中空式行星减速机的制作方法

本发明与减速机有关，尤指一种中空式行星减速机。

背景技术：

目前，在工业领域中，为求放大输出扭力以及提高输出精度，会搭配使用各种类型的减速机，其中以行星式减速机为最常见的型式，其开发技术成熟、质量稳定，且与谐和式减速机比较之下，其制作成本较低且传动效率高，因此广泛地应用在各种工业机械上。

但是在精密机械的应用领域中，产品要求轻量化及体积的缩减，然而各种连接马达的线材如电线、气管之类亦为必不可少的构件，在已知的减速机结构中由于内部空间没有经过妥善的优化设计，使这些线材必须占用额外的空间以供容置，致使减速机的整体体积增加，而无法达到精密机械领域的要求。

技术实现要素：

本发明的目的之一，在于提供一种中空式行星减速机，在其中提供一中空的容置空间用以容置各种线材，藉以优化减速机中的空间配置，进而缩减减速机的整体体积。

本发明目的之二，在于提供一种中空式行星减速机，其利用行星齿轮辅助减速机构的作动，藉以降低马达输入端的耗能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种中空式行星减速机，具有一本体，该本体设有至少一驱动齿轮，各驱动齿轮以一动力输入源驱动；各驱动齿轮分别连接有一传动齿轮，且各传动齿轮分别连接于一第一齿轮；该本体中穿设有一中空管件，该中空管件内具有一容置空间，以供容置线材。

在一较佳实施例中，所述本体更设有与该第一齿轮沿同一轴线设置的一第二齿轮及一太阳齿轮，其中该第二齿轮为一内齿轮；该太阳齿轮以一连接件连接于该第一齿轮，而该太阳齿轮位于该第二齿轮的内侧，且与该第二齿轮位于同一平面；该太阳齿轮连接有至少两个行星齿轮，且各行星齿轮分别连接于该第二齿轮，其中该第二齿轮固设于该本体，藉此令各行星齿轮受该太阳齿轮的带动而产生绕行该太阳齿轮的动作；各行星齿轮设于一输出件中，以带动该输出件同步转动。

在一较佳实施例中，所述太阳齿轮连接有复数个行星齿轮。

在一较佳实施例中，所述连接件具有一沿该轴线延伸的连接部，且该中空管件穿伸于该连接部中。

在一较佳实施例中，所述第一齿轮为一内齿轮。

在一较佳实施例中，所述第一齿轮为一外齿轮。

在一较佳实施例中，所述驱动齿轮有复数个，而该动力输入源包括有对应驱动齿轮的数量的复数个马达，各马达分别连接一个驱动齿轮并驱动之。

在一较佳实施例中，所述驱动齿轮的齿数少于该传动齿轮的齿数。

本发明有益效果是：有令减速机内部空间配置优化的效果，可有效缩减减速机整体的占用体积，以达产品小型化的目的。可降低各马达于转动时的转动扭矩，进而降低启动时及运转时的耗能。

附图说明

图1至图5为本发明的部分分解示意图；

图6为本发明的剖面示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。

请参阅图1至图6，所示者为本发明所提供的中空式行星减速机，其具有一本体1，该本体1上设有沿同一轴线11设置的一第一齿轮21、一第二齿轮31及一太阳齿轮32，其中该第一齿轮21与该第二齿轮31分别位于该本体1的两侧，而界定构成一级减速机构2及二级减速机构3。

上述的第二齿轮31为一内齿轮。细言之，该第二齿轮31为一环状结构体，且于其内侧表面设有齿部。据此，该第二齿轮31是以其内侧接受其它齿轮的啮合连接。

如图1、图2搭配图6所示，于本实施例中，该第一齿轮21为一内齿轮，而在一级减速机构2中，该第一齿轮21的内侧设有至少一驱动齿轮22，其中各驱动齿轮22以一动力输入源4驱动。于本实施例中，该动力输入源4包括有四个马达41，此四个马达41结合于一模块中，而分别伸出一个驱动轴42；另一方面，该第一齿轮21的内侧设有四个驱动齿轮22，分别对应连接一个驱动轴42，藉此驱动各驱动齿轮22转动。而各驱动齿轮22分别连接有一传动齿轮23，且各传动齿轮23分别连接于该第一齿轮21，其中该传动齿轮23及该第一齿轮21分别枢设于该本体1，藉此当马达41驱动该驱动齿轮22转动时，通过该传动齿轮23的传动，则该第一齿轮21随之转动。其中于本实施例中，该驱动齿轮22的齿数少于该传动齿轮23的齿数，且该传动齿轮23的齿数亦少于该第一齿轮21的齿数，因此，马达41输出的转速在此将获得两次的减速。

如上所述，本实施例在一级减速机构2中是以四个马达41同时驱动，则相较于已知以一个马达驱动的减速机，可降低各马达41于转动时的转动扭矩，进而降低启动时及运转时的耗能。另一方面，以齿数介于该驱动齿轮22及该第一齿轮21之间的传动齿轮23设于上述二者之间，亦令该驱动齿轮22可以较低的转动扭矩驱动该传动齿轮23，相较于该驱动齿轮22直接驱动该第一齿轮21而言，可达到降低耗能的效果。

然而上述的第一齿轮于另一实施例中，亦可形成如图3所示的外齿轮的结构型态。如图所示，该第一齿轮21B于其外周侧设有齿部，且以其外周侧与其它齿轮啮合连接，而同样可达前述一级减速机构2的功效。

承上，如图4、图5搭配图6所示，在二级减速机构3中，该太阳齿轮32位于该第二齿轮31的内侧，且与该第二齿轮31设于同一平面；其中参照图2，该太阳齿轮32以一连接件5连接于该第一齿轮21，藉此与该第一齿轮21固为一体而同步转动。于本实施例中，该连接件5具有一沿该轴线11延伸的连接部51，且该连接部51的一端呈扩张状而连接于该第一齿轮21。该太阳齿轮32如图4、图5所示地连接有至少两个行星齿轮33，于本实施例中，行星齿轮33的数量为四个，而各行星齿轮33又分别连接于该第二齿轮31。其中该第二齿轮31固定于该本体1，由于其呈现固定不动的状态，故各行星齿轮33受到该太阳齿轮32的带动，则产生绕行该太阳齿轮32的动作。而各行星齿轮33乃设于一输出件6中，细言之，各行星齿轮33的轴心处以一固定件61穿设，并固定于该输出件6中，藉此，当行星齿轮33如前所述地产生绕行该太阳齿轮32的转动时，则同步带动该输出件6转动；又该输出件6可连接一外部装置(图中未示)，即可形成一输出端而带动该外部装置转动。

上述二级减速机构3的动作中，如图6所示，由于该太阳齿轮32同轴连接于该第一齿轮21，故其转速与该第一齿轮21相等，亦即承继一级减速机构2的减速结果。接着，藉由行星齿轮33的配置，令转速再次被降低，亦即该行星齿轮33绕行太阳齿轮32的转速较该太阳齿轮32的转速低。综之，最终该输出件6的转速经过上述一级减速机构2及二级减速机构3的作用下，将小于马达41输出的转速。

此外，此减速机的本体1中设有一中空管件7，其内部具有一容置空间71，可供容置线材，例如电线、气管之类。于本实施例中，该中空管件7设于该连接件5的连接部51中，其延伸方向亦与该轴线11重叠。在此处设置该中空管件7容置线材，则具有令减速机内部空间配置优化的效果，可有效缩减减速机整体的占用体积，以达产品小型化的目的。