一种二轴平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种二轴平台，包括：基座；方位轴组件，其包括：与基座刚性连接的方位轴定子，通过方位轴承与方位轴定子相连的方位轴转子，与方位轴转子相连的方位旋变组件，与方位轴转子相连且驱动其转动的方位电机；俯仰轴组件，其包括：与方位轴转子刚性连接的俯仰轴定子，通过俯仰轴承与俯仰轴定子相连且承载负载的俯仰轴转子，与俯仰轴转子相连的俯仰旋变组件，与俯仰轴转子相连且驱动其转动的俯仰电机；其中，俯仰轴转子的轴线垂直于方位轴转子的轴线。上述二轴平台，在连接俯仰轴组件和方位轴组件时，只需刚性连接俯仰轴定子与方位轴转子即可，较易调节，有效降低了二轴平台的装配难度；也降低了加工精度，从而降低了加工难度。
【专利说明】一种二轴平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及二轴平台设计【技术领域】，更具体地说，涉及一种二轴平台。
【背景技术】
[0002]为了实现部件在两个正交轴上的转动，例如雷达天线、摄像头等部件，通常采用二轴平台。
[0003]目前，二轴平台采用U型结构，如图1所示，二轴平台主要包括:载体U型架11和与载体U型架11刚性连接的负载U型架12 ;其中，方位轴形成载体U型架11的封闭端，俯仰轴形成负载U型架12的封闭端。在安装过程中，要求负载U型架12正交安装在载体U型架11中部，即方位轴的轴线垂直于俯仰轴的轴线，以实现载体U型架11与负载U型架12的空间耦合。
[0004]但是，由于载体U型架11和负载U型架12均呈U型，则方位轴和俯仰轴的安装方向为封闭尺寸，在安装时轴向较难调节，导致装配难度较大。
[0005]另外，由于载体U型架11和负载U型架12均呈U型，则方位轴和俯仰轴的安装方向为封闭尺寸，则要求加工精度较高，加工难度较大。
[0006]综上所述，如何提供一种二轴平台，以降低其装配难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
[0007]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种二轴平台，以降低其装配难度。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0009]一种二轴平台，包括:
[0010]基座；
[0011]方位轴组件，所述方位轴组件包括:与所述基座刚性连接的方位轴定子，通过方位轴承与所述方位轴定子相连的方位轴转子，与所述方位轴转子相连的方位旋变组件，与所述方位轴转子相连且驱动其转动的方位电机；
[0012]俯仰轴组件，所述俯仰轴组件包括:与所述方位轴转子刚性连接的俯仰轴定子，通过俯仰轴承与所述俯仰轴定子相连且承载负载的俯仰轴转子，与所述俯仰轴转子相连的俯仰旋变组件，与所述俯仰轴转子相连且驱动其转动的俯仰电机；
[0013]其中，所述俯仰轴转子的轴线垂直于所述方位轴转子的轴线。
[0014]优选的，上述二轴平台，还包括:设置于所述基座上的悬臂支架，所述方位轴定子通过所述悬臂支架与所述基座刚性连接。
[0015]优选的，上述二轴平台中，所述悬臂支架通过螺栓与所述基座刚性连接，所述方位轴定子通过螺栓与所述悬臂支架刚性连接，所述方位轴转子通过法兰与所述俯仰轴定子刚性连接。
[0016]优选的，上述二轴平台中，所述方位轴承为角接触球轴承。[0017]优选的，上述二轴平台中，所述方位轴承为背靠背配对的角接触球轴承。
[0018]优选的，上述二轴平台中，所述俯仰轴承为角接触球轴承。
[0019]优选的，上述二轴平台中，所述俯仰轴承为面靠面配对的角接触球轴承。
[0020]优选的，上述二轴平台中，所述俯仰轴组件位于所述方位轴组件的下方。
[0021]优选的，上述二轴平台，还包括:用于承载负载且与所述俯仰轴转子刚性连接的负载架。
[0022]优选的，上述二轴平台中，所述负载架呈环形。
[0023]本实用新型提供的二轴平台，通过俯仰轴定子与方位轴转子刚性连接，且俯仰轴转子的轴线垂直于方位轴转子的轴线，俯仰轴定子与俯仰轴转子通过俯仰轴承相连，实现了二轴平台的功能，这样，在连接俯仰轴组件和方位轴组件时，只需刚性连接俯仰轴定子与方位轴转子即可，安装方向为开放尺寸，较易调节，从而有效降低了二轴平台的装配难度。
[0024]同时，本实用新型提供的二轴平台，在连接俯仰轴组件和方位轴组件时，只需刚性连接俯仰轴定子与方位轴转子即可，安装方向为开放尺寸，较易调节，则有效降低了加工精度，从而降低了加工难度。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为现有技术提供的二轴平台的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的二轴平台的分解示意图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的二轴平台中方位轴组件的剖视图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的二轴平台中俯仰轴组件的剖视图。
[0030]上图1-图4中:
[0031]11为载体U型架、12为负载U型架、21为基座、22为悬臂支架、23方位轴组件、231为方位轴定子、232为方位轴转子、233为方位轴承、234为方位旋变组件、235为方位电机、24为俯仰轴组件、241为俯仰轴定子、242为俯仰轴转子、243为俯仰轴承、244为俯仰旋变组件、245为俯仰电机、25为负载架。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型实施例提供了一种二轴平台，降低了其装配难度。
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]本实用新型实施例提供的二轴平台，包括:基座21 ;方位轴组件23，该方位轴组件23包括:与基座21刚性连接的方位轴定子231，通过方位轴承233与方位轴定子231相连的方位轴转子232，与方位轴转子232相连的方位旋变组件234，与方位轴转子232相连且驱动其转动的方位电机235 ;俯仰轴组件24，该俯仰轴组件24包括:与方位轴转子232刚性连接的俯仰轴定子241，通过俯仰轴承243与俯仰轴定子241相连且承载负载的俯仰轴转子242，与俯仰轴转子242相连的俯仰旋变组件244，与俯仰轴转子242相连且驱动其转动的俯仰电机245 ;其中，俯仰轴转子242的轴线垂直于方位轴转子232的轴线。
[0035]需要说明的是，方位轴包括:方位轴定子231、方位轴承233和方位轴转子232 ;俯仰轴包括:俯仰轴定子241、俯仰轴承243和俯仰轴转子242。方位旋变组件234测量方位轴转子232的转动角度，俯仰旋变组件244测量俯仰轴转子242的转动角度。方位旋变组件234和俯仰旋变组件244均为现有技术中的旋变组件，本领域技术人员所熟知，本文对方位旋变组件234和俯仰旋变组件244的具体结构不再赘述。
[0036]本实用新型实施例提供的二轴平台，通过俯仰轴定子241与方位轴转子232刚性连接，且俯仰轴转子242的轴线垂直于方位轴转子232的轴线，俯仰轴定子241与俯仰轴转子242通过俯仰轴承243相连，实现了二轴平台的功能，这样，在连接俯仰轴组件24和方位轴组件23时，只需刚性连接俯仰轴定子241与方位轴转子232即可，安装方向为开放尺寸，较易调节，从而有效降低了二轴平台的装配难度。
[0037]同时，本实用新型实施例提供的二轴平台，在连接俯仰轴组件24和方位轴组件23时，只需刚性连接俯仰轴定子241与方位轴转子232即可，安装方向为开放尺寸，较易调节，则有效降低了加工精度，从而降低了加工难度。
[0038]为了便于上述二轴平台的使用，上述实施例提供的二轴平台还包括:设置于基座21上的悬臂支架22，方位轴定子231通过悬臂支架22与基座21刚性连接。具体的，悬臂支架22与基座21刚性连接，方位轴定子231与悬臂支架22刚性连接。优选的，悬臂支架22通过螺栓与基座21刚性连接，方位轴定子231通过螺栓与悬臂支架22刚性连接，方位轴转子232通过法兰与俯仰轴定子241刚性连接。这样，便于组装。当然，也可选择其他刚性连接方式，并不局限于此。
[0039]优选的，上述实施例提供的二轴平台中，方位轴承233为角接触球轴承。为了保证方位轴转子232较稳定地转动，优先选择方位轴承233为背靠背配对的角接触球轴承。这样，方位轴承233可承受作用于两个方向上的轴向载荷，而且可承受倾覆力矩。当然，也可选择其他类型的轴承作为方位轴承233，并不局限于此。
[0040]优选的，上述实施例提供的二轴平台中，俯仰轴承243为角接触球轴承。为了保证俯仰轴转子242较稳定地转动，优先选择俯仰轴承243为面靠面配对的角接触球轴承。这样，俯仰轴承243可承受作用于两个方向上的轴向载荷，可承受双向轴向载荷。当然，也可选择其他类型的轴承作为俯仰轴承243，并不局限于此。
[0041]为了便于负载转动，上述实施例提供的二轴平台中，俯仰轴组件24位于方位轴组件23的下方。当然，也可选择俯仰轴组件24位于方位轴组件23的上方，可根据实际需要进行选择。
[0042]为了便于安装负载，上述实施例提供的二轴平台，还包括:用于承载负载且与俯仰轴转子242刚性连接的负载架25。这样，当需要安装负载时，直接将负载安装于负载架25上即可，方便了负载的安装，便于该二轴平台的使用。优选的，负载架25通过螺栓与俯仰轴转子242刚性连接。
[0043]优选的，上述实施例提供的二轴平台中，负载架25呈环形。这样，有利于保证负载架25的稳定性。当然，负载架25还可为其他形状，例如U型，本实用新型实施例对此不做具体地限定。
[0044]上述实施例提供的二轴平台中，俯仰电机245启动后，俯仰轴转子242转动，俯仰轴定子241不转动，即俯仰轴转子242相对于俯仰轴定子241转动；方位电机235启动后，方位轴转子232转动，方位轴定子231不转动，即方位轴转子232相对于方位轴定子231转动。
[0045]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种二轴平台，其特征在于，包括: 基座(21)； 方位轴组件(23)，所述方位轴组件(23)包括:与所述基座(21)刚性连接的方位轴定子(231)，通过方位轴承(233)与所述方位轴定子(231)相连的方位轴转子(232)，与所述方位轴转子(232)相连的方位旋变组件(234)，与所述方位轴转子(232)相连且驱动其转动的方位电机(235)； 俯仰轴组件(24)，所述俯仰轴组件(24)包括:与所述方位轴转子(232)刚性连接的俯仰轴定子(241 )，通过俯仰轴承(243)与所述俯仰轴定子(241)相连且承载负载的俯仰轴转子(242 )，与所述俯仰轴转子(242 )相连的俯仰旋变组件(244 )，与所述俯仰轴转子(242 )相连且驱动其转动的俯仰电机(245)； 其中，所述俯仰轴转子(242)的轴线垂直于所述方位轴转子(232)的轴线。
2.根据权利要求1所述的二轴平台，其特征在于，还包括:设置于所述基座(21)上的悬臂支架(22 )，所述方位轴定子(231)通过所述悬臂支架(22 )与所述基座(21)刚性连接。
3.根据权利要求2所述的二轴平台，其特征在于，所述悬臂支架(22)通过螺栓与所述基座(21)刚性连接，所述方位轴定子(231)通过螺栓与所述悬臂支架(22)刚性连接，所述方位轴转子(232)通过法兰与所述俯仰轴定子(241)刚性连接。
4.根据权利要求1所述的二轴平台，其特征在于，所述方位轴承(233)为角接触球轴承。
5.根据权利要求4所述的二轴平台，其特征在于，所述方位轴承(233)为背靠背配对的角接触球轴承。
6.根据权利要求1所述的二轴平台，其特征在于，所述俯仰轴承(243)为角接触球轴承。
7.根据权利要求6所述的二轴平台，其特征在于，所述俯仰轴承(243)为面靠面配对的角接触球轴承。
8.根据权利要求1所述的二轴平台，其特征在于，所述俯仰轴组件(24)位于所述方位轴组件(23)的下方。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的二轴平台，其特征在于，还包括:用于承载负载且与所述俯仰轴转子(242)刚性连接的负载架(25)。
10.根据权利要求9所述的二轴平台，其特征在于，所述负载架(25)呈环形。
【文档编号】F16M11/12GK203731035SQ201420114216
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】夏翔, 张会刚 申请人:北京经纬恒润科技有限公司