一种送料带减速机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种送料带减速机构，包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮内设置有驱动轴，第一传动轮的表面设置有若干个滑动环，每个滑动环表面设置有一排齿形部，每个滑动环内侧设置有电磁吸合器，所有滑动环在同一时刻择一的通过电磁吸合器与驱动轴相连接；第二传动轮内设置有内套，第二传动轮与内套联动设置；第一传动轮和第二传动轮通过传动带相连，传动带上设置有与齿形部相配合的固定孔，内套连接有传动轴。本实用新型能够改进现有技术的不足，采用混合传动的方式，在不增加传动结构复杂度的前提下提高了传动系统的负载限度。
【专利说明】一种送料带减速机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械传输【技术领域】，尤其是一种送料带减速机构。
【背景技术】
[0002]减速装置作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。中国发明专利CN 102261441B公开了一种减速装置，采用缠绕的方式进行传动，简化了传动结构。但是这种传动结构无法承受大扭矩的传动工况。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种送料带减速机构，能够解决现有技术的不足，采用混合传动的方式，在不增加传动结构复杂度的前提下提高了传动系统的负载限度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]—种送料带减速机构，包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮内设置有驱动轴，第一传动轮的表面设置有若干个滑动环，每个滑动环表面设置有一排齿形部，每个滑动环内侧设置有电磁吸合器，所有滑动环在同一时刻择一的通过电磁吸合器与驱动轴相连接；第二传动轮内设置有内套，第二传动轮与内套联动设置；第一传动轮和第二传动轮通过传动带相连，传动带上设置有与齿形部相配合的固定孔，内套连接有传动轴。
[0006]作为优选，所述不同滑动环的外径均不相同。
[0007]作为优选，所述齿形部为梯形，定义朝向转动方向的一侧为正面，另一侧为反面，齿形部的正面与底面的夹角大于其反面与底面的夹角。
[0008]作为优选，所述齿形部的正面设置有弧形凹槽。
[0009]作为优选，所述内套的位于第二传动轮内侧的一端与第二传动轮之间设置有联动盘，联动盘连接有定位装置，联动盘的两侧设置有若干个固定凹槽，同侧的固定凹槽之间相互贯通，内套与第二传动轮上分别设置有销柱择一地与固定凹槽相插接。
[0010]作为优选，所述定位装置为气缸。
[0011]作为优选，所述固定孔内侧设置有金属套。
[0012]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型采用齿轮和传输带串联设置的结构，进行多级减速，通过电磁吸合器选择不同大小的齿轮传动，齿轮部分对扭矩进行吸收，传输带简化了整个传动结构，通过联动盘与第二传动轮和内套的配合，实现精确的调速。齿形部的形状可以在保持齿形部对传动带的支撑力的前提下，减少传动带与齿形部的相互磨损。金属套可以延长固定孔的寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一个【具体实施方式】的示意图。
[0014]图2是本实用新型一个【具体实施方式】中第一传动轮的示意图。[0015]图3是本实用新型一个【具体实施方式】中传动带的示意图。
[0016]图4是本实用新型一个【具体实施方式】中联动盘的示意图。
[0017]图中:1、第一传动轮；2、第二传动轮；3、驱动轴；4、滑动环；5、齿形部；6、电磁吸合器；7、连接槽；8、传动带；9、固定孔；10、弧形凹槽；11、内套；12、传动轴；13、联动盘；14、固定凹槽；15、销柱；16、定位装置；17、金属套。
【具体实施方式】
[0018]参照图1-4，本实施例包括第一传动轮I和第二传动轮2，所述第一传动轮I内设置有驱动轴3，第一传动轮I的表面设置有4个滑动环4，每个滑动环4表面设置有一排齿形部5，每个滑动环4内侧设置有电磁吸合器6，所有滑动环4在同一时刻择一的通过电磁吸合器6与驱动轴3相连接；第二传动轮2内设置有内套11，第二传动轮2与内套11联动设置；第一传动轮I和第二传动轮2通过传动带8相连，传动带8上设置有与齿形部5相配合的固定孔9，内套11连接有传动轴12。4个滑动环4的外径之比优选为5:3:2:1，可以优化减速比例。本实施例采用齿轮和传输带串联设置的结构，进行多级减速，通过电磁吸合器选择不同大小的齿轮传动，齿轮部分对扭矩进行吸收，传输带简化了整个传动结构，通过联动盘13与第二传动轮2和内套11的配合，实现精确的调速。所述齿形部5为梯形，定义朝向转动方向的一侧为正面，另一侧为反面，齿形部5的正面与底面的夹角为45°，其反面与底面的夹角为25°。所述齿形部5的正面设置有弧形凹槽10。齿形部5的形状可以在保持齿形部5对传动带8的支撑力的前提下，减少传动带8与齿形部5的相互磨损。所述内套11的位于第二传动轮2内侧的一端与第二传动轮2之间设置有联动盘13，联动盘13连接有定位装置16，联动盘13的两侧设置有若干个固定凹槽14，同侧的固定凹槽14之间相互贯通，内套11与第二传动轮2上分别设置有销柱15择一地与固定凹槽14相插接。固定凹槽14为弧形，固定凹槽14的曲率与联动盘13的曲率相同，所有固定凹槽14与联动盘13中心的距离呈等比数列设置，比例常数为2。相邻的两个固定凹槽14直径通过连接槽7相连。所述固定孔9内侧设置有金属套17，可以延长固定孔9的寿命。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种送料带减速机构，包括第一传动轮(I)和第二传动轮(2)，其特征在于:所述第一传动轮(I)内设置有驱动轴(3)，第一传动轮(I)的表面设置有若干个滑动环(4)，每个滑动环(4)表面设置有一排齿形部(5)，每个滑动环(4)内侧设置有电磁吸合器(6)，所有滑动环(4)在同一时刻择一的通过电磁吸合器(6)与驱动轴(3)相连接；第二传动轮(2)内设置有内套(11)，第二传动轮(2)与内套(11)联动设置；第一传动轮(I)和第二传动轮(2)通过传动带(8)相连，传动带(8)上设置有与齿形部(5)相配合的固定孔(9)，内套(11)连接有传动轴(12)。
2.根据权利要求1所述的送料带减速机构，其特征在于:不同滑动环(4)的外径均不相同。
3.根据权利要求1所述的送料带减速机构，其特征在于:所述齿形部(5)为梯形，定义朝向转动方向的一侧为正面，另一侧为反面，齿形部(5)的正面与底面的夹角大于其反面与底面的夹角。
4.根据权利要求3所述的送料带减速机构，其特征在于:所述齿形部(5)的正面设置有弧形凹槽(10)。
5.根据权利要求1所述的送料带减速机构，其特征在于:所述内套(11)的位于第二传动轮(2)内侧的一端与第二传动轮(2)之间设置有联动盘(13)，联动盘(13)连接有定位装置(16)，联动盘(13)的两侧设置有若干个固定凹槽(14)，同侧的固定凹槽(14)之间相互贯通，内套(11 )与第二传动轮(2)上分别设置有销柱(15)择一地与固定凹槽(14)相插接。
6.根据权利要求5所述的送料带减速机构，其特征在于:所述定位装置(16)为气缸。
7.根据权利要求1所述的送料带减速机构，其特征在于:所述固定孔(9)内侧设置有金属套(17)。
【文档编号】F16H7/02GK203822972SQ201420238838
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】宋明安, 王小龙, 孙洁, 同彦恒, 李志博, 麻辉, 刘学平 申请人:宁夏巨能机器人系统有限公司