一种液压传动车辆的自动档位控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压传动车辆的自动档位控制系统，包括：检测装置，用于获取液压传动车辆的运动状态参数；车辆控制器接收液压传动车辆运动状态参数，根据运动状态参数计算出平稳运行时液压泵、液压马达的最佳需求排量；并参照预设的液压泵、液压马达排量和液压泵、液压马达控制电流的关系，确定并输出控制液压泵、液压马达的工作电流；液压泵、液压马达用于接收工作电流并输出所述最佳需求排量。本方案实时检测液压传动车辆运动状态参数计算出液压泵、液压马达最佳需求排量，结合液压泵、液压马达排量与工作电流的比例控制，确定并输出液压泵、液压马达的最佳需求排量，以实现液压传动车辆的自动档位控制，提高了液压元件的使用寿命和车辆运转性能。
【专利说明】一种液压传动车辆的自动档位控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械自动控制【技术领域】，尤其是一种液压传动车辆的自动档位控制系统。
【背景技术】
[0002]静液压传动车辆因在动力传动和动力布置上的优势，在厂内工程车辆中应用比较广泛，特别是大吨位运输车辆的应用。
[0003]现有车辆的档位控制一般是采取人工判断车辆运载量后手动选择档位来控制车辆速度。车辆在运行中的速度控制依赖于人工操作，增加了操作人员的操作步骤和工作强度，也有可能因操作不当，使得车辆运行速度与车辆运载量不相符，车辆处于危险状态或液压元件损坏。
[0004]而且人工操作时设置的档位数一般不超过3个，也只能简单的对泵、马达等液压元件的工作状态划分为几个不同档位来进行控制，不能最大限度的优化和利用液压元件的性能。
[0005]现有人工档位操作方式增加了操作人员的操作步骤，和操作不当引发安全事故或液压元件损坏的概率；也不能很好的优化和利用车辆运行时泵、马达等液压元件性能。
实用新型内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种液压传动车辆的自动档位控制系统，以解决人工控制车辆档位所具有的不能很好发挥液压元件使用性能、提升车辆运转性能，以及人工控制档位容易造成操作失误引起的事故或液压元件的损坏问题。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种液压传动车辆的自动档位控制系统，包括:检测装置，用于获取液压传动车辆的运动状态参数；车辆控制器，设于所述检测装置的输出端，用于接收液压传动车辆运动状态参数，根据所述运动状态参数计算出平稳运行时液压泵、液压马达的最佳需求排量；并参照预设的液压泵、液压马达排量和液压泵、液压马达控制电流的关系，确定并输出控制液压泵、液压马达的工作电流；液压泵、液压马达，设于所述车辆控制器的输出端，用于接收所述工作电流并输出所述最佳需求排量。
[0009]优选地，所述检测装置至少包括:发动机转速传感器，采集发动机转速参数；若干压力传感器，采集液压传动车辆的液压支撑系统中各点压力以得出车辆运载量参数；泵压力传感器，采集泵压力值，并结合所述发动机转速参数和所述车辆运载量参数得出路面坡度参数。
[0010]优选地，所述发动机转速传感器采集的发动机转速参数通过CAN总线传输给发动机电控盒，所述车辆控制器可读取所述发动机电控盒的发动机转速参数。
[0011]本实用新型具有以下的有益效果:
[0012]本实用新型提供了一种液压传动车辆的自动档位控制系统，通过实时检测液压传动车辆运动状态参数，控制器经车辆运动状态参数来计算液压泵、液压马达的最佳需求排量，结合液压泵、液压马达排量与工作电流的比例控制，确定液压泵、液压马达的工作电流，实现输出该最佳需求排量，以实现液压传动车辆的自动档位控制，提高了液压元件的使用寿命和车辆运转性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
[0014]图1为本方案的液压传动车辆的自动档位控制系统在一个实施方式的结构不意图。
【具体实施方式】
[0015]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0016]图1是液压传动车辆的自动档位控制系统在一个实施例的结构示意图，结合图1所示，自动档位控制系统包括:检测装置、车辆控制器5，以及液压泵6和若干液压马达7。
[0017]检测装置，用于获取液压传动车辆的运动状态参数。
[0018]静液压传动的运输车辆，因其装载吨位比较大，路面条件对车辆运行影响比较大，所以车辆档位的控制与一般车辆不同，要根据车辆发动机转速，运载量，路面坡度等综合判断后确定。要实现车辆档位的自动控制，就首先要对以上三个车辆的主要运行状态数据进行采集和测量。
[0019]发动机转速可以通过发动机转速传感器I进行测量，直接采集到车辆控制器5 ;或通过CAN总线连接发动机电控盒2，车辆控制器5可读取发动机电控盒2中的发动机转速参数，实现与车辆控制器5共享发动机转速数据。
[0020]根据液压传动车辆结构不同，一般有三点液压支撑、四点液压支撑等不同的液压支撑系统，通过例如设置A、B、C等各点压力传感器3采集各点压力，也即各液压支撑腿的压力，通过分析液压支撑腿的机械结构，可以计算得到上述各点的支撑力，将各点支撑力求和后减去车辆自重，即可得到车辆运载量参数。
[0021]静液压传动车辆在坡度路面上行驶时，液压泵压力会显著上升，通过泵压力传感器4采集泵压力值，综合得到车辆运载量参数、泵压力值参数、车辆速度参数等数值后，可计算得到路面坡度的情况。
[0022]车辆控制器5设于检测装置的输出端，接收上述的发动机转速、车辆运载量、路面坡度等参数后，根据运动状态参数计算出平稳运行时液压泵6、液压马达7的最佳需求排量，并参照预设的液压泵6、液压马达7排量和液压泵6、液压马达7控制电流的关系，通过查询事先输入的上述档位表，来确定并输出控制液压泵6、液压马达7的工作电流。
[0023]液压泵6、液压马达7，其中设置的液压马达驱动传动可以是多个，例如液压马达
a、b、c...，设于车辆控制器5的输出端，接收车辆控制器5的工作电流并输出液压泵6、液压马达7的最佳需求排量，从而达到自动控制车辆档位的目的，实现车辆根据路况及载重量等参数的平稳、最优化运行。
[0024]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种液压传动车辆的自动档位控制系统,其特征在于,包括: 检测装置，用于获取液压传动车辆的运动状态参数； 车辆控制器，设于所述检测装置的输出端，用于接收液压传动车辆运动状态参数，根据所述车辆运动状态参数计算出平稳运行时液压泵、液压马达的最佳需求排量；并参照预设的液压泵、液压马达排量和液压泵、液压马达控制电流的关系，确定并输出控制液压泵、液压马达的工作电流； 液压泵、液压马达，设于所述车辆控制器的输出端，用于接收所述工作电流并输出所述最佳需求排量。
2.根据权利要求1所述的液压传动车辆的自动档位控制系统，其特征在于，所述检测装置至少包括: 发动机转速传感器，采集发动机转速参数； 若干压力传感器，采集液压传动车辆的液压支撑系统中各点压力以得出车辆运载量参数； 泵压力传感器，采集泵压力值，并结合所述发动机转速参数和所述车辆运载量参数得出路面坡度参数。
3.根据权利要求2所述的液压传动车辆的自动档位控制系统，其特征在于，所述发动机转速传感器采集的发动机转速参数通过CAN总线传输给发动机电控盒，所述车辆控制器可读取所述发动机电控盒的发动机转速参数。
【文档编号】F16H59/52GK203836180SQ201420220206
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】曹启振 申请人:上海海鹏特种车辆有限公司