分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱，它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两个秧针和机架；本发明分插机构传动齿轮的传动比插秧时伤秧少；太阳轮的节曲线是由一段椭圆弧曲线ACB和一段圆弧曲线ADB构成，两种曲线光滑连接，该插植机构振动小、不易产生漂秧和倒秧现象。
【专利说明】分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱
[0001]
【技术领域】
[0002] 本发明涉及一种高速水稻插秧机，尤其涉及一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮 行星系旋转箱。
【背景技术】
[0003] 高速水稻插秧机旋转式分插机构具有插秧速度快、生产效率高、工作性能好等优 点。为了减少机器的振动和插植后插植的穴口，发明专利"圆一椭圆节曲线齿轮行星系旋转 式分插机构"（专利号ZL201020684448. 7)提出了一种由7个非圆齿轮组成的分插机构，该 机构插植效果虽然较好，但是，齿轮数较多，结构较复杂，需要设计一种新型的非圆齿轮节 曲线行星系分插机构，减少分插机构的非圆齿轮数量，节省制造成本。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种分插机构的圆-椭圆节曲线 齿轮行星系旋转箱，它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两 个秧针、机架；太阳轮固定连接在机架上，行星架安装在机架上；太阳轮两边对称均依次布 置有中间轮和行星轮；且两个中间轮和两个行星轮的旋转中心固定在行星架上，两个栽植 臂分别固定连接在两个行星轮上，两个秧针分别固定连接在两个栽植臂的前部；中间轮分 别和太阳轮和行星轮共轭，中间轮和太阳轮啮合，同时又和行星轮啮合；太阳轮的节曲线是 由一段椭圆弧曲线和一段圆弧曲线构成，两种曲线光滑连接，椭圆弧曲线和圆弧曲线各占 据180°圆心角。
[0006] 本发明专利与现有技术相比，具有的有益效果是：非圆齿轮的数量减少到5个，不 仅节约了成本，降低了能耗，而且由于齿轮啮合对数少，有利于提高齿轮啮合效果，从而减 小旋转箱的振动；此外，较少的齿轮个数，也有利于提高节曲线变化多样性，从而使得推秧 插植后产生的插植穴口较小，插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少，伤秧少。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本发明的机构原理简图； 图2是本发明的齿轮节曲线构成图； 图中：太阳轮1、中间轮2、行星轮3、行星架4、栽植臂5、秧针6、机架7、椭圆弧曲线 ACB8、圆弧曲线ADB9。
【具体实施方式】
[0008] 下面结合附图对本发明专利进行进一步说明。
[0009] 如图1所示，一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱，它主要包括太阳 轮1、两个中间轮2、两个行星轮3、行星架4、两个栽植臂5、两个秧针6、机架7 ;太阳轮1固 定连接在机架7上，行星架4安装在机架7上；太阳轮1两边对称均依次布置有中间轮2和 行星轮3 ;且两个中间轮2和两个行星轮3的旋转中心固定在行星架4上，两个栽植臂5分 别固定连接在两个行星轮3上，两个秧针6分别固定连接在两个栽植臂5的前部；中间轮2 分别和太阳轮1和行星轮3共轭，中间轮2和太阳轮1啮合，同时又和行星轮3啮合；当行 星架4绕太阳轮1的转动中心O1匀速转动时，行星轮3随行星架4也绕O1匀速转动；相对 于行星架4,在太阳轮1和中间轮2、中间轮2和行星轮3两对非圆齿轮副的作用下，行星轮 3绕O3非匀速转动。所以，行星轮3的运动是由绕O1匀速转动和绕O3非匀速转动复合而 成，与行星轮3固连的栽植臂5和秧针6的运动也是复合运动，从而形成能够满足农艺要求 的插秧轨迹和插秧姿态。由于非圆齿轮的数量减少到5个，齿轮之间的齿轮啮合效果有显 著提高，从而减小旋转箱的振动；此外节曲线变化多样性也有了显著提高，使得推秧插植后 产生的插植穴口较小，插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少，伤秧少。
[0010] 如图2所示，太阳轮1的节曲线是由一段椭圆弧曲线ACB8和一段圆弧曲线ADB9 构成，两种曲线光滑连接，椭圆弧曲线ACB8和圆弧曲线ADB9各占据180°圆心角。
[0011] 现将5个齿轮的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构和7个齿轮的圆-椭 圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构应用于高速插秧机，并进行田间对比试验。试验地点 为萧山金牛农机合作社，试验地块的面积为30m2,泥碎田平，泥脚深度150mm，采用秧盘育 秧，盘土不松散，秧针盘结，秧苗平均高度为150mm，叶龄:T4片，秧盘宽度为300mm，土层厚 19~21mm，土壤含水率50%。试验对比结果如表1所示。
[0012] 表1田间对比试验结果
【权利要求】
1. 一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱，其特征在于，它主要包括太阳 轮（1)、两个中间轮（2)、两个行星轮（3)、行星架（4)、两个栽植臂（5)、两个秧针（6)、机架 (7);太阳轮（1)固定连接在机架（7)上，行星架（4)安装在机架（7)上；太阳轮（1)两边对 称，均依次布置有中间轮（2)和行星轮（3);且两个中间轮（2)和两个行星轮（3)的旋转中 心固定在行星架（4)上，两个栽植臂（5)分别固定连接在两个行星轮（3)上，两个秧针（6) 分别固定连接在两个栽植臂（5)的前部；中间轮（2)分别和太阳轮（1)和行星轮（3)共轭， 中间轮（2)和太阳轮（1)啮合，同时又和行星轮（3)啮合；太阳轮（1)的节曲线是由一段椭 圆弧曲线ACB (8)和一段圆弧曲线ADB (9)构成，两种曲线光滑连接，椭圆弧曲线ACB (8) 和圆弧曲线ADB (9)各占据180°圆心角。
【文档编号】F16H37/02GK104365243SQ201410584976
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】李革, 应孔月, 叶永松, 王蝉, 李世民 申请人:浙江理工大学