动力产生及传递装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种动力产生及传递装置，其能够利用杆的升降运动以及球体的滚动运动来获得稳定的动力。本发明的动力产生及传递装置具备：在上下方向上能够升降的驱动杆(F1～F3)；驱动旋转盘(3)，其被支承为能够绕第一万向接头(41)立体旋转，且以沿着配置在下方的第一角度限制板(43)的圆形的轨道来描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转；以及第一球体(32)，其在驱动旋转盘(3)上被载置为能够滚动运动。利用驱动杆(F1～F3)的升降运动以及第一球体(32)的滚动运动而使驱动旋转盘(3)进行旋转。
【专利说明】动力产生及传递装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及利用杆的升降运动以及球体的滚动运动来产生并传递动力的动力产生及传递装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的发电方法，已知有将石油、天然气等燃料的反应热能向电力转换的火力发电和利用原子能的原子能发电。对于上述的火力发电、原子能发电而言，人工的、化学性产生热能，并将热能转换为电能，但是近年来，发现了受地震灾害的影响、燃料的枯竭等各种难点。
[0003]替代利用原子能、火力而利用风力、太阳光等自然能的发电的研究开发也取得进展(例如，参照专利文献1〉。然而，利用自然能存在无法获得稳定廉价的电能这样的问题。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011-117363号公报
[0007]发明要解决的课题
[0008]为了从自然现象的“动作”稳定地获得电能，需要自然现象的“动作”本身稳定持续，需要自然现象的“动作”能够控制。若能够利用作为稳定持续的“动作”的杆的升降运动以及球体的滚动运动来获得电能，则能够获得稳定的电能。
【发明内容】
[0009]对此，本发明的目的在于提供一种动力产生及传递装置，其能够利用杆的升降运动以及球体的滚动运动来获得稳定的动力。
[0010]解决方案
[0011]为了实现上述目的，本发明的一技术方案的动力产生及传递装置的特征在于，所述动力产生及传递装置具备:多个驱动杆，它们在上下方向上能够升降；驱动旋转盘，其被支承为能够绕第一万向接头立体旋转，且以沿着配置在下方的第一角度限制板的圆形的轨道而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转；以及第一球体，其在所述驱动旋转盘上被载置为能够滚动运动，在所述多个驱动杆的上端，所述驱动旋转盘被载置为能够在圆周方向上滑动，利用所述多个驱动杆的升降运动以及所述第一球体的滚动运动而使所述驱动旋转盘进行旋转。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明的一技术方案，能够利用驱动杆的升降运动以及第一球体的滚动运动而使驱动旋转盘进行旋转。若从驱动旋转盘取出动力，则能够获得使驱动杆的升降运动以及第一球体的滚动运动结合后的稳定的动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的第一实施方式的动力产生及传递装置的概要图(侧视图
[0015]图2是本实施方式的动力产生及传递装置的下部的详细图。
[0016]图3是本实施方式的动力产生及传递装置的上部的详细图。
[0017]图4是特殊旋转盘的描绘圆锥的轨迹的旋转的示意图。
[0018]图5是表示驱动杆以及控制杆相对于驱动旋转盘的位置关系的图(上部为俯视图，下部为侧视图
[0019]图6是表示控制杆的动作的立体图。
[0020]图7是本发明的第二实施方式的动力产生及传递装置的概要图。
[0021]图8是表示回冲现象的示意图。
[0022]图9是本发明的第二实施方式的动力产生及传递装置的驱动旋转盘的详细图。
[0023]图10是驱动旋转盘的放大图。
[0024]图11是本发明的第二实施方式的动力产生及传递装置的特殊旋转盘的详细图。
[0025]图12是与本发明类似的参考例的动力产生及传递装置的概要图。
[0026]图13是参考例的动力产生及传递装置的驱动机构的概要图(侧视图)。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图对本发明的一实施方式的动力产生及传递装置进行详细说明。图1是表示本发明的第一技术方案的动力产生及传递装置的概要图，图2是表示动力产生及传递装置的下部的详细图，图3是表示动力产生及传递装置的上部的详细图。首先，对本发明的第一实施方式的动力产生及传递装置的构造进行说明。
[0028]如图1所示，本实施方式的动力产生及传递装置的基本构成要素是储藏液体的作为储藏槽的水槽1、配置在水槽1的下方的特殊旋转盘2、配置在水槽1的上方的驱动旋转盘3。水槽1设置在例如建筑物的二层，特殊旋转盘2设置在建筑物的一层，驱动旋转盘3设置在建筑物的三层。
[0029]在水槽1中，作为液体而储藏水。如图3的详细图所示，在水槽1设有供给水的配管11、用于将水槽1的水面的高度保持为恒定的浮子传感器12、用于补给水的补给管13、以及将溢出的水排出的溢出配管14。当水槽1的水蒸发时，向水槽1中自动地补给水，以使水面的高度保持恒定。补给的水可以使用雨水。
[0030]如图1所示，在水槽1中设有例如能够在上下方向上升降的三个驱动杆？1?？3。在驱动杆？1?？3上设有从水中受到浮力的浮子4。驱动杆？1?？3贯穿水槽1。驱动杆？1?？3的下端与特殊旋转盘2连结。在驱动杆?的上端载置驱动旋转盘3。特殊旋转盘2具有使多个驱动杆？1?？3升降的作用。驱动杆?将特殊旋转盘2与驱动旋转盘3连结起来，以使特殊旋转盘2的描绘圆锥的轨迹的旋转运动与驱动旋转盘3的描绘圆锥的轨迹的旋转运动联动。
[0031]如图2的详细图所示，在水槽1的底部开设供驱动杆?？3升降的贯通孔16。在贯通孔16装配有防止水槽1的水漏出的防水管17。驱动杆?在该防水管17内进行升降。如图3的详细图所示，在驱动杆？1?？3的上部的周围结合有圆筒状的辅助杆18。在水槽1的内部安装有杆引导件19，杆引导件19对辅助杆18的升降动作进行引导。驱动杆?与辅助杆18结合，驱动杆？1?？3的升降动作被杆引导件19引导。
[0032]在驱动杆？1?？3上安装有用于控制驱动杆？1?？3的升降动作的杆止动件20。在水槽1设有与杆止动件20卡合的止动件卡合装置21。当杆止动件20与止动件卡合装置21卡合时，驱动杆?向上方的移动受到限制(参照图1)。另一方面，当杆止动件20与止动件卡合装置21之间的卡合脱开时，驱动杆?？3在浮子的浮力的作用下上升。在水槽1的上部设有与浮子4抵接而限制浮子4向上方的移动的浮子止动件23。浮子止动件23确定驱动杆?的最上端的位置。
[0033]如图1所示，在水槽1的下方设置特殊旋转盘2。特殊旋转盘2可立体旋转地支承于球面轴承等第二万向接头24。第二万向接头24结合于支柱25的上端。在特殊旋转盘2的下方设置第二角度限制板26。在第二角度限制板26的上部形成圆形的轨道26^特殊旋转盘2以沿着圆形的轨道描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。
[0034]图4表示沿着圆形的轨道旋转的特殊旋转盘2的轨迹。在图4中，连结特殊旋转盘2与第二角度限制板26的圆形的轨道263之间的抵接位置和万向接头的线由双点划线表示。特殊旋转盘2以将第二万向接头24作为中心而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。
[0035]如图1所示，在特殊旋转盘2之上载置可滚动运动的第二球体31。在特殊旋转盘2之上形成有对第二球体31进行引导且以第二万向接头24为中心的圆形的通路27 (参照图2〉。第二球体31在特殊旋转盘2的周围沿着圆形的通路27进行滚动运动。该通路27成为在特殊旋转盘2上滚动的第二球体31的轨道。当特殊旋转盘2从水平面倾斜时，第二球体31开始在特殊旋转盘2之上滚动运动。第二球体31具有质量，因此向特殊旋转盘2上成为最下方的位置移动。
[0036]在特殊旋转盘2上，多个驱动杆?借助球面轴承等万向接头28而在周向上隔开均等间隔地连结。在该实施方式中，三个驱动杆？1?？3在周向上隔开120度的间隔进行连结。
[0037]如图2的详细图所示，特殊旋转盘2具备供三个驱动杆?连结的杆连结盘33和载置第二球体31的球体载置盘34。球体载置盘34以相对于杆连结盘33而能够绕第二万向接头24相对旋转的方式在杆连结盘33与球体载置盘34之间夹有多个球体353、35匕在杆连结盘33上连结有三个驱动杆?？3，因此杆连结盘33的旋转受到限制。因此，当特殊旋转盘2以沿着圆形的轨道而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转时，球体载置盘34以沿着圆形的轨道而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转，而杆连结盘33仅进行摆动。为了使杆连结盘33能够摆动，驱动杆?经由接头杆36而与杆连结盘33连结。接头杆36经由球面轴承等万向接头28而与驱动杆?以及杆连结盘33连结。
[0038]如图1所示，在水槽1的上方设置驱动旋转盘3。驱动旋转盘3在球面轴承等第一万向接头41处可立体旋转地支承于万向接头。第一万向接头41结合于支柱42的上端。在驱动旋转盘3的下方设置第一角度限制板43。在第一角度限制板43的上部形成圆形的轨道431驱动旋转盘3与特殊旋转盘2相同地，以将第一万向接头41作为中心而沿着圆形的轨道描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。
[0039]在驱动旋转盘3之上载置可滚动运动的第一球体32。在驱动旋转盘3之上形成对第一球体32进行引导的、以第一万向接头为中心的圆形的通路44(参照图3)。第一球体32在驱动旋转盘3的周围沿着圆形的通路44而滚动运动。该通路44成为在驱动旋转盘3上滚动的第一球体32的轨道。当驱动旋转盘3从水平面倾斜时，第一球体32开始在驱动旋转盘3之上滚动运动。第一球体32具有质量，向驱动旋转盘3上的成为最下方的位置移动。
[0040]驱动旋转盘3以能够在三个驱动杆？1?？3的上端滑动的方式载置。在三个驱动杆?的下端连结有特殊旋转盘2，因此驱动旋转盘3与特殊旋转盘2联动地进行动作。驱动旋转盘3以能够滑动的方式载置于三个驱动杆？1?？3之上，因此借助与特殊旋转盘2联动的动作，驱动旋转盘3以沿着圆形的轨道而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。
[0041]在驱动旋转盘3之上设有将驱动旋转盘3的旋转运动转换为绕输出轴53的中心线的旋转运动的运动转换机构51。如图3的详细图所示，运动转换机构51具备圆柱状的主体部52以及与主体部52连结的输出轴53。圆柱状的主体部52的底面成为倾斜面523。在倾斜面523埋入有多个球体59，多个球体59与倾斜的驱动旋转盘3抵接。主体部52的内部形成为空洞。在主体部52的顶面从输出轴53在水平方向上挪动位置地吊持有支承轴55。在支承轴55的前端设有经由球面轴承等万向接头56而与第一万向接头41连结的连结部57。当驱动旋转盘3以将第一万向接头41作为中心而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转时，输出轴53绕中心线进行旋转。从该输出轴53输出将驱动旋转盘3的旋转力与第一球体32的离心力相加而成的力。
[0042]图5示出驱动杆?以及控制杆II?13相对于驱动旋转盘3的位置。在驱动旋转盘3上除了连结有驱动杆？1?？3以外，还连结有与驱动杆？1?？3的数量相等的三个控制杆II?13。三个控制杆II?13在周向上隔开均等间隔地配置在驱动旋转盘3上，在该实施方式中，隔开120度的间隔进行配置。控制杆II?13用于控制驱动杆？1?？3，控制杆II控制驱动杆？1，控制杆12控制驱动杆？2，控制杆13控制驱动杆？3。控制杆II?13能够相对于水槽1升降。在控制杆II?13上设有设置于水槽1内的控制浮子8。
[0043]图6示出控制杆II以及驱动杆的详细图。当第一球体32在驱动旋转盘3上滚动运动至II的位置时，如图3所示，第一球体32撞上重块止动件61，重块止动件61在第一球体32的质量的作用下进行下降。当重块止动件61下降时，借助水平齿轮62而使控制旋转轴63进行旋转。控制旋转轴63经由圆锥齿轮64等而与止动件卡合装置21连结。当控制旋转轴63进行旋转时，止动件卡合装置21从杆止动件20后退，使止动件卡合装置21与杆止动件20之间的卡合脱开。
[0044]另外，第一球体32滚动运动至驱动旋转盘3的II的位置，当重块止动件61下降时，经由压板部65(参照图2)而与控制杆II连结的控制杆引导件66上升。当控制杆引导件66上升时，设于特殊旋转盘2的重块止动件67 (参照图2)下降，基于重块止动件67的第二球体31的锁定脱开。需要说明的是，连动轴68用于使多个动力产生及传递装置联动。
[0045]如此，当第一球体32撞上驱动旋转盘3的重块止动件61时，止动件卡合装置21从驱动杆？1的杆止动件20后退，锁定被解除。另外，特殊旋转盘2的重块止动件67解除第二球体31的锁定。
[0046]以上，对本实施方式的动力产生及传递装置的构造进行了说明。以下，参照图1以及图5对本实施方式的动力产生及传递装置的工作原理进行说明。
[0047]如图5所示，当第一球体32到达驱动旋转盘3的II的位置时，如上述那样，止动件卡合装置21解除驱动杆的锁定，特殊旋转盘2的重块止动件67 (11)解除第二球体31的锁定(参照图2)。于是，如图1所示，驱动杆在浮力的作用下进行上升。通过驱动杆？1的上升并根据杠杆原理使特殊旋转盘2倾斜，第二球体31在特殊旋转盘2上滚动运动。然后，第一球体32以及第二球体31在特殊旋转盘2以及驱动旋转盘3上从图5的II的位置移动至12的位置(第一次)。驱动杆通过第一球体32以及第二球体31的滚动运动而减小第一球体32以及第二球体31的重力，因此在浮子4的浮力的作用下上升至与止动件卡合装置21抵接为止。驱动杆？1的浮力以及驱动杆？2的浮力成为合力，在该合力的作用下，驱动杆？3的浮子4深入水中。图1中，当第一球体32以及第二球体31从II移动至12时的、驱动杆？1、？2、？3的升降动作被表示为第一次。伴随着驱动杆？1、？2、？3的升降动作，特殊旋转盘2以及驱动旋转盘3朝向顺时针方向旋转。
[0048]接下来，在第二球体31从图5的12移动至13时，也重复相同的动作。当第二球体31到达驱动旋转盘3的12的位置时，如上述那样，止动件卡合装置21解除驱动杆的锁定，特殊旋转盘2的重块止动件67(12)解除第一球体32的锁定。于是，如图1所示，驱动杆？2在浮力的作用下进行上升。通过驱动杆？2的上升并根据杠杆原理而使特殊旋转盘2倾斜，第一球体32在特殊旋转盘2上滚动运动。然后，第一球体32以及第二球体31在特殊旋转盘2以及驱动旋转盘3上从图5的12的位置移动至13的位置(第二次)。驱动杆？3借助第一球体32以及第二球体31的滚动运动而使第一球体32以及第二球体31的重力减小，因此在浮子4的浮力的作用下使该杆止动件20上升至与止动件卡合装置21抵接为止。利用驱动杆？2的浮力以及驱动杆？3的浮力的合力，驱动杆？1的浮子深入水中。图1中，第一球体32以及第二球体31从12移动至13时的、驱动杆？1、？2、？3的升降动作被表示为第二次。
[0049]在第二球体31从图5的13移动至II时，也重复相同的动作，故省略详细说明。至此，一个周期结束。通过重复该一个周期，能够使特殊旋转盘2以及驱动旋转盘3持续旋转。当从驱动旋转盘3的旋转取出动力时，能够获得稳定的动力。
[0050]本实施方式的动力产生及传递装置将浮子4的浮力和第一球体32以及第二球体31的重力作为驱动源而使驱动杆？1、？2、？3升降。当驱动杆？1、？2、？3如上述那样升降时，载置于驱动杆？1、？2、？3的上端的驱动旋转盘3以描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。此时，驱动旋转盘3借助驱动杆？1、？2、一边倾斜一边旋转。将驱动旋转盘3的一边倾斜一边旋转称作回冲现象(参照图7、图8)。图8示出回冲现象的示意图。当驱动旋转盘3以描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转时，在浮子4的浮力的作用下使驱动旋转盘3产生倾斜。由箭头表示倾斜。驱动旋转盘3的倾斜使第一球体32的自转加速。因此，根据驱动旋转盘3的回冲现象，第一球体32猛烈地进行自转与公转。同样，在特殊旋转盘2中也产生回冲现象，第二球体31猛烈地进行自转与公转。若输出轴53连结发电机，则能够将驱动旋转盘3以及特殊旋转盘2的描绘圆锥的轨迹的旋转的动能以及第一球体32以及第二球体31的自转与公转的动能取出为电能。需要说明的是，本实施方式的动力产生及传递装置通过向水槽1供给与蒸发的水分相应的水而从外部获得能量。
[0051]图9示出本发明的第二实施方式的动力产生及传递装置的概要图。该实施方式的动力产生及传递装置也具备:驱动旋转盘101 ；特殊旋转盘102 ；使驱动旋转盘101的旋转与特殊旋转盘102的旋转联动的驱动杆？1?？3 ；控制驱动杆?的控制杆II?13。驱动杆？1?？3、控制杆II?13以及浮子4的结构与第一实施方式的动力产生及传递装置相同，因此标注相同的附图标记并省略其说明。
[0052]在第二实施方式的动力产生及传递装置中，驱动旋转盘101由球体滚动盘1016以及球体收容盘10匕这两个盘构成(参照图9)。特殊旋转盘102也与驱动旋转盘101相同地、由球体滚动盘1026以及球体收容盘1023这两个盘构成(参照图11)。
[0053]图9示出驱动旋转盘101的详细图。该图9中仅示出驱动旋转盘101的左侧一半，省略右侧一半。驱动旋转盘101具备:将第一球体32载置为能够滚动运动的环状的球体滚动盘10化；以及相对于球体滚动盘10化而能够绕第一万向接头41相对旋转的球体收容盘10匕。球体滚动盘10化与球体收容盘10匕相互平行。在球体收容盘10匕形成有收容第一球体32的收容部103。第一球体32在球体滚动盘1016上滚动，由此球体收容盘1013相对于球体滚动盘1016相对旋转。运动转换机构51将球体收容盘10匕的旋转转换为输出轴53的旋转。输出轴53的旋转能量由发电机104取出为电能。球体收容盘10匕的旋转速度比球体滚动盘1016快，因此能够取出更大的输出。
[0054]如图9所示，在球体滚动盘10化以及球体收容盘10匕分别安装有可旋转的小齿轮106、107。在第一角度限制板43设有与小齿轮106、107啮合的环状的齿轮108、109。小齿轮106维持与球体滚动盘1016相同的速度以及相同的运动，小齿轮107维持与球体收容盘10匕相同的速度以及相同的运动。小齿轮106、107以及齿轮108、109使球体滚动盘101?以及球体收容盘1013的描绘圆锥的轨迹的旋转运动稳定。另外，当球体滚动盘101)3相对于球体收容盘10匕的高速旋转而在旋转方向上同步时，难以产生回冲现象，因此小齿轮107还具备防止同步旋转的效果。在驱动杆？1?？3的上端设有与球体滚动盘10化相接的滚子110，以减少驱动杆？1?？3与球体滚动盘1016之间的摩擦。
[0055]图10示出球体滚动盘1016以及球体收容盘1013的详细图。在球体滚动盘1016与球体收容盘10匕之间，以球体收容盘10匕能够相对于球体滚动盘10化相对旋转的方式夹有可滚动运动的转动体111、112。球体滚动盘10化的与第一球体32相接的滚动面113形成为水平面。当球体滚动盘1016倾斜时，使第一球体32以最小的摩擦阻力滚动。
[0056]图11示出特殊旋转盘102的详细图。特殊旋转盘102具备:将第二球体31载置为能够滚动运动的环状的球体滚动盘1026 ；以及相对于球体滚动盘1026而能够绕第二万向接头24相对旋转的球体收容盘1023。球体滚动盘1026与球体收容盘1023相互平行。在球体收容盘1023上形成有收容第二球体31的收容部115。第二球体31在球体滚动盘102?上滚动，由此球体收容盘1023相对于球体滚动盘1026相对旋转。球体滚动盘1026以及球体收容盘1023的构造与驱动旋转盘101的球体滚动盘1016以及球体收容盘1013大致相同，因此省略详细说明。在该实施方式中，还进一步设有将特殊旋转盘102的球体收容盘1023的旋转转换为输出轴116的旋转的运动转换机构117、从输出轴116取出电能的发电机118。
[0057]在驱动杆?的下端设有在上下方向上夹持特殊旋转盘102的夹持部120。夹持部120具备与驱动杆?的下端结合的主体部121和从下侧支承特殊旋转盘102的下部杆122。如上述那样，在特殊旋转盘102也产生回冲现象。为了避免产生回冲现象的特殊旋转盘102与主体部121之间的干涉而在主体部121形成V字形的退出槽12匕。主体部121的升降运动由引导件123引导。在下部杆122的上端将特殊旋转盘102载置为能够滑动。为了减小下部杆122与特殊旋转盘102之间的摩擦阻力而在下部杆122的上端设有滚子124。
[0058]图12示出与本发明类似的参考例的动力产生及传递装置的概要图。由于不利用杆的升降运动，因此无法获得比本发明更大的输出，而在以驱动旋转盘61、角度限制板62、球体64、驱动机构63为基本构成要素这点上与本发明类似。
[0059]驱动旋转盘61能够立体旋转地支承于球面轴承等万向接头65。在地面口.1.上竖立设置有支柱66，万向接头65结合于支柱66的上端。在驱动旋转盘61的下方设置角度限制板62。在角度限制板62的外周形成有与驱动旋转盘61的背面抵接的圆形的轨道623。驱动旋转盘61以沿着角度限制板62的圆形的轨道623而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。
[0060]驱动旋转盘61的圆锥的轨迹与图4所示的轨迹相同。在图4中，连结驱动旋转盘61与角度限制板62的圆形的轨道623的抵接位置和万向接头65的线由双点划线表示。驱动旋转盘61以将万向接头65作为中心而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。
[0061]如图12所示,在驱动旋转盘61之上将球体64载置为能够滚动运动。在驱动旋转盘61之上形成有对球体64进行引导的、以万向接头65为中心的圆形的通路67。该通路67成为在驱动旋转盘61上滚动的球体64的轨道。
[0062]球体64借助驱动机构63而在驱动旋转盘61之上进行滚动运动。驱动机构63具备按压球体64的按压构件68、固定按压构件68的台车69、供台车69移动的圆形的导轨70。在台车69内设置驱动车轮6如旋转的马达。在地面？上沿着圆形的导轨70而设有圆形的供电路线71。供电路线71与蓄电池72电连接。当台车69沿着供电路线71移动时，内置于台车69的马达从蓄电池72经由供电路线71而供给电力。台车69的马达的旋转经由齿轮而传递至车轮693。
[0063]图13示出台车69上的按压构件68的侧视图。当台车69沿着圆形的导轨70移动时，台车69上的按压构件68将球体64向图13中箭头八方向按压。当按压构件68按压球体64时，球体64在驱动旋转盘61上进行滚动运动。当球体64在驱动旋转盘61上进行滚动运动时，如图12所示，驱动旋转盘61以沿着角度限制板62的圆形的轨道623而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转。
[0064]如图12所示，在驱动旋转盘61之上设有从驱动旋转盘61取出旋转且转换为绕输出轴74的中心线的旋转运动的运动转换机构75。运动转换机构75具备圆柱状的主体部76和与主体部76连结的输出轴74。圆柱状的主体部76的底面成为与驱动旋转盘61配合的倾斜面763。在倾斜面763埋入有多个球体80，多个球体80与倾斜的驱动旋转盘61抵接。主体部76的内部形成为空洞。在主体部76的顶面从输出轴74在水平方向上挪动位置而吊持有支承轴81。在支承轴81的前端设有经由球面轴承等万向接头82而与万向接头65连结的连结部83。当驱动旋转盘61以将万向接头65作为中心而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转时，输出轴74绕中心线进行旋转。
[0065]输出轴74连接有发电机85。发电机85将输出轴74的旋转能转换为电能。发电机85所输出的电力储藏在蓄电池86中。
[0066]本发明并不局限于上述实施方式所具体化的内容，能够在不改变本发明的主旨的范围内变更为各种实施方式。例如，在本发明的第一实施方式的动力产生及传递装置中，作为使升降杆升降的机构，除液体的浮力以外，还可以使用以燃料、电能、空气压力等作为驱动源的进给丝杠机构、气压缸或者液压缸。
[0067]另外，驱动旋转盘在圆周方向上可滑动地载置于升降杆的上端即可，例如，也能够借助球面轴承以及圆弧引导装置来连结升降杆的上端与驱动旋转盘。
[0068]本说明书基于2012年6月8日申请的日本特愿2012-131287以及2012年9月28日申请的日本特愿2012-216643，在此弓|用其全部内容。
[0069]附图标记说明:
[0070]1…水槽(储藏槽)
[0071]2…特殊旋转盘
[0072]3…驱动旋转盘
[0073]4…浮子
[0074]24…第二万向接头
[0075]26…第二角度限制板
[0076]268…圆形的轨道
[0077]31…第二球体
[0078]32…第一球体
[0079]33…杆连结盘
[0080]34…球体载置盘
[0081]41…第一万向接头
[0082]43…第一角度限制板
[0083]433…圆形的轨道
[0084]51…运动转换机构
[0085]53…输出轴
[0086]?…驱动杆
[0087]II?13…控制杆
[0088]61、101…驱动旋转盘
[0089]62…角度限制板
[0090]64…球体
[0091]65…万向接头
[0092]63、91…驱动机构
[0093]68、94…按压构件
[0094]74…输出轴
[0095]75…运动转换机构
【权利要求】
1.一种动力产生及传递装置，其中， 所述动力产生及传递装置具备: 多个驱动杆，它们在上下方向上能够升降； 驱动旋转盘，其被支承为能够绕第一万向接头立体旋转，且以沿着配置在下方的第一角度限制板的圆形的轨道来描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转；以及第一球体，其在所述驱动旋转盘上被载置为能够滚动运动， 在所述多个驱动杆的上端，所述驱动旋转盘被载置为能够在圆周方向上滑动， 利用所述多个驱动杆的升降运动以及所述第一球体的滚动运动而使所述驱动旋转盘进行旋转。
2.根据权利要求1所述的动力产生及传递装置，其特征在于， 所述动力产生及传递装置还具备: 特殊旋转盘，其被支承为能够绕第二万向接头立体旋转，且以沿着配置在下方的第二角度限制板的圆形的轨道而描绘圆锥的轨迹的方式进行旋转；以及第二球体，其在所述特殊旋转盘上被载置为能够滚动运动， 所述多个驱动杆与所述特殊旋转盘相连结，使得所述特殊旋转盘的描绘圆锥的轨迹的旋转运动与所述驱动旋转盘的描绘圆锥的轨迹的旋转运动进行联动。
3.根据权利要求1或2所述的动力产生及传递装置，其特征在于， 所述多个驱动杆分别具有设置在储藏液体的储藏槽内的浮子，并利用浮子所产生的浮力进行上升。
4.根据权利要求1或2所述的动力产生及传递装置，其特征在于， 所述动力产生及传递装置还具备将所述驱动旋转盘的描绘圆锥的轨迹的旋转运动转换为输出轴的旋转运动的运动转换机构。
5.根据权利要求3所述的动力产生及传递装置，其特征在于， 所述动力产生及传递装置还具备在上下方向上能够升降的多个控制杆， 所述多个驱动杆的升降动作由所述多个控制杆的升降动作进行控制。
6.根据权利要求2所述的动力产生及传递装置，其特征在于， 所述特殊旋转盘具备: 杆连结盘，其供所述多个杆连结；以及 球体载置盘，其用于载置所述第二球体， 所述球体载置盘相对于所述杆连结盘能够绕所述第二万向接头相对旋转。
7.根据权利要求1或2所述的动力产生及传递装置，其特征在于， 所述驱动旋转盘具备:球体滚动盘，其将所述第一球体载置为能够滚动运动；以及球体收容盘，其相对于所述球体滚动盘能够绕所述第一万向接头相对旋转，并且具有所述第一球体的收容部， 所述第一球体在所述球体滚动盘上滚动，从而使所述球体收容盘与所述球体滚动盘相对旋转。
8.根据权利要求2所述的动力产生及传递装置，其特征在于， 在所述多个驱动杆各自的下端设有在上下方向上夹持所述特殊旋转盘的夹持部。
【文档编号】F16H21/20GK104379968SQ201380029468
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年6月7日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】畔上则夫 申请人:山本一枝