一种自动变速器自适应优化换挡控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，一次换挡过程中，实时监控惯性相阶段的涡轮加速度值，并判断该值是否超过设定的涡轮加速度上下限范围，进而进行自适应调整控制参数的调整，基于李雅普诺夫第二法得到稳定性理论，通过定义李雅普诺夫标量函数，直接分析、判断自动变速器换挡控制系统的稳定性，以保证惯性相阶段涡轮加速度在理想的公差范围为自适应目标，通过离合器控制压力与涡轮转矩之间的关系，拟定了自适应调整控制参数，根据涡轮加速度大小与上下限值的关系，判断惯性相阶段的长短，自适应调整控制参数朝对应的反方向调整，进而对离合器控制压力进行更新，使自动变速器系统始终维持最佳的换挡控制状态。
【专利说明】一种自动变速器自适应优化换挡控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动变速器，具体的说，涉及一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，属于自动变速器换挡控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展，自动变速汽车越来越受到消费者的青睐，市场占有率显著提高。但是，随着自动变速汽车里程累积，离合器摩擦片、钢片等组件磨损，密封老化导致系统泄漏量增大等等，出厂状态的控制软件已经无法满足变速器控制需求，极易引起自动变速器性能衰减，导致换挡品质和驾乘舒适感降低。
[0003]自动控制系统要能正常工作，覆盖到被控产品的生命周期，首先必须是一个稳定的系统。系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，系统状态变量或输出变量的偏差量(被
【权利要求】
1.一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，其特征在于:所述控制方法包括:一次换挡过程中，实时监控惯性相阶段的涡轮加速度值，并判断该值是否超过设定的涡轮加速度上下限范围，进而进行自适应调整控制参数的调整。
2.如权利要求1所述的一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，其特征在于:所述控制方法包括以下步骤: 步骤S101，计算涡轮转矩7；; 步骤S102，确定惯性相阶段的自适应调整控制参数I和自适应调整控制参数芑； 步骤S103，计算涡轮加速度< ; 步骤S104，判断惯性相阶段的涡轮加速度〃是否在设定的涡轮加速度上下限L ^、^ ]范围内，是则执行步骤S105 ;否则执行步骤S106 ； 步骤S105，设定惯性相阶段的自适应调整控制参数^、自适应调整控制参数^的调整值为零，执行步骤SllO ； 步骤S106，判断涡轮加速度^与涡轮加速度值的上下限值Ou、Oi的关系，当七 <今时，执行步骤S107 ;当七>aa时,执行步骤S108 ； 步骤S107，根据(6^) = ^/2 = 0?-?)2.^计算加速度误差e的正定函数K⑷； 步骤S108，根据rW = e2/2=(ft-α#/2:计算加速度误差^的正定函数K(e)； 步骤S109，根据步骤S107和步骤S108计算的结果推算自适应调整控制参数^、自适应调整控制参数名的变化率； 步骤S110，按照Pc = OlTt + Θ2 ,获得离合器控制压力P，返回开始，继续监控下一次换挡过程。
3.如权利要求2所述的一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，其特征在于:所述步骤S102中，自适应优化换挡控制方法首次工作时，根据自动变速器出厂试验数据设定离合器控制压力€与涡轮转矩5之间的初始关系； 如果自适应优化换挡控制方法已经开始更新，则根据上一次更新的自适应调整控制参軌、自适应调整控制参数巧，基于巧二 OlTt + θ2设定离合器控制压力与涡轮转矩-之间的关系。
4.如权利要求2所述的一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，其特征在于:所述步骤S103中，依据:
5.如权利要求2所述的一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，其特征在于:当巧?H时，所述自适应调整控制参数贫和自适应调整控制参数爲在下一次惯性相阶段的换挡控制时增大，在相同摩擦转矩下，增大离合器控制圧力『
6.如权利要求2所述的一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，其特征在于:当^ >乂时，所述自适应调整控制参数?和自适应调整控制参数名在下一次惯性相阶段的换 挡控制时减小，在相同摩擦转矩下，减小离合器控制圧力[
【文档编号】F16H59/48GK103758994SQ201410057367
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】刘祥伍, 鲁曦, 李强, 史春光 申请人:盛瑞传动股份有限公司