一种具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法，包括机械制动装置、梭阀及制动回路，机械制动装置设于调模制动马达的内部，包括制动弹簧、制动活塞、盘式摩擦片。制动回路包括第一油管、第二油管、第一回路、第二回路和控制油路，T口和梭阀的右通口经第一油管连通；梭阀的右通口和第一油口经第二回路连通；P口与梭阀的左通口经第二油管连通；梭阀的左通口与第二油口经第一回路连通。优点是：解决了原液压马达调模机构中，由于马达内泄漏、液压系统回路泄露及机器振动冲击下产生的调模齿轮旋转而导致的调模松动，使注塑机的稳定性、可靠性大大提高，同时该结构安装、改造方便，结构紧凑、占用空间小，成本低廉、制动可靠。
【专利说明】一种具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注塑机调模机构，尤其是一种具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法。
【背景技术】
[0002]在注塑机中，调模是一个非常重要的过程，调模的好坏对最终产品有直接的影响，因此调模机构的优劣也会决定整个注塑机的品质。
[0003]在现有注塑机调模设计中，如图1、图2所示，调模制动马达8的输出轴8-5与调模小齿轮21连为一体，调模阀22与调模制动马达8的进出油口相连，在生产过程中调模阀22断电，阀芯处于中位，调模制动马达8进回油路切断，此时调模制动马达8的输出轴8-5处于固定状态。由于液压系统必然存在内卸漏与压力损耗，调模制动马达8内部压力会逐渐降低，当调模制动马达内部对于输出轴8-5产生的止转阻力不足以克服调模丝母5、大齿圈2等在机器生产过程中由于振动、冲击产生的转动力，则此时调模丝母5与拉杆6就会产生相对转动，致使尾板I相对拉杆6向前或向后做微量位移，这样位移累计会造成模具合不紧产生制品飞边不合格或高压锁模超时报警停机，严重影响客户的正常生产。
[0004]目前行业内对于此类为题的解决方案主要是当机器发生调模松动时，更换调模制动马达8或调模阀22，这样可以在短期内缓解调模松的问题，但不是有效的解决办法。
[0005]在申请号为201220688970.1的专利中公开了一种注塑机的调模装置，包括拉杆、调模齿轮、丝母压盖、支撑板、丝母垫片、调模丝母、尾板，丝母垫片和调模丝母一起通过拉杆装配到尾板上，调模丝母由支撑板支撑，丝母压盖和支撑板一起固定在尾板上，调模齿轮固定定位到调模丝母上。本发明由于将支撑板合并成一个零件，厚度容易保证，其关键尺寸只有两个零件尺寸控制，这样不仅满足调模精度和开合模精度，同时因零件数量较少，在装配上更加简便，结构上更加紧凑。同时能够将润滑点置于自动润滑系统中，使调模装置维护更加简便。
[0006]在申请号为201210205055.7的专利中公开了一种注塑机的调模机构，包括:调模螺母、后模板、压盖、以及分别延伸入所述调模螺母及后模板的拉杆，所述调模螺母表面设置有键槽及凸缘，所述调模螺母通过键连接调模齿轮，所述调模齿轮被挡圈固持于所述调模螺母的表面，压盖通过螺母与所述后模板相固持并收容所述调模螺母的凸缘。通过这种结构，可使注塑机的调模机构结构更加合理，承载能力强，应力较小，提高了调模机构的调模精度。
[0007]在申请号为201110133659.0的专利中公开了一种注塑机调模防松退装置，它在安装注塑机调模齿轮组的后模板上设置一个安装支座，在安装支座上设置通孔，通孔中设置顶杆，顶杆的一端顶入调模螺母上的齿槽，另一端穿过通孔和弹簧连接有连接销，连接销连接有支杆，支杆连接有手柄；连接销、支杆和手柄形成连杆结构；本发明结构简单，通过顶杆固定调模螺母，有效的防止了调模结构的松退，使用起来也相当方便。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是为了弥补现有技术的不足，提供一种可避免调模松动、制动可靠、稳定性强的具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法。
[0009]为了达到本发明的目的，技术方案如下:
[0010]一种具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法，注塑机调模机构包括:调模小齿轮、Y型阀、和设置有摆线马达的调模制动马达，所述调模制动马达上设置有第一油口、第二油口，所述Y型阀具有P 口和T 口，其特征在于:所述制动防松结构包括机械制动装置、梭阀以及制动回路，
[0011]所述机械制动装置设置在调模制动马达的内部，所述机械制动装置包括制动弹簧、制动活塞、盘式摩擦片，
[0012]所述盘式摩擦片设置在调模制动马达内部的右侧，制动弹簧与调模制动马达内部的左侧连接，制动活塞的一端紧贴着所述盘式摩擦片，另一端与所述制动弹簧连接，
[0013]所述制动活塞与所述盘式摩擦片之间形成了一个开启腔，
[0014]所述制动回路包括:第一油管、第二油管、第一回路、第二回路和控制油路，
[0015]T 口和梭阀的右通口通过第一油管连通；梭阀的右通口和第一油口通过第二回路连通；P 口与梭阀的左通口通过第二油管连通；梭阀的左通口与第二油口通过第一回路连通，
[0016]所述调模制动马达上还设置有制动油口，所述制动油口与开启腔连通，梭阀的中间通口通过控制油路与制动油口连通，
[0017]梭阀的左通口与右通口互相连通，且其连通管路上设置有钢球。
[0018]作为优选的技术方案:所述摆线马达的尾部设置有泄油接头，所述泄油接头接通有泄油管，所述泄油管与油箱连通。
[0019]作为优选的技术方案:还包括输出轴，所述摆线马达、机械制动装置以及调模小齿轮同时与所述输出轴轴连接，且机械制动装置位于所述摆线马达以及调模小齿轮之间。
[0020]注塑机调模机构调模方法，包括以下步骤:
[0021]I)、在使用时，制动器弹簧预设一定的压缩力，使制动活塞在弹簧力的作用下压紧盘式摩擦片，使得输出轴处于制动状态；
[0022]2)、当注塑机需要调模进动作时，将Y型阀的左电磁铁通电，阀芯在电磁力作用下滑动到左电磁铁一端，钢球运动到右端将梭阀内部回路封死，此时控制油从控制油路进入开启腔，产生一个与制动弹簧作用力相反的开启压力，作用于制动活塞克服预设的制动弹簧压缩力；
[0023]当开启压力大于制动弹簧的压缩力时，盘式摩擦片上的压紧力逐渐减小，此时一路液压油通过第一回路及第二油口进入摆线马达，使之在液压油的驱动下产生的旋转力矩，当此旋转力矩大于盘式摩擦片产生的静态扭矩时，则马达输出轴开始顺时针旋转，进行调模；
[0024]3)、调模结束时将电磁铁断电，Y型阀的阀芯在弹簧力作用下复位至中位，控制油路不通油，制动活塞在制动弹簧作用下推动盘式摩擦片压紧，产生额定的静态扭矩使输出轴可靠的固定不转，从而形成了制动力。
[0025]本发明具有的有益效果:
[0026]解决了原有液压马达调模机构中，由于马达内泄漏、液压系统回路泄露及机器振动冲击下产生的调模齿轮旋转而导致的调模松动，使注塑机的稳定性、可靠性大大提高，同时该结构安装、改造方便，结构紧凑、占用空间小，成本低廉、制动可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为注塑机原有调模机构的结构示意图；
[0028]图2为注塑机原有调模机构的回路设计原理图；
[0029]图3为本发明的调模机构的结构示意图；
[0030]图4为本发明的调模制动的回路示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合实施例对本发明作进一步描述，但本发明的保护范围不仅仅局限于实施例。
[0032]如图3、图4所示，一种具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法，调模机构包括调模组件和制动防松机构。调模组件由尾板1、拉杆6、调模丝母5、大齿圈2、定位销3、定位销轴承4、螺钉7、Y型阀13等零部件组成，调模组件与调模制动马达8通过调模小齿轮21相连，调模小齿轮21与大齿圈2啮合连接，调模制动马达8通过固定螺钉11安装于马达座9上并与尾板I通过固定螺钉11固定。
[0033]Y型阀13具有P 口和T 口，P 口接动力源，T 口接油箱。
[0034]调模制动马达8内设置有摆线马达8-1，调模制动马达8上设置有第一油口 15、第二油口 16、制动油口 17、和泄油接头18。
[0035]制动防松结构包括机械制动装置、梭阀12以及制动回路，
[0036]机械制动装置设置在调模制动马达8的内部，机械制动装置包括制动弹簧8-2、制动活塞8-3、盘式摩擦片8-4、输出轴8-5及泄油回路C。摆线马达8-1、机械制动装置以及调模小齿轮21同时与输出轴8-5轴连接，且机械制动装置位于摆线马达8-1以及调模小齿轮21之间。
[0037]盘式摩擦片8-4设置在调模制动马达8内部的右侧，制动弹簧8-2与调模制动马达8内部的左侧连接，制动活塞8-3的一端紧贴着盘式摩擦片8-4，另一端与制动弹簧8-2连接，制动活塞8-3与盘式摩擦片8-4之间形成了一个开启腔8-6。
[0038]制动回路包括:第一油管14、第二油管27、第一回路28、第二回路29和控制油路20。
[0039]Y型阀13的T 口和梭阀12的右通口通过第一油管14连通；梭阀12的右通口和第一油口 15通过第二回路29连通；P 口与梭阀12的左通口通过第二油管27连通；梭阀12的左通口与第二油口 16通过第一回路28连通，
[0040]制动油口 17与开启腔8-6连通，梭阀12的中间通口通过控制油路20与制动油口17连通。梭阀12的左通口与右通口互相连通，且其连通管路上设置有钢球12-1。
[0041]摆线马达8-1的尾部设置有泄油接头18，泄油接头18上接通有泄油管19，泄油管19与油箱连通，泄油回路C通过调模制动马达8尾部的泄油接头18及泄油管19等连接油箱即可，泄油回路C主要是卸掉开启腔8-6通过制动活塞8-3泄入的油液，防止在制动弹簧8-2处产生背压进而影响制动活塞8-3的开启压力。
[0042]在使用时，调模制动马达8内置的制动器弹簧8-2预设一定的压缩力，使制动活塞8-3在弹簧力的作用下压紧盘式摩擦片8-4，盘式摩擦片8-4在摩擦力的作用下产生静态扭矩，从而使输出轴8-5处于制动状态，此时带中位卸荷机能的Y型阀13处于卸荷状态；当注塑机需要调模进动作时，Y型阀13的左电磁铁208得电，阀芯在电磁力作用下滑动到左电磁铁208 —端，压力油从P 口进入Y型阀13，通过第二油管27连接到梭阀12，进入梭阀12后的一路控制油推动梭阀12内的钢球12-1运动到右端将梭阀12内部回路封死，此时控制油从梭阀12中位通过控制油路20及接头17进入开启腔8-6，产生一个与制动弹簧8-2作用力相反的开启压力，作用于制动活塞8-3克服预设的制动弹簧8-2压缩力，当开启压力大于制动弹簧8-2的压缩力时，盘式摩擦片8-4上的压紧力逐渐减小，此时一路液压油通过第一回路28及第二油口 16进入摆线马达8-1，使之在液压油的驱动下产生的旋转力矩，当此旋转力矩大于盘式摩擦片8-4产生的静态扭矩时，则马达输出轴8-5开始顺时针旋转，带动调模小齿轮21旋转，进而带动调模大齿圈2转动，最终带动4个调模丝母5沿拉杆6旋转形成调模向前的动作；此时摆线马达8-1回用口通过第二回路29进入梭阀12，再从第一油口15通过第一油管14进入Y型阀13，最终通过T 口泄至油箱中。调模结束时电磁铁断电，Y型阀13的阀芯在弹簧力作用下复位至中位，此时调模制动马达8及梭阀12、第一油口 15、第二油口 16接通油箱，钢球12-1在中间，控制油路20不通油，因此制动活塞8-3在制动弹簧8-2作用下推动盘式摩擦片8-4压紧，产生额定的静态扭矩使输出轴8-5可靠的固定不转，从而形成了制动力。
[0043]调模退时的工作原理与上述基本相同，调模时Y型阀13的右电磁铁209得电，阀芯在电磁力作用下滑动到右电磁铁209 —端，压力油从P 口进入Y型阀13，通过第一油管管14连接到梭阀12，进入梭阀12后的一路控制油推动梭阀12内的钢球12-1运动到左端将梭阀12内部回路封死，此时控制油从梭阀12中位通过控制油路20及接头17进入开启腔8-6，产生一个与制动弹簧8-2作用力相反的开启压力，作用于制动活塞8-3克服预设的制动弹簧8-2压缩力，当开启压力大于制动弹簧8-2压缩力时，盘式摩擦片8-4上的压紧力逐渐减小，此时一路液压油通过第二回路29及第一油口 15进入摆线马达8-1，使之在液压油的驱动下产生的旋转力矩，当此旋转力矩大于盘式摩擦片8-4产生的静态扭矩时，则马达输出轴8-5开始逆时针旋转，带动调模小齿轮21旋转，进而带动调模大齿圈2转动，最终带动4个调模丝母5沿拉杆6旋转形成调模向前的动作；此时摆线马达8-1回用口通过第一回路28进入梭阀12，再从第二油口 16通过第二油管27进入Y型阀13，最终通过T 口泄至油箱中。调模结束时电磁铁断电，Y型阀13的阀芯在弹簧力作用下复位至中位，此时调模制动马达8及梭阀12、第一油口 15、第二油口 16接通油箱，制动活塞8-3在弹簧8-2作用下推动盘式摩擦片8-4压紧，产生额定的静态扭矩使输出轴8-5可靠的固定不转，从而形成了制动力锁住调模小齿轮21进而强制固定调模大齿圈2使之不发生旋转动作，从而最终通过齿轮之间的啮合作用限制了调模丝母5等调模组件的旋转松动，起到限制调模结构在生产过程中由于马达内泄漏、液压系统回路泄露及机器振动冲击下产生的调模丝母5旋转而导致的调模松动。
[0044]本发明一种具有制动防松结构的注塑机调模机构及调模方法，解决了原有液压马达调模机构中由于马达内泄漏、液压系统回路泄露及机器振动冲击下产生的调模齿轮旋转导致的调模松动，使注塑机的稳定性、可靠性大大提高，同时结构紧凑，操作简单，安装、改造方便，成本低廉、制动可靠。
[0045]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【权利要求】
1.一种具有制动防松结构的注塑机调模机构，注塑机调模机构包括:调模小齿轮(21)、Y型阀(13)、和设置有摆线马达(8-1)的调模制动马达(8)，所述调模制动马达(8)上设置有第一油口(15)、第二油口(16)，所述Υ型阀(13)具有Ρ 口和Τ 口，其特征在于:所述制动防松结构包括机械制动装置、梭阀(12)以及制动回路， 所述机械制动装置设置在调模制动马达(8)的内部，所述机械制动装置包括制动弹簧(8-2)、制动活塞(8-3)、盘式摩擦片(8-4)， 所述盘式摩擦片(8-4)设置在调模制动马达(8)内部的右侧，制动弹簧(8-2)与调模制动马达(8)内部的左侧连接，制动活塞(8-3)的一端紧贴着所述盘式摩擦片(8-4)，另一端与所述制动弹簧(8-2)连接， 所述制动活塞(8-3)与所述盘式摩擦片(8-4)之间形成了一个开启腔(8-6)， 所述制动回路包括:第一油管(14)、第二油管(27)、第一回路(28)、第二回路(29)和控制油路(20)， Τ 口和梭阀(12)的右通口通过第一油管(14)连通；梭阀(12)的右通口和第一油口(15)通过第二回路(29)连通；Ρ 口与梭阀(12)的左通口通过第二油管(27)连通；梭阀(12)的左通口与第二油口(16)通过第一回路(28)连通， 所述调模制动马达(8)上还设置有制动油口(17)，所述制动油口(17)与开启腔(8-6)连通，梭阀(12)的中间通口通过控制油路(20)与制动油口(17)连通， 梭阀(12)的左通口与右通口互相连通，且其连通管路上设置有钢球(12-1)。
2.根据权利要求1所述的具有制动防松结构的注塑机调模机构，其特征在于:所述摆线马达(8-1)的尾部设置有泄油接头(18)，所述泄油接头(18)接通有泄油管(19)，所述泄油管(19)与油箱连通。
3.根据权利要求1所述的具有制动防松结构的注塑机调模机构，其特征在于:还包括输出轴(8-5)，所述摆线马达(8-1)、机械制动装置以及调模小齿轮(21)同时与所述输出轴(8-5)轴连接，且机械制动装置位于所述摆线马达(8-1)以及调模小齿轮(21)之间。
4.根据权利要求1-3所述的注塑机调模机构调模方法，其特征在于:包括以下步骤: 1)、在使用时，制动器弹簧(8-2)预设一定的压缩力，使制动活塞(8-3)在弹簧力的作用下压紧盘式摩擦片(8-4)，使得输出轴(8-5)处于制动状态； 2)、当注塑机需要调模进动作时，将Υ型阀(13)的左电磁铁(208)通电，阀芯在电磁力作用下滑动到左电磁铁(208) —端，钢球(12-1)运动到右端将梭阀(12)内部回路封死，此时控制油从控制油路(20)进入开启腔(8-6)，产生一个与制动弹簧(8-2)作用力相反的开启压力，作用于制动活塞(8-3)克服预设的制动弹簧(8-2)压缩力； 当开启压力大于制动弹簧(8-2)的压缩力时，盘式摩擦片(8-4)上的压紧力逐渐减小，此时一路液压油通过第一回路(28)及第二油口(16)进入摆线马达(8-1)，使之在液压油的驱动下产生的旋转力矩，当此旋转力矩大于盘式摩擦片(8-4)产生的静态扭矩时，则马达输出轴(8-5)开始顺时针旋转，进行调模； 3)、调模结束时将电磁铁断电，Υ型阀(13)的阀芯在弹簧力作用下复位至中位，控制油路(20)不通油，制动活塞(8-3)在制动弹簧(8-2)作用下推动盘式摩擦片(8-4)压紧，产生额定的静态扭矩使输出轴(8-5)可靠的固定不转，从而形成了制动力。
【文档编号】F16D121/04GK104309087SQ201410495695
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】王闯, 叶国良, 惠杰 申请人:无锡海天机械有限公司