管状电机减速箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联轴器，用于对电机机芯的输出进行减速的行星齿轮系，以及设置在联轴器和行星齿轮系外周的轴套，所述行星齿轮系包括由联轴器带动的太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星齿轮、以及行星轮架，还包括位于联轴器和行星轮架之间的导引装置，所述导引装置具有第一导引部，所述第一导引部轴向延伸入所述行星轮架内并与行星轮架的内侧壁抵接配合，所述轴套内具有第一台阶部与所述导引装置抵接配合，和/或具有第二台阶部与所述行星轮架抵接配合。设置了用于将第一级减速的行星齿轮系的对中定位的导引装置和台阶部，使得其在运行时的震动减少，由此提高稳定性，降低了噪声。
【专利说明】 管状电机减速箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管状电机，尤其是一种管状电机的减速箱。
【背景技术】
[0002]现有的电机的减速箱，通常包括联轴器和行星齿轮系，行星齿轮系包括行星轮和太阳轮，太阳轮与联轴器连接。
[0003]如申请号为201020558057.0的中国专利公开的一种管状电机斜齿行星减速箱，包括联轴器、内齿套、一级太阳齿轮、一级支架、一级行星齿轮、二级支架、二级行星齿轮、三级行星齿轮、三级支架，一级支架上有二级太阳齿轮，二级支架上有三级太阳齿轮。
[0004]上述这种减速箱，各级部件没有用于定位的部件，尤其是第一级太阳齿轮和行星齿轮是旋转速度最快的，这使得减速箱在运行时由于齿轮产生的震动会导致一定的噪声，降低运行的平稳性。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种管状电机减速箱，运行平稳，噪声较低。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联轴器，用于对电机机芯的输出进行减速的行星齿轮系，以及设置在联轴器和行星齿轮系外周的轴套，所述行星齿轮系包括由联轴器带动的太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星齿轮、以及行星轮架，其特征在于，还包括位于联轴器和行星轮架之间的导引装置，所述导引装置具有第一导引部，所述第一导引部轴向延伸入所述行星轮架内并与行星轮架的内侧壁抵接配合，所述轴套内具有第一台阶部与所述导引装置抵接配合，和/或具有第二台阶部与所述行星轮架抵接配合。
[0007]所述轴套内与所述导引装置相对应的位置设有径向向内延伸的引导部，所述引导部的径向内侧形成有所述第一台阶部，所述导引装置具有至少部分位于所述第一台阶部径向内侧的第二导引部。
[0008]所述联轴器和导引装置一体成型，由此减少了分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。
[0009]所述联轴器和导引装置之间固定设有定位圈，所述太阳齿轮内穿设固定有连接轴，所述连接轴延伸入所述定位圈内固定，使得联轴器由电机机芯的输出轴带动时，太阳齿轮可随之转动，并且可相对行星轮架对中定位。
[0010]所述联轴器、定位圈、导引装置和太阳齿轮一体成型，由此减少了分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。
[0011]所述轴套的侧壁上与行星轮架的轴向外侧端部对应的位置所述第二台阶部，所述行星轮架的这一端部位于第二台阶部径向内侧并互相配合，第二台阶部可以与第一台阶部同时设置，或单独设置，由此，第二台阶部可对行星轮架起到引导作用，使其相对轴套对中定位，绕轴套的中心转轴旋转，进一步提高稳定性，降低噪声。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:设置了用于将第一级减速的行星齿轮系的对中定位的导引装置，使得其在运行时的震动减少，由此提高稳定性，降低了噪声；通过在轴套内设置第一台阶部，可用于导引装置的对中定位，进一步提高了稳定性；将联合器的三个部件一体成型，减少了分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性；通过在轴套内第二台阶部，用于行星轮架的对中定位，使其相对轴套对中定位，绕轴套的中心转轴旋转，进一步提高稳定性，降低噪声。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的减速箱的第一个实施例的剖视图；
[0014]图2为本实用新型的减速箱的第一个实施例的局部分解结构示意图(隐藏轴套)；
[0015]图3为本实用新型的减速箱的第二个实施例的剖视图；
[0016]图4为本实用新型的减速箱的第二个实施例的局部分解结构示意图(隐藏轴套)；
[0017]图5为本实用新型的减速箱的第三个实施例的剖视图；
[0018]图6为本实用新型的减速箱的第四个实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0020]实施例一
[0021]参见图1和图2，一种管状电机减速箱，包括轴套2，设置在轴套2内的联合器1，联合器I和轴套2的中心转轴重合，包括用于与电机机芯的输出轴连接的联轴器11，定位圈12以及导引装置13，定位圈12设置于联轴器11轴向内侧端(朝向减速箱内部的一端)，并且延伸入该端内固定，导引装置13固定设置于定位圈12轴向内侧端。
[0022]轴套2内还设有行星齿轮系3，包括位于中心的太阳齿轮31、位于太阳齿轮31外周的并且与太阳齿轮31啮合的多个行星齿轮32以及行星轮架33。行星轮架33外设有内齿套4。
[0023]—连接轴5的一端固定在定位圈12内，另一端通过导引装置13后延伸入太阳齿轮31并穿出，连接轴5与太阳齿轮31固定，由此联合器I的旋转可带动太阳齿轮31旋转，并且可将太阳齿轮31相对行星轮架33对中定位，增加运行时的平稳性。
[0024]导引装置13包括第一导引部131和外径大于第一导引部131的第二导引部132，第一导引部131轴向延伸入行星轮架33内，与其轴向外侧端部的径向内侧抵接配合，用于引导行星轮架33，并且使得行星轮架33相对轴套2对中定位，增加运行时的平稳性。
[0025]轴套2内对应导引装置13的位置处设有径向向内延伸的引导部21，引导部21的径向内侧形成有第一台阶部211，导引装置13的第二导引部132的至少部分抵接在第一台阶部211径向内侧，由此，第一台阶部211可引导导引装置13，使其相对轴套2对中定位。
[0026]行星轮架33的轴向内侧端部设置有刹车装置6，刹车装置6可包括输入部件61、螺旋弹簧62和输出部件63，可采用与现有的刹车装置相同的方案，输入部件61与行星轮架33联动，输出部件63连接到下一减速级。
[0027]实施例二
[0028]参见图3和图4，在本实施例中，与上述的实施例一的不同之处在于，联轴器11、定位圈12、导引装置13和太阳齿轮31 —体成型，由此可以减少各部件之间的啮合，由此减速箱运行时更加稳定可靠，噪声较低。
[0029]实施例三
[0030]参见图5，在本实施例中，与上述的实施例一的不同之处在于，轴套2的侧壁上与行星轮架33的轴向外侧端部对应的位置设有第二台阶部22，行星轮架33的这一端部抵接在第二台阶部22径向内侧，行星轮架33的端部与台阶部22配合，由此，第二台阶部22可对行星轮架33起到引导作用，使其相对轴套2对中定位，绕轴套2的中心转轴旋转。
[0031]实施例四
[0032]参见图6，在本实施例中，与上述实施例一的不同之处在于，轴套2的内侧壁上仅设有第二台阶部22，与行星轮架33配合。
【权利要求】
1.一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联轴器(11)，用于对电机机芯的输出进行减速的行星齿轮系(3)，以及设置在联轴器(11)和行星齿轮系(3)外周的轴套(2)，所述行星齿轮系(3)包括由联轴器(11)带动的太阳齿轮(31)、与太阳齿轮(31)啮合的行星齿轮(32)、以及行星轮架(33)，其特征在于，还包括位于联轴器(11)和行星轮架(33)之间的导引装置(13)，所述导引装置(13)具有第一导引部(131)，所述第一导引部(131)轴向延伸入所述行星轮架(33)内并与行星轮架(33)的内侧壁抵接配合，所述轴套(2)内具有第一台阶部(211)与所述导引装置(13)抵接配合，和/或具有第二台阶部(22)与所述行星轮架(33)抵接配合。
2.如权利要求1所述的管状电机减速箱，所述轴套(2)内与所述导引装置(13)相对应的位置设有径向向内延伸的引导部(21)，所述引导部(21)的径向内侧形成有所述第一台阶部(211)，所述导引装置(13)具有至少部分位于所述第一台阶部(211)径向内侧的第二导引部(132)。
3.如权利要求2所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述联轴器(11)和导引装置(13)—体成型。
4.如权利要求2所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述联轴器(11)和导引装置(13)之间固定设有定位圈(12)，所述太阳齿轮(31)内穿设固定有连接轴(5)，所述连接轴(5)延伸入所述定位圈(12)内固定。
5.如权利要求4所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述联轴器(11)、定位圈(12)、导引装置(13)和太阳齿轮(31) —体成型。
6.如权利要求2所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述轴套(2)的侧壁上与行星轮架(33)的轴向外侧端部对应的位置设置所述第二台阶部(22)，所述行星轮架(33)的这一端部位于所述第二台阶部(22)径向内侧并互相配合。
7.如权利要求1所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述轴套(2)的侧壁上仅在与行星轮架(33)的轴向外侧端部对应的位置设置所述第二台阶部(22)，所述行星轮架(33)的这一端部位于所述第二台阶部(22)径向内侧并互相配合。
【文档编号】F16H1/32GK203743320SQ201320850906
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】孙勇, 侯志成, 梁越和 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司