锥传动立式双行星减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锥传动立式双行星减速器，包括安装在箱体下部的中间轴，中间轴下端的输出锥齿轮与输入锥齿轮啮合，在中间轴的上端连接有一级太阳轮，在一级太阳轮外布置有一级齿圈、一级行星架和一级行星轮，在一级行星架的上端连接有二级太阳轮，二级太阳轮外布置有二级齿圈、二级行星架和二级行星轮，二级行星架与输出法兰固定，在中间轴的上部安装有支承板，支承板的下层与箱体固定，在支承板的上层上固定有集油槽，在集油槽内固定有第三轴承，一级行星架放置在该第三轴承上。本实用新型采用上述结构，有效地提高了锥传动立式双行星减速器的使用寿命，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
【专利说明】锥传动立式双行星减速器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于减速器【技术领域】，具体地讲，特别涉及一种锥传动立式双行星减速器。
【背景技术】
[0002]目前，锥传动立式双行星减速器是一种具有广阔应用前景的传动形式，具有结构紧凑、体积小、重量轻、单位体积传递的功率大等特点，主要用于中型、大型、超大型立式辊磨的驱动。
[0003]传统的锥传动立式双行星减速器主要包括圆筒状的箱体，在箱体的下部安装有第一轴承，该第一轴承内竖向插有中间轴，在箱体的下部还安装有中心线水平的输入锥齿轮，在中间轴的下端套有与输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，在中间轴的上端连接有同轴的一级太阳轮，所述一级太阳轮外布置有与箱体固定的一级齿圈，在一级齿圈与一级太阳轮之间均布有一级行星轮，所述一级行星轮安装在一级行星架上，在所述一级行星架的上端连接有二级太阳轮，所述二级太阳轮外布置有与箱体固定的二级齿圈，在二级齿圈与二级太阳轮之间均布有二级行星轮，所述二级行星轮安装在二级行星架上，所述二级行星架与输出法兰固定。
[0004]现有的一级行星架通过螺杆吊置在二级行星架上，一级行星架的重量完全由螺杆承受，使用中螺杆极易断裂，使一级行星架掉落，降低锥传动立式双行星减速器的使用寿命。并且，螺杆与二级行星架之间的轴承至少需要承载一级行星架和螺杆两者的重量，极易造成该轴承的润滑不充分，导致轴承出现“干烧”现象，进一步影响一级行星架的轴向定位，也降低了锥传动立式双行星减速器的使用寿命。再则，中间轴与一级太阳轮为一体连接的，当一级行星架偏载时，一级太阳轮无法进行偏摆调整。因此，对整个箱体以及一级太阳轮的加工精度及整机装配精度要求非常高，若加工精度以及装配精度无法保证，就容易损坏一级太阳轮。并且，一级行星架与二级太阳轮之间采用单鼓形齿联轴器连接，当一级行星架与二级行星架同时偏载时，单鼓形齿轴会跟着一级行星架进行偏摆，导致单鼓形齿轴与二级太阳齿轮的内齿套偏摆角度过大，容易损坏单鼓形齿联轴器，并导致行星级齿轮啮合不均匀，无法实现行星级间功率多分流均载，严重时甚至导致行星级齿轮损坏。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种使用寿命长的锥传动立式双行星减速器。
[0006]本实用新型的技术方案如下:一种锥传动立式双行星减速器，包括圆筒状的箱体2，在箱体2的下部安装有第一轴承3，该第一轴承3内竖向插有中间轴7，在箱体2的下部还安装有中心线水平的输入锥齿轮6，在中间轴7的下端套有与输入锥齿轮6啮合的输出锥齿轮4，在中间轴7的上端连接有同轴的一级太阳轮9，所述一级太阳轮9外布置有与箱体2固定的一级齿圈24,在一级齿圈24与一级太阳轮9之间均布有一级行星轮25,所述一级行星轮25安装在一级行星架10上，在所述一级行星架10的上端连接有二级太阳轮22，所述二级太阳轮22外布置有与箱体2固定的二级齿圈14，在二级齿圈14与二级太阳轮22之间均布有二级行星轮13，所述二级行星轮13安装在二级行星架23上，所述二级行星架23与输出法兰19固定，其特征在于:在所述中间轴7的上部套有第二轴承29，在第二轴承29的外圈固定有同轴的圆环形支承板28，所述支承板28对着输入锥齿轮6的部分开有让位缺口，该支承板28包括均水平布置的上层28a和下层28b，其中下层28b的中部与第二轴承29固定，下层28b的外沿与箱体2固定，在下层28b外沿的上方连接有与下层28b外沿形状相适应的上层28a，在所述上层28a的上方固定有同轴的圆环状集油槽27，在该集油槽27的环槽内均匀固定有第三轴承26，所述一级行星架10放置在该第三轴承26上。
[0007]采用上述结构，在箱体的下部固定包括上下两层的支承板，支承板的下层中部与套在中间轴上部的第二轴承固定，支承板的上层固定有集油槽，集油槽内固定第三轴承，一级行星架放置在第三轴承上，从而将锥传动立式双行星减速器的一级行星架由吊装定位，改为支承定位，从而避免了吊装长螺杆断裂造成的一级行星架掉落的问题，有效地提高了锥传动立式双行星减速器的使用寿命。
[0008]所述第三轴承26包括圆柱形支撑块26d、球面支撑块26c、圆柱形的推力盘26a和调整垫26b，其中，圆柱形支撑块26d和推力盘26a上下相对固定，推力盘26a与集油槽27的槽底固定，在推力盘26a的上端中部和圆柱形支撑块26d的下端中部开有相对的圆形凹槽，所述调整垫26b放置在推力盘26a的圆形凹槽内，所述球面支撑块26c固定在圆柱形支撑块26d下端的凹槽内，该球面支撑块26c的上端呈圆柱状、下端呈球面,球面支撑块26c的下端与调整垫26b抵紧。第三轴承采用球面支撑的推力轴承，结构简单、支承效果和润滑效果都更好。
[0009]在中间轴7的上端沿周向开有外齿，在一级太阳轮9轴部的下端沿周向开有外齿，所述中间轴7的上端面与一级太阳轮9轴部的下端面相对，在中间轴7的上端与一级太阳轮9轴部的下端套有一级内齿套8，该一级内齿套8的下端与中间轴7上端的外齿啮合，一级内齿套8的上端与一级太阳轮9轴部下端的外齿啮合，使中间轴7的上端通过鼓形齿联轴器与一级太阳轮9连接。将中间轴上端与一级太阳轮之间的一体连接改为鼓形齿联轴器连接，当一级行星架偏载时，可以对一级太阳轮进行偏摆调整，有效避免一级太阳轮的损坏，进一步提高锥传动立式双行星减速器的使用寿命。
[0010]所述一级行星架10的上端通过双鼓形齿联轴器与二级太阳轮22连接，其中双鼓形齿联轴器包括中空的齿轴16、固定在齿轴16上下两端的上盖板17和下盖板15、以及二级内齿套11，所述齿轴16与二级太阳轮22同轴，在齿轴16的上下两端均开有外齿，所述齿轴16上端的外齿与二级太阳轮22的内齿啮合，所述齿轴16下端的外齿与二级内齿套11的内齿啮合，该二级内齿套11的外沿与一级行星架10的上端固定。将一级行星架与二级太阳轮之间由单鼓形齿联轴器连接，改为双鼓形齿联轴器连接，避免了一级行星架与二级行星架同时偏载时，单鼓形齿联轴器的损坏。
[0011]在所述二级行星架23中部的上端还固定有同轴的限位法兰18，在限位法兰18上沿中心线插有限位螺栓20，所述限位螺栓20的下端呈向下凸的球面，在双鼓形齿联轴器上盖板17上端面的中部开有圆形凹槽，该凹槽内放有聚四氟乙烯圆垫21，所述限位螺栓20的下端与该聚四氟乙烯圆垫21抵紧。这样设置限位螺栓，不仅可以使双鼓形齿联轴器的轴向定位更加精准，而且有效避免了双鼓形齿联轴器的上下串动。
[0012]在所述中间轴7的上端与一级太阳轮9轴部的下端之间，以及一级太阳轮9轴部的上端与双鼓形齿联轴器下盖板15的下端之间均安装有支撑销和聚四氟乙烯圆垫。
[0013]有益效果:本实用新型通过固定在箱体下部的支承板支承一级行星架，将锥传动立式双行星减速器的一级行星架由吊装定位改为支承定位，避免了吊装长螺杆断裂造成的一级行星架掉落的问题，有效地提高了锥传动立式双行星减速器的使用寿命，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为支承板的结构示意图。
[0016]图3为集油槽的结构示意图。
[0017]图4为图1中B部的放大图。
[0018]图5为一级行星架的结构示意图。
[0019]图6为图5的D-D剖视图。
[0020]图7为图1的C部放大图。
[0021]图8为图1的A部放大图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0023]如图1所示，本实用新型包括下端板1、箱体2、第一轴承3、输出锥齿轮4、输入锥齿轮轴5、输入锥齿轮6、中间轴7、一级内齿套8、一级太阳轮9、一级行星架10、二级内齿套
11、上端板12、二级行星轮13、二级齿圈14、下盖板15、齿轴16、上盖板17、限位法兰18、输出法兰19、限位螺栓20、聚四氟乙烯圆垫21、二级太阳轮22、二级行星架23、一级齿圈24、一级行星轮25、第三轴承26、集油槽27、支承板28、第二轴承29和静压轴承30。其中，箱体2呈圆筒状，在箱体2的上下两端各自焊接有圆环状的上端板12和下端板I。在所述下端板I的中部上方安装有第一轴承3，该第一轴承3内竖向插有中间轴7。在箱体2的下部安装有水平的输入锥齿轮轴5，在该输入锥齿轮轴5位于箱体内的一端套有输入锥齿轮6，所述输入锥齿轮6的中心线水平布置。在所述中间轴7的下端套有输出锥齿轮4，该输出锥齿轮4与输入锥齿轮6啮合。
[0024]如图1和图7所示，在中间轴7的上端连接有同轴的一级太阳轮9。在所述中间轴7的上端沿周向开有外齿，在一级太阳轮9轴部的下端沿周向开有外齿。所述中间轴7的上端面与一级太阳轮9轴部的下端面相对，在中间轴7的上端与一级太阳轮9轴部的下端套有一级内齿套8。所述一级内齿套8的下端与中间轴7上端的外齿啮合，一级内齿套8的上端与一级太阳轮9轴部下端的外齿啮合，使中间轴7的上端通过鼓形齿联轴器与一级太阳轮9连接。并且，在所述中间轴7的上端与一级太阳轮9轴部的下端之间，安装有支撑销和聚四氟乙烯圆垫。
[0025]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在所述一级太阳轮9外布置有同轴的一级齿圈24，该一级齿圈24与箱体2固定。在所述一级齿圈24与一级太阳轮9之间沿圆周均布有一级行星轮25,该一级行星轮25与一级太阳轮9和一级齿圈24均哨合。所述一级行星轮25安装在圆形的一级行星架10上，所述一级太阳轮9自下而上伸入该一级行星架10中部的过孔内，并且与一级行星架10同轴。在所述中间轴7的上部套有第二轴承29，在第二轴承29的外圈固定有同轴的圆环形支承板28，所述支承板28对着输入锥齿轮6的部分开有让位缺口。该支承板28包括均水平布置且一体的上层28a和下层28b，其中下层28b的中部与第二轴承29的外圈固定，下层28b的外沿与箱体2固定。在下层28b外沿的上方连接有与下层28b外沿形状相适应的上层28a，在所述上层28a的上方固定有同轴的圆环状集油槽27。在该集油槽27的环槽内均匀固定有第三轴承26，所述一级行星架10放置在该第三轴承26上。所述第三轴承26包括圆柱形支撑块26d、球面支撑块26c、圆柱形的推力盘26a和调整垫26b。其中，圆柱形支撑块26d和推力盘26a上下相对固定,推力盘26a与集油槽27的槽底固定。在推力盘26a的上端中部和圆柱形支撑块26d的下端中部开有相对的圆形凹槽，所述调整垫26b放置在推力盘26a的圆形凹槽内，所述球面支撑块26c固定在圆柱形支撑块26d下端的凹槽内。该球面支撑块26c的上端呈圆柱状、下端呈球面，球面支撑块26c的下端与调整垫26b抵紧。
[0026]如图1和图8所示，在所述一级行星架10的上端连接有同轴的二级太阳轮22，并且一级行星架10的上端通过双鼓形齿联轴器与二级太阳轮22连接。其中双鼓形齿联轴器包括中空的齿轴16、固定在齿轴16上下两端的上盖板17和下盖板15、以及二级内齿套11。所述齿轴16与二级太阳轮22同轴，在齿轴16的上下两端均开有外齿，所述齿轴16上端的外齿与二级太阳轮22的内齿啮合，所述齿轴16下端的外齿与二级内齿套11的内齿啮合，该二级内齿套11的外沿与一级行星架10的上端固定。在一级太阳轮9轴部的上端与双鼓形齿联轴器下盖板15的下端之间安装有支撑销和聚四氟乙烯圆垫。在所述二级太阳轮22外布置有同轴的二级齿圈14，所述二级齿圈14与箱体2固定。在二级齿圈14与二级太阳轮22之间沿圆周均布有二级行星轮13，该二级行星轮13与二级太阳轮22和二级齿圈14均啮合，所述二级行星轮13安装在圆形的二级行星架23上，所述二级太阳轮22位于该二级行星架23中部的过孔内，并且与二级行星架23同轴。所述二级行星架23的上端与输出法兰19的中部固定，所述输出法兰19通过静压轴承30支撑在上端板12的上方。在所述二级行星架23中部的上端还固定有同轴的限位法兰18，在限位法兰18上沿中心线插有限位螺栓20，所述限位螺栓20的下端呈向下凸的球面，在双鼓形齿联轴器上盖板17上端面的中部开有圆形凹 槽，该凹槽内放有聚四氟乙烯圆垫21，所述限位螺栓20的下端与该聚四氟乙烯圆垫21抵紧。
[0027]如图1所示，当输入锥齿轮轴5转动时，所述输入锥齿轮6带动输出锥齿轮4、中间轴?和一级太阳轮9转动，从而带动一级行星轮25、一级行星架10和二级太阳轮22转动，最终带动二级行星轮13和输出法兰19转动。
【权利要求】
1.一种锥传动立式双行星减速器，包括圆筒状的箱体(2)，在箱体(2)的下部安装有第一轴承(3)，该第一轴承(3)内竖向插有中间轴(7)，在箱体(2)的下部还安装有中心线水平的输入锥齿轮(6)，在中间轴(7)的下端套有与输入锥齿轮(6)啮合的输出锥齿轮(4)，在中间轴(7)的上端连接有同轴的一级太阳轮(9)，所述一级太阳轮(9)外布置有与箱体(2)固定的一级齿圈(24),在一级齿圈(24)与一级太阳轮(9)之间均布有一级行星轮(25),所述一级行星轮(25)安装在一级行星架(10)上，在所述一级行星架(10)的上端连接有二级太阳轮(22)，所述二级太阳轮(22)外布置有与箱体(2)固定的二级齿圈(14)，在二级齿圈(14)与二级太阳轮(22)之间均布有二级行星轮(13)，所述二级行星轮(13)安装在二级行星架(23)上，所述二级行星架(23)与输出法兰(19)固定，其特征在于:在所述中间轴(7)的上部套有第二轴承(29)，在第二轴承(29)的外圈固定有同轴的圆环形支承板(28)，所述支承板(28 )对着输入锥齿轮(6 )的部分开有让位缺口，该支承板(28 )包括均水平布置的上层(28a)和下层(28b)，其中下层(28b)的中部与第二轴承(29)固定，下层(28b)的外沿与箱体(2)固定，在下层(28b)外沿的上方连接有与下层(28b)外沿形状相适应的上层(28a)，在所述上层(28a)的上方固定有同轴的圆环状集油槽(27)，在该集油槽(27)的环槽内均匀固定有第三轴承(26)，所述一级行星架(10)放置在该第三轴承(26)上。
2.根据权利要求1所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于:所述第三轴承(26)包括圆柱形支撑块(26d)、球面支撑块(26c)、圆柱形的推力盘(26a)和调整垫(26b)，其中，圆柱形支撑块(26d)和推力盘(26a)上下相对固定,推力盘(26a)与集油槽(27)的槽底固定，在推力盘(26a)的上端中部和圆柱形支撑块(26d)的下端中部开有相对的圆形凹槽,所述调整垫(26b)放置在推力盘(26a)的圆形凹槽内，所述球面支撑块(26c)固定在圆柱形支撑块(26d)下端的凹槽内，该球面支撑块(26c)的上端呈圆柱状、下端呈球面，球面支撑块(26c)的下端与调整垫(26b)抵紧。
3.根据权利要求1或2所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于:在中间轴(7)的上端沿周向开有外齿，在一级`太阳轮(9)轴部的下端沿周向开有外齿，所述中间轴(7)的上端面与一级太阳轮(9)轴部的下端面相对，在中间轴(7)的上端与一级太阳轮(9)轴部的下端套有一级内齿套(8)，该一级内齿套(8)的下端与中间轴(7)上端的外齿啮合，一级内齿套(8)的上端与一级太阳轮(9)轴部下端的外齿啮合，使中间轴(7)的上端通过鼓形齿联轴器与一级太阳轮(9)连接。
4.根据权利要求3所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于:所述一级行星架(10)的上端通过双鼓形齿联轴器与二级太阳轮(22)连接，其中双鼓形齿联轴器包括中空的齿轴(16)、固定在齿轴(16)上下两端的上盖板(17)和下盖板(15)、以及二级内齿套(11),所述齿轴(16)与二级太阳轮(22)同轴，在齿轴(16)的上下两端均开有外齿，所述齿轴(16)上端的外齿与二级太阳轮(22)的内齿啮合，所述齿轴(16)下端的外齿与二级内齿套(11)的内齿啮合，该二级内齿套(11)的外沿与一级行星架(10)的上端固定。
5.根据权利要求4所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于:在所述二级行星架(23)中部的上端还固定有同轴的限位法兰(18)，在限位法兰(18)上沿中心线插有限位螺栓(20)，所述限位螺栓(20)的下端呈向下凸的球面，在双鼓形齿联轴器上盖板(17)上端面的中部开有圆形凹槽，该凹槽内放有聚四氟乙烯圆垫(21)，所述限位螺栓(20)的下端与该聚四氟乙烯圆垫(21)抵紧。
6.根据权利要求5所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于:在所述中间轴(7)的上端与一级太阳轮(9)轴部的下端之间，以及一级太阳轮(9)轴部的上端与双鼓形齿联轴器下盖板(15)的下 端之间均安装有支撑销和聚四氟乙烯圆垫。
【文档编号】F16H57/023GK203548808SQ201320644549
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】赵吕敬, 杨才兴, 王福清, 徐保贤, 朱家生, 李长平 申请人:重庆齿轮箱有限责任公司