无人直升机行星减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于一种无人直升机行星减速器，包括箱体（7）、箱体盖（27）和箱体底（19），其特征在于箱体（7）的下部水平的装一个输入轴（2），在输入轴（2）上用螺钉二（22）固定一个输入圆锥齿轮（5），输入圆锥齿轮（5）与输出圆锥齿轮（6）相啮合；太阳轮（8）与行星轮（9）相啮合，行星轮（9）与齿圈（12）的内齿相啮合，在输入轴（2）上装有轴套（21），在轴套（21）和输入轴（2）上用销轴（20）固定安装一个甩油盘（4）。该实用新型传动比大，重量轻，体积小，结构简单，润滑效果好，隔振效果好，运行平稳，耐热性好，载荷均匀，传动效率高，使用寿命长。
【专利说明】无人直升机行星减速器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械减速器，特别是涉及一种小型的无人直升机行星减速器。
【背景技术】
[0002]直升机减速器是传动系统的核心，其作用是将一台或多台发动机功率合并在一起，并按需要传速给主旋翼、尾桨和各个附件，以保证直升机正常工作，特点是传递功率大和减速比大。目前的无人直升机减速机构均采用圆弧锥齿轮和皮带传动机构。圆弧齿轮接触和弯曲强度高、重合度大、尺寸小；皮带传动可以降低发动机振动对减速器的影响。但是它存在着加工难度大，生产周期长，成本高；若采用一般的多级直齿轮结构，为满足大传动比和高安全系数的要求，齿轮必须设计成大模数、大尺寸，这样减速器必然重量增加。而皮带传动存在着传动效率低，占用空间大，皮带使用寿命短，耐热性差，传动不平稳；同时皮带的张紧装置结构复杂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑，传动效率高，容易加工，运行平稳，耐热性好，润滑好，载荷分布均匀，使用寿命长的无人直升机行星减速器。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种无人直升机行星减速器，包括箱体、箱体盖和箱体底，其特征在于箱体的下部水平的装一个输入轴，在输入轴上用螺钉二固定一个输入圆锥齿轮，输入圆锥齿轮与输出圆锥齿轮相啮合；输出圆锥齿轮活动地装在圆锥滚子轴承中，圆锥滚子轴承装在箱体上；输出圆锥齿轮的空心轴上端外螺纹连接一个螺母和垫片，内螺纹与太阳轮螺纹连接，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮内孔装有行星轮轴承，行星轮轴承内装有销轴；行星轮与齿圈的内齿相啮合，齿圈用螺钉三固定在箱体上；销轴装在行星轮架上，行星轮架用螺钉四与旋翼轴固定在一起，旋翼轴活动地装在轴承中，轴承装在箱体盖上；在输入轴上装有轴套，在轴套和输入轴上用销轴固定安装一个甩油盘。旋翼轴、输入轴和输入圆锥齿轮的轴均为空心。
[0005]本实用新型的有益效果是:该实用新型传动比大，重量轻，体积小，结构简单，润滑效果好，隔振效果好，运行平稳，耐热性好，载荷均匀，传动效率高，使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]以下结合附图，以实施例具体说明。
[0007]图1是无人直升机星星减速器主视图。
[0008]图1中:1-联轴器；2-输入轴；3-皮带轮；4_甩油盘；5-输入圆锥齿轮；6-输出圆锥齿轮；7-箱体；8_太阳轮；9_行星轮；10-行星轮架；11_销轴；12_齿圈；13-旋翼轴；14-圆锥滚子轴承一 ；15_轴承座；16_密封圈一 ；17_圆锥滚子轴承二 ；18_螺钉一 ；19_箱体底；20_销轴；21_轴套；22_螺钉二 ；23_垫片；24_螺母；25_行星轮轴承；26_螺钉三；27箱体盖；28_螺钉四；29_轴承；30_密封圈二。【具体实施方式】
[0009]实施例，参照附图1，一种无人直升机行星减速器包括箱体7、箱体盖27和箱体底19，其特征在于箱体7的下部水平的装一个输入轴2，在输入轴2上用螺钉二 22固定一个输入圆锥齿轮5，输入圆锥齿轮5与输出圆锥齿轮6相啮合；输出圆锥齿轮6活动地装在圆锥滚子轴承一 14中，圆锥滚子轴承一 14装在箱体7上；输出圆锥齿轮6的空心轴上端外螺纹连接一个螺母24和垫片23，内螺纹与太阳轮8螺纹连接，太阳轮8与行星轮9相啮合，行星轮9内孔装有行星轮轴承25，行星轮轴承25内装有销轴11 ;行星轮9与齿圈12的内齿相啮合，齿圈12用螺钉三26固定在箱体7上；销轴11装在行星轮架10上，行星轮架10用螺钉四28与旋翼轴13固定在一起，旋翼轴13活动地装在轴承29中，轴承29装在箱体盖27上；在输入轴2上装有轴套21，在轴套21和输入轴2上用销轴20固定安装一个甩油盘4。旋翼轴13、输入轴2和输入圆锥齿轮5的轴均为空心。输入轴2的左端装有联轴器1，联轴器I上用传动箱装有皮带轮3，用传动皮带与发动机连接传动。输入轴活动地装在圆锥滚子轴承二 17中，圆锥滚子轴承二 17端头装有密封圈一 16，圆锥滚子轴承二 17装在轴承座
15中，轴承座15用螺钉一 18装在箱体7上。旋翼轴13活动地装在轴承29中，轴承29装在箱体盖27上，箱体盖27用螺钉三26与齿圈12和箱体7固定在一起；轴承29外端装有密封圈二 30。
【权利要求】
1.一种无人直升机行星减速器，包括箱体(7)、箱体盖(27)和箱体底(19)，其特征在于箱体(7 )的下部水平的装一个输入轴(2 )，在输入轴(2 )上用螺钉二( 22 )固定一个输入圆锥齿轮(5)，输入圆锥齿轮(5)与输出圆锥齿轮(6)相啮合；太阳轮(8)与行星轮(9)相啮合，行星轮(9 )与齿圈(12 )的内齿相啮合；输出圆锥齿轮(6 )活动地装在圆锥滚子轴承一(14)中，圆锥滚子轴承一(14)装在箱体(7)上；输出圆锥齿轮(6)的空心轴上端外螺纹连接一个螺母(24)和垫片(23)，内螺纹与太阳轮(8)螺纹连接，太阳轮(8)与行星轮(9)相啮合，行星轮(9)内孔装有行星轮轴承(25)，行星轮轴承(25)内装有销轴(11);行星轮(9)与齿圈(12)的内齿相啮合，齿圈(12)用螺钉三(26)固定在箱体(7)上；销轴(11)装在行星轮架(10 )上，行星轮架(10 )用螺钉四(28 )与旋翼轴(13 )固定在一起，旋翼轴(13 )活动地装在轴承(29)中，轴承(29)装在箱体盖(27)上；在输入轴(2)上装有轴套(21)，在轴套(21)和输入轴(2 )上用销轴(20 )固定安装一个甩油盘(4 )。
2.根据权利要求1所述的无人直升机行星减速器，其特征在于旋翼轴(13)、输入轴(2)和输入圆锥齿轮(5)的轴均为空心。
【文档编号】F16H1/28GK203570937SQ201320712157
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】张吉宏, 李侠, 高向利 申请人:大连浦州航空科技有限公司