连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从动滚子(8)通过连杆机构与凸轮滚子(5)连接，从动凸轮(3)传动连接主动滚子(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)连接，在从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在从动凸轮(3)上设有外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)，外圈向内圈过渡带(13)与外圈(11)对接处在外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，内圈向外圈过渡带(14)与内圈(12)对接处在内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，凸轮滚子(5)滑动设置在外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。本发明是一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
【专利说明】连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种曲柄连杆机构，特别是涉及一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
【背景技术】
[0002]金融设备中，用户签字的纸张在设备一端高拍仪拍完照后，需用户将纸张送至设备的另一端的回收口进行回收，操作繁琐，用户体验度不好，占用多个设备面板空间。目前在金融设备纸张自动回收机构中，在纸张在设备一端高拍仪拍完照后，在原位会自动回收该纸张，无需用户附加操作，且该送纸模块不影响高拍仪对纸张的拍照。为了实现原位会自动回收该纸张这一功能，需要一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动功能的机构，目前这种机构通常至少需要两个动力源，即两套单独的传动机构，并配合系统控制和多个位置传感器实现位置定点。此种方式机构和系统较复杂，控制成本高；故障点多。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，包括主动滚子、从动滚子和机架，所述的从动滚子安装在第三连杆的一端，所述的第三连杆的中部铰接在所述的机架上，所述的第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述的第二连杆的另一端与凸轮滚子连接，第一连杆的一端铰接在所述的机架上，所述的第一连杆的另一端与所述的凸轮滚子连接，所述的主动滚子安装在所述的机架上，从动凸轮传动连接所述的主动滚子，所述的从动凸轮与主动轮传动连接，所述的主动轮安装在所述的机架上，在所述的从动凸轮上设有外圈和内圈，在所述的从动凸轮上设有至少一条外圈向内圈过渡带和至少一条内圈向外圈过渡带，每条所述的外圈向内圈过渡带与所述的外圈对接处在所述的外圈内形成有一条外圈单向台阶面，所述的外圈向内圈过渡带与所述的内圈对接处形成有外圈向内圈过渡带单向台阶面，每条所述的内圈向外圈过渡带与所述的外圈对接处形成有一条内圈向外圈过渡带单向台阶面，所述的内圈向外圈过渡带与所述的内圈对接处在所述的内圈上形成有内圈单向台阶面，所述的凸轮滚子滑动设置在所述的外圈、内圈、夕卜圈向内圈过渡带和内圈向外圈过渡带内。
[0005]具体地，所述的外圈向内圈过渡带和所述的内圈向外圈过渡带均为二条且所述的外圈向内圈过渡带与所述的内圈向外圈过渡带交替设置。
[0006]采用上述技术方案的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从持续旋转轮转化为单向运动并逐渐到达第一点并保持该位置并自锁的曲柄连杆机构，并反向持续旋转转化为曲柄连杆机构反向运动并逐渐到达第二点位置并保持该位置并自锁。单一动力源实现了一路持续旋转、一路同时驱动曲柄连杆机构单向的向第一点位置运动并之后保持在该位置，且无需精确计算旋转动力源的旋转位置；并且在动力源反向持续旋转时，又同时驱动曲柄连杆机构反向的向第二点位置运动并之后保持在该位置，且无需精确计算旋转动力源的旋转位置。相比传统的方法，即节省了动力源，又可减少位置传感器，简化了硬件电路。本发明应用于金融设备中，用户签字的纸张在设备一端高拍仪拍完照后，在原位会自动回收该纸张，无需用户附加操作，且该送纸模块不影响高拍仪对纸张的拍照。实现了原位自动回收纸张这一功能，实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动输送纸张的机构。
[0007]综上所述，本发明是一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的运行状态一示意图。
[0009]图2是本发明的从动凸轮结构示意图。
[0010]图3是本发明的运行状态二示意图。
[0011 ]图4是本发明的运行状态二不意图。
[0012]图5是本发明的运行状态四示意图。
[0013]图6是本发明的运行状态五示意图。
[0014]图7是本发明的运行状态六示意图。
[0015]图8是本发明的运行状态七示意图。
[0016]图9是本发明的运行状态八示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0018]参见图1和图2，从动滚子8安装在第三连杆7的一端，第三连杆7的中部铰接在机架I上，第三连杆7的另一端与第二连杆6的一端铰接，第二连杆6的另一端与凸轮滚子5连接，第一连杆4的一端铰接在机架I上，第一连杆4的另一端与凸轮滚子5连接，主动滚子9安装在机架I上，从动凸轮3同轴固定连接主动滚子9，从动凸轮3与主动轮2传动连接，主动轮2安装在机架I上，在从动凸轮3上设有外圈11和内圈12，在从动凸轮3上设有二条外圈向内圈过渡带13和二条内圈向外圈过渡带14,且外圈向内圈过渡带13与内圈向外圈过渡带14交替设置，每条外圈向内圈过渡带13与外圈11对接处在外圈11内形成有一条外圈单向台阶面15,夕卜圈向内圈过渡带13与内圈12对接处形成有外圈向内圈过渡带单向台阶面16,每条内圈向外圈过渡带14与外圈11对接处形成有一条内圈向外圈过渡带单向台阶面18,内圈向外圈过渡带14与内圈12对接处在内圈12上形成有内圈单向台阶面17，凸轮滚子5滑动设置在外圈11、内圈12、外圈向内圈过渡带13和内圈向外圈过渡带14内，在机架I上设挡板10，第三连杆7下行时能下压挡板10。
[0019]下面结合附图对本发明的工作过程进行描述。
[0020]参见图1、图2、图3、图4和图5，本发明应用于金融设备中，用于用户签字的纸张的传送。凸轮滚子5处在内圈12内，此时，从动滚子8与主动滚子9脱离开，从动滚子8与主动滚子9不能传送纸张，同时挡板10没有受压，挡板10处于正常位置挡住纸张，此时，纸张设备高拍仪拍完照，从动滚子8不影响高拍仪对纸张的拍照。用户签字的纸张在设备一端高拍仪拍完照后，需要在原位会自动回收该纸张，此时，将纸张放置在主动滚子9上，启动主动轮2顺时针转动，主动轮2带动从动凸轮3转动，从动凸轮3带动主动滚子9转动，从而凸轮滚子5在内圈12内滑动，凸轮滚子5在第一连杆4的控制作用下碰到内圈单向台阶面17从内圈向外圈过渡带14进入外圈11，在此过程中，凸轮滚子5通过第二连杆6推动第三连杆7转动向下转动，从而使从动滚子8与主动滚子9的接触压住纸张，同时，第三连杆7下压挡板10使挡板10让出纸张通道，凸轮滚子5在外圈11内转动，由于凸轮滚子5的运行方向背对外圈单向台阶面15，凸轮滚子5不会改变位置和运行状态，随着主动轮2、从动凸轮3和主动滚子9的继续转动，主动滚子9与从动滚子8配合将纸张输送到设备的另一端，实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动进行纸张的输送。
[0021]参见图6、图7、图8和图9，在纸张输送完毕后，需要将从动滚子8与主动滚子9脱离并关闭纸张通道。此时，主动轮2逆时针转动，主动轮2带动从动凸轮3逆时针转动，从动凸轮3带动主动滚子9逆时针转动，从而凸轮滚子5在外圈11内滑动，凸轮滚子5在第一连杆4的控制作用下碰到外圈单向台阶面15从外圈向内圈过渡带13进入内圈12，在此过程中，凸轮滚子5通过第二连杆6推动第三连杆7转动向上转动，从而使从动滚子8与主动滚子9脱离张开，同时，第三连杆7松开挡板10使挡板10上升关住纸张通道，凸轮滚子5在内圈12内转动，由于凸轮滚子5的运行方向背对内圈单向台阶面17，凸轮滚子5不会改变位置和运行状态，从而使从动滚子8与主动滚子9保持脱离张开状态，使设备等待下一次的用户签字的纸张的传送。
[0022]参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本机构提供了主动轮2从持续旋转转化为单向运动并逐渐到达第一点并保持该位置并自锁的曲柄连杆机构，并且主动轮2反向持续旋转转化为曲柄连杆机构反向运动并逐渐到达第二点位置并保持该位置并自锁。单一动力源即主动轮2实现了一路持续旋转、一路同时驱动曲柄连杆机构单向地向第一点位置运动并之后保持在该位置，且无需精确计算旋转动力源的旋转位置；并且在动力源即主动轮2反向持续旋转时，又同时驱动曲柄连杆机构反向的向第二点位置运动并之后保持在该位置，且无需精确计算旋转动力源的旋转位置。相比传统的方法，即节省了动力源，又可减少位置传感器，简化了硬件电路。
【权利要求】
1.一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，包括主动滚子(9)、从动滚子(8)和机架(I)，其特征是:所述的从动滚子(8)安装在第三连杆(7)的一端，所述的第三连杆(7)的中部铰接在所述的机架(I)上，所述的第三连杆(7)的另一端与第二连杆(6)的一端铰接，所述的第二连杆(6)的另一端与凸轮滚子(5)连接，第一连杆(4)的一端铰接在所述的机架(I)上，所述的第一连杆(4)的另一端与所述的凸轮滚子(5)连接，所述的主动滚子(9)安装在所述的机架(I)上，从动凸轮(3)传动连接所述的主动滚子(9)，所述的从动凸轮(3)与主动轮(2)传动连接，所述的主动轮(2)安装在所述的机架(I)上，在所述的从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在所述的从动凸轮(3)上设有至少一条外圈向内圈过渡带(13)和至少一条内圈向外圈过渡带(14)，每条所述的外圈向内圈过渡带(13)与所述的外圈(11)对接处在所述的外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，所述的外圈向内圈过渡带(13)与所述的内圈(12)对接处形成有外圈向内圈过渡带单向台阶面(16)，每条所述的内圈向外圈过渡带(14)与所述的外圈(11)对接处形成有一条内圈向外圈过渡带单向台阶面(18)，所述的内圈向外圈过渡带(14)与所述的内圈(12)对接处在所述的内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，所述的凸轮滚子(5)滑动设置在所述的外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。
2.根据权利要求1所述的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，其特征是:所述的外圈向内圈过渡带(13)和所述的内圈向外圈过渡带(14)均为二条且所述的外圈向内圈过渡带(13)与所述的内圈向外圈过渡带(14)交替设置。
【文档编号】F16H37/12GK103994194SQ201410238704
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】闵红华, 张小磊 申请人:湖南长城信息金融设备有限责任公司, 长城信息产业股份有限公司