圆柱形物体，由于容易滚动，且与吸盘的接触面积小，所以容易滑落，现有技术还未解决这样的问题。
实用新型内容
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于本实用新型提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]稳固移动螺杆的吸盘，包括:吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；限位组件组成有:可上下左右移动的连接臂，位于吸嘴下方两侧的限位件。
[0006]前述的稳固移动螺杆的吸盘，连接臂组成有:固定于吸盘本体的第一连接臂，转动连接于第一连接臂的第二连接臂，连接第一连接臂、第二连接臂的第一转轴，连接第二连接臂、限位件的第二转轴。
[0007]前述的稳固移动螺杆的吸盘，限位件为限位块。
[0008]前述的稳固移动螺杆的吸盘，限位块靠近吸嘴的侧壁设有斜面。
[0009]前述的稳固移动螺杆的吸盘，斜面上设有防滑件。
[0010]前述的稳固移动螺杆的吸盘，防滑件为橡胶条。
[0011]前述的稳固移动螺杆的吸盘，驱动件为电机。
[0012]前述的稳固移动螺杆的吸盘，控制件为中央处理器。
[0013]本实用新型的有益之处在于:本实用新型提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种实施例的主视图；
[0015]图中附图标记的含义:
[0016]I吸盘本体，2吸嘴，3限位块，4第一连接臂，5第二连接臂，6第一转轴，7第二转轴，8橡胶片。
【具体实施方式】[0017]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0018]稳固移动螺杆的吸盘，包括:吸盘本体1，置于吸盘本体I下的吸嘴2，置于吸盘本体I上并位于吸嘴2的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体I内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；限位组件组成有:可上下左右移动的连接臂，位于吸嘴2下方两侧的限位件，作为一种优选，限位件为限位块3。连接臂组成有:固定于吸盘本体I的第一连接臂4，转动连接于第一连接臂4的第二连接臂5，连接第一连接臂4、第二连接臂5的第一转轴6，连接第二连接臂5、限位件的第二转轴7 ;作为一种优选，驱动件为电机，控制件为中央处理器；由中央处理器控制在吸嘴2启动后，控制电机驱动第一转轴6转动，从而第二连接臂5向着吸嘴2的中心轴方向移动，再驱动第二转轴7转动，限位块3向着吸嘴2的方向转动，从而将螺杆稳固于吸嘴2中心处。
[0019]为了进一步防止螺杆滑落，适应螺杆的圆柱形，限位块3靠近吸嘴2的侧壁设有斜面，斜面上设有防滑件，作为一种优选，防滑件为橡胶片8，橡胶片8能增加螺杆的静摩擦力，从而避免螺杆落下。
[0020]本实用新型提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，包括:吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；上述限位组件组成有:可上下左右移动的连接臂，位于上述吸嘴下方两侧的限位件。
2.根据权利要求1所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述连接臂组成有:固定于上述吸盘本体的第一连接臂，转动连接于上述第一连接臂的第二连接臂，连接上述第一连接臂、第二连接臂的第一转轴，连接上述第二连接臂、限位件的第二转轴。
3.根据权利要求2所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述限位件为限位块。
4.根据权利要求3所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述限位块靠近上述吸嘴的侧壁设有斜面。
5.根据权利要求4所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述斜面上设有防滑件。
6.根据权利要求5所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述防滑件为橡胶条。
7.根据权利要求1所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述驱动件为电机。
8.根据权利要求1所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述控制件为中央处理器。
【文档编号】F16B47/00GK203560264SQ201320606673
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】闫士良, 姚叶 申请人:昆山中士设备工业有限公司