一种滚珠花键套的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚珠花键套,包括外套、位于外套内的保持架；所述外套包括花键母、端盖；所述保持架的侧壁上绕其轴线圆周排列有至少两个环形引道；所述外套的内壁上形成有与环形引道一一对应的至少两个走珠位，且环形引道与对应的走珠位之间夹装有多个沿环形引道延伸轨迹依次排列并可沿着该延伸轨迹滚动的滚动体；所述走珠位包括形成在端盖末端部内的限位内壁面。本实用新型将环形引道一体成型在保持架上，可减少滚动体滚动不畅现象，而且，还通过将端盖插装在花键母内，并在端盖末端部内形成有限位内壁面，在装配过程中，可在花键母内先安装保持架、滚动体，然后再安装端盖，从而使得填充滚动体可以实现并且简单方便。
【专利说明】一种滚珠花键套
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚珠花键套。
【背景技术】
[0002]在机械领域内，滚珠花键套与花键轴组合形成滚珠花键副，常用于自动化设备和其他具有高灵敏度高可靠性的直线运动并传递扭矩的系统中。现有的滚珠花键套一般由花键母、滚珠、回珠器、保持架和防尘盖等组成，但在该滚珠花键套内，滚珠的环形引道由花键母和回珠器接驳而成，容易出现滚珠滚动不畅的情况。为了改善这种情况，市面上出现了一种改进滚珠花键套，其可减少滚珠滚动不畅现象，但在装配过程中，该滚珠花键套不便于填充滚珠，容易出现填珠困难的问题。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚珠花键套，其通过将环形引道一体成型在保持架上，可减少滚动体滚动不畅现象；而且，还方便于填充滚动体。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种滚珠花键套，包括外套、位于外套内的保持架；所述外套包括花键母、末端部插装在花键母内的端盖；所述保持架的侧壁上绕其轴线圆周排列有至少两个环形引道；所述外套的内壁上形成有与环形引道一一对应的至少两个走珠位，且环形引道与对应的走珠位之间夹装有多个沿该环形引道延伸轨迹依次排列并可沿着该延伸轨迹滚动的滚动体；所述走珠位包括形成在端盖末端部内的限位内壁面。
[0006]所述环形引道包括第一回珠引道，所述端盖末端部内的限位内壁面为与第一回珠引道相对的第一圆柱限位面。
[0007]该环形引道还包括负载引道、第一过渡引道、主引道、第二回珠引道、第二过渡引道；所述负载引道、第一过渡引道、第一回珠引道、主引道、第二回珠引道、第二过渡引道依次首尾连接形成环状；所述负载引道上设有贯穿保持架内侧壁的开口 ；所述走珠位包括形成在花键母上并与主引道相对的主滚道、形成在花键母上并与负载引道相对的负载滚道、形成在花键母上并与第二回珠引道相对的第二圆柱限位面、形成在花键母上的第一圆台限位面和第二圆台限位面；所述第一圆台限位面与第一过渡引道相对；所述第二圆台限位面与第二过渡引道相对。
[0008]所述第一圆台限位面与第一圆柱限位面衔接，第二圆台限位面与第二圆柱限位面连接；主滚道位于第一圆柱限位面与第二圆柱限位面之间，负载滚道位于第一圆台限位面与第二圆台限位面之间。
[0009]所述主引道、负载引道的延伸轨迹均呈直线状，并与花键母轴线平行。
[0010]保持架穿插在花键母的安装腔内，所述安装腔包括沿花键母的轴向从前至后依次设置的第一圆台腔、主圆柱腔、第二圆台腔、第二圆柱腔；所述第一圆台腔后端的内径、第二圆台腔前端的内径均与主圆柱腔的内径相等，第二圆台腔后端的内径与第二圆柱腔的内径相等；第一圆台限位面位于第一圆台腔的内壁上，第二圆柱限位面位于第二圆柱腔的内壁上，第二圆台限位面位于第二圆台腔的内壁上，所述端盖内轴向形成有第一圆柱腔，第一圆柱腔的内径与第一圆台腔前端的内径相等，且第一圆柱腔的内壁与第一圆台腔的内壁衔接，所述第一圆柱限位面位于第一圆柱腔的内壁上。
[0011]负载滚道成型在主圆柱腔的内壁上，且该负载滚道的一端延伸至第一圆台腔的内侧边缘处或圆台面上，另一端延伸至第二圆台腔的内侧边缘处或圆台面上；主滚道成型在主圆柱腔的内壁上，且该主滚道的一端延伸至第一圆柱腔的内侧边缘处，另一端延伸至第二圆柱腔的内侧边缘处或圆柱面上。
[0012]第一圆台腔、主圆柱腔、第二圆台腔、第二圆柱腔同轴设置；所述第一圆台腔与第二圆台腔呈对称排布，第一圆柱腔与第二圆柱腔呈对称排布。
[0013]从靠近负载引道的一端至远离负载引道的另一端，所述第一过渡引道与保持架的内侧壁的距离逐渐增大；从靠近负载引道的一端至远离负载引道的另一端，第二过渡引道与保持架的内侧壁的距离逐渐增大。
[0014]所述滚动体为滚珠,或者为滚柱。
[0015]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型将环形引道一体成型在保持架上，可减少滚动体滚动不畅现象，而且，还通过将端盖插装在花键母内，并在端盖末端部内形成有限位内壁面，在装配过程中，可在花键母内先安装保持架、滚动体，然后再安装端盖，从而使得填充滚动体可以实现并且简单方便；而且，通过合理设置走珠位的结构，可确保滚动体在保持架的环形引道上灵活滚动，运动顺畅，并减小摩擦；此外，其结构简单，制作和装配方便，有利于降低制作成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的半剖视图；
[0018]图2为花键母的结构示意图；
[0019]图3为保持架的结构示意图；
[0020]图4为端盖的结构示意图；
[0021]其中，1、端盖；12、第一圆柱腔；13、配合轴；2、保持架；21、负载引道；22、主引道；23、第一回珠引道；24、第二回珠引道；25、第一过渡引道；26、第二过渡引道；3、花键母；31、配合腔；32、第一圆台腔；33、主圆柱腔；34、负载滚道；35、主滚道；36、第二圆台腔；37、第二圆柱腔；38、卡槽；4、滚动体；5、第一挡件；6、第二挡件。
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
[0023]如图1、2、3、4所示，为本实用新型一种滚珠花键套，包括外套、位于外套内的保持架2 ;所述外套包括花键母3、末端部插装在花键母3内的端盖I ;所述保持架2的侧壁上绕其轴线圆周排列有至少两个环形引道；所述外套的内壁上形成有与环形引道一一对应的至少两个走珠位，所述走珠位与对应的环形引道相对，且环形引道与对应的走珠位之间夹装有多个沿着该环形引道延伸轨迹依次排列并可沿着该延伸轨迹滚动的滚动体4 ;所述走珠位包括形成在端盖I末端部内的限位内壁面。
[0024]优选的，所述环形引道包括第一回珠引道23，所述端盖I末端部内的限位内壁面为与第一回珠引道23相对的第一圆柱限位面。该环形引道还包括负载引道21、第一过渡引道25、主引道22、第二回珠引道24、第二过渡引道26 ;所述负载引道21、第一过渡引道25、第一回珠引道23、主引道22、第二回珠引道24、第二过渡引道26依次首尾连接形成环状；所述负载引道21上设有贯穿保持架2内侧壁的开口 ；所述走珠位包括形成在花键母3上并与主引道22相对的主滚道35、形成在花键母3上并与负载引道21相对的负载滚道34、形成在花键母3上并与第二回珠引道24相对的第二圆柱限位面、形成在花键母3上的第一圆台限位面和第二圆台限位面；所述第一圆台限位面与第一过渡引道25相对；所述第二圆台限位面与第二过渡引道26相对。
[0025]所述第一圆台限位面与第一圆柱限位面衔接，第二圆台限位面与第二圆柱限位面连接；主滚道35位于第一圆柱限位面与第二圆柱限位面之间，负载滚道34位于第一圆台限位面与第二圆台限位面之间。
[0026]优选的，所述主引道22、负载引道21的延伸轨迹均呈直线状，并与花键母3轴线平行。所述第一回珠引道23、主引道22、第二回珠引道24均为形成在保持架2外壁上的凹槽，所述主滚道35、负载滚道34均为形成在花键母3的内壁的凹槽。通过采用上述结构，可方便于加工，并确保滚珠花键套的性能。
[0027]具体的，保持架2穿插在花键母3的安装腔内，所述安装腔包括沿花键母3的轴向从前至后依次设置的第一圆台腔32、主圆柱腔33、第二圆台腔36、第二圆柱腔37 ;所述第一圆台腔32后端的内径、第二圆台腔36前端的内径均与主圆柱腔33的内径相等，第二圆台腔36后端的内径与第二圆柱腔37的内径相等；第一圆台限位面位于第一圆台腔32的内壁上，第二圆柱限位面位于第二圆柱腔37的内壁上，第二圆台限位面位于第二圆台腔36的内壁上，所述端盖I内轴向形成有第一圆柱腔12，第一圆柱腔12的内径与第一圆台腔32前端的内径相等，且第一圆柱腔12的内壁与第一圆台腔32的内壁衔接，所述第一圆柱限位面位于第一圆柱腔12的内壁上。通过采用上述结构，当滚动体4滚动至第一圆柱腔12与第一圆台腔32的衔接处时，由于该滚动体4的滚动面仍与第一圆柱腔12、第一圆台腔32的内壁接触，而第一圆柱腔12与第一圆台腔32的衔接位置不会与滚动体4相接触，因此可避免对滚动体4的滚动造成影响。
[0028]负载滚道34成型在主圆柱腔33的内壁上，且该负载滚道34的一端延伸至第一圆台腔32的内侧边缘处或圆台面上，另一端延伸至第二圆台腔36的内侧边缘处或圆台面上；主滚道35成型在主圆柱腔33的内壁上，且该主滚道35的一端延伸至第一圆柱腔12的内侧边缘处，另一端延伸至第二圆柱腔37的内侧边缘处或圆柱面上。
[0029]优选的，第一圆台腔32、主圆柱腔33、第二圆台腔36、第二圆柱腔37同轴设置。所述第一圆台腔32与第二圆台腔36呈对称排布，第一圆柱腔12与第二圆柱腔37呈对称排布。
[0030]具体的，从靠近负载引道21的一端至远离负载引道21的另一端，所述第一过渡引道25与保持架2的内侧壁的距离逐渐增大，以使滚动体4从负载引道21至第一回珠引道23 (或从第一回珠引道23至负载引道21)能够顺畅滚动；从靠近负载引道21的一端至远离负载引道21的另一端，第二过渡引道26与保持架2的内侧壁的距离逐渐增大，以使滚动体4从负载引道21至第二回珠引道24 (或从第二回珠引道24至负载引道21)能够顺畅滚动。而此时，所述第一圆台腔32与第二圆台腔36的结构则与之相配合，也就是说，从靠近负载滚道34的一端至远离负载滚道34的一端，所述第一圆台腔32和第二圆台腔36的内径均逐渐增大。
[0031]具体的，所述花键母3设置为两端开口的圆筒状。所述安装腔还包括呈圆柱状的配合腔31，该配合腔31与主圆柱腔33分置于第一圆台腔32的两侧。所述端盖I的末端部插装在配合腔31内。具体的，所述端盖I包括盖体、形成在盖体上的配合轴13，该配合轴13插装在配合腔31内；所述配合轴13的外径小于盖体的外径。端盖I的末端部通过过盈配合的方式或胶粘的方式固定在花键母3内，也就是该配合轴13通过过盈配合的方式或胶粘的方式固定在花键母3的配合腔31内。
[0032]所述保持架2通过固定件固定在外套内；所述固定件包括安装在花键母3内的第一挡件5、安装在端盖I内的第二挡件6 ;保持架2的两端分别抵靠在第一挡件5、第二挡件6上，以利用第一挡件5和第二挡件6限制保持架2轴向移动，从而将保持架2固定在外套内。具体的，所述第一挡件5和第二挡件6均包括挡圈、位于挡圈外侧的防尘盖。优选的，所述第一挡件5以卡装的方式安装在花键母3的卡槽38内，所述第二挡件6以卡装的方式安装在端盖I内，以方便安装。
[0033]所述滚动体4可采用滚珠、滚柱等。
[0034]本实用新型的安装过程如下:
[0035]a.在端盖I内安装第二挡件6 ；
[0036]b.在花键母3的卡槽38内安装有第一挡件5 ；
[0037]c.将保持架2装入花键母3内；
[0038]d.在花键母3的配合腔31端向保持架2的环形引道内填充滚珠；
[0039]e.最后将端盖I装配上去。
[0040]本实用新型的工作过程如下:当滚珠沿着环形引道滚动时，通过利用走珠位的限制作用，可防止滚珠偏离环形引道。而具体的，当滚动体4滚动至负载引道21时，该滚动体4与负载滚道34相接触；当滚动体4滚动至第一过渡引道25时，滚动体4与第一圆台限位面相接触；当滚动体4滚动至第一回珠引道23时，滚动体4与第一圆柱限位面相接触；当滚动体4滚动至主引道22时，滚动体4与主滚道35相接触；当滚动体4滚动至第二回珠引道24时，滚动体4与第二圆柱限位面相接触；当滚动体4滚动至第二过渡引道26时，滚动体4与第二圆台限位面相接触，因此在环形引道和走珠位的导向作用和约束作用下，该滚珠可沿着环形引道的延伸轨迹做循环纯滚动，滚动灵活，且摩擦较小。
[0041]本实用新型将环形引道一体成型在保持架2上，可减少滚动阻力，减少滚动体4滚动不畅现象，而且，将端盖I插装在花键母3内，并在端盖I末端部上形成有限位内壁面，在装配过程中，可在花键母3内先安装保持架2、滚动体4，然后再安装端盖I，从而使得填充滚动体4可以实现并且简单方便；而且，通过合理设置走珠位的结构，可确保滚动体4在保持架2的环形引道上灵活滚动，运动顺畅，并减小摩擦；此外，其结构简单、制作和装配方便，有利于降低制作成本。
[0042]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【权利要求】
1.一种滚珠花键套，包括外套、位于外套内的保持架；其特征在于:所述外套包括花键母、末端部插装在花键母内的端盖；所述保持架的侧壁上绕其轴线圆周排列有至少两个环形引道；所述外套的内壁上形成有与环形引道一一对应的至少两个走珠位，且环形引道与对应的走珠位之间夹装有多个沿该环形引道延伸轨迹依次排列并可沿着该延伸轨迹滚动的滚动体；所述走珠位包括形成在端盖末端部内的限位内壁面。
2.如权利要求1所述的滚珠花键套，其特征在于:所述环形引道包括第一回珠引道，所述端盖末端部内的限位内壁面为与第一回珠引道相对的第一圆柱限位面。
3.如权利要求2所述的滚珠花键套，其特征在于:该环形引道还包括负载引道、第一过渡引道、主引道、第二回珠引道、第二过渡引道；所述负载引道、第一过渡引道、第一回珠引道、主引道、第二回珠引道、第二过渡引道依次首尾连接形成环状；所述负载引道上设有贯穿保持架内侧壁的开口 ；所述走珠位包括形成在花键母上并与主引道相对的主滚道、形成在花键母上并与负载引道相对的负载滚道、形成在花键母上并与第二回珠引道相对的第二圆柱限位面、形成在花键母上的第一圆台限位面和第二圆台限位面；所述第一圆台限位面与第一过渡引道相对；所述第二圆台限位面与第二过渡引道相对。
4.如权利要求3所述的滚珠花键套，其特征在于:所述第一圆台限位面与第一圆柱限位面衔接，第二圆台限位面与第二圆柱限位面连接；主滚道位于第一圆柱限位面与第二圆柱限位面之间，负载滚道位于第一圆台限位面与第二圆台限位面之间。
5.如权利要求3所述的滚珠花键套，其特征在于:所述主引道、负载引道的延伸轨迹均呈直线状，并与花键母轴线平行。
6.如权利要求3所述的滚珠花键套，其特征在于:保持架穿插在花键母的安装腔内，所述安装腔包括沿花键母的轴向从前至后依次设置的第一圆台腔、主圆柱腔、第二圆台腔、第二圆柱腔；所述第一圆台腔后端的内径、第二圆台腔前端的内径均与主圆柱腔的内径相等，第二圆台腔后端的内径与第二圆柱腔的内径相等；第一圆台限位面位于第一圆台腔的内壁上，第二圆柱限位面位于第二圆柱腔的内壁上，第二圆台限位面位于第二圆台腔的内壁上，所述端盖内轴向形成有第一圆柱腔，第一圆柱腔的内径与第一圆台腔前端的内径相等，且第一圆柱腔的内壁与第一圆台腔的内壁衔接，所述第一圆柱限位面位于第一圆柱腔的内壁上。
7.如权利要求6所述的滚珠花键套，其特征在于:负载滚道成型在主圆柱腔的内壁上，且该负载滚道的一端延伸至第一圆台腔的内侧边缘处或圆台面上，另一端延伸至第二圆台腔的内侧边缘处或圆台面上；主滚道成型在主圆柱腔的内壁上，且该主滚道的一端延伸至第一圆柱腔的内侧边缘处，另一端延伸至第二圆柱腔的内侧边缘处或圆柱面上。
8.如权利要求6所述的滚珠花键套，其特征在于:第一圆台腔、主圆柱腔、第二圆台腔、第二圆柱腔同轴设置；所述第一圆台腔与第二圆台腔呈对称排布，第一圆柱腔与第二圆柱腔呈对称排布。
9.如权利要求3所述的滚珠花键套，其特征在于:从靠近负载引道的一端至远离负载引道的另一端，所述第一过渡引道与保持架的内侧壁的距离逐渐增大；从靠近负载引道的一端至远离负载引道的另一端，第二过渡引道与保持架的内侧壁的距离逐渐增大。
10.如权利要求1所述的滚珠花键套，其特征在于:所述滚动体为滚珠，或者为滚柱。
【文档编号】F16D3/06GK203717693SQ201320892020
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】汤秀清 申请人:广州市昊志机电股份有限公司